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* dive
| • Previous call tries 1 | • 88.83 of 150.00 AH used of 24V (40.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.73 of 100.00 AH used of 10V (58.27% remains) | |
| • Surface angle -70.2 deg, depth 2.52 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 563.21 (beyond SM_CC=514.1488) | ||
| • GPS1 time: 112 s | • bottom range 36.5 m at 91.0 m, depth 128 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 62 | VBD | -1.58 | - | - | 12 | - | - | - | 2359 | - | -41.5 | -26.52 | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.0 | -2.0 | 5 | 135 | roll | -1.63 | 9.27 | 0.209 | 2248 | 241.2 | 2.28 | 0.046 | 956 | -615.4 | -86.6 | -50.60 | - | 2855 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 445 | 52.6 | -15.7 | 70 | 449 | done | -1.63 | - | - | 2241 | - | 2.25 | 0.034 | 2346 | 617.8 | -86.6 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 107.8 | -16.9 | 100 | 777 | roll | -1.63 | - | - | 2240 | - | 2.22 | 0.032 | 949 | -629.3 | -86.6 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 782 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 796 | 110.1 | 17.2 | 101 | 872 | done | -0.28 | 1.55 | 0.142 | 2680 | 283.9 | - | - | 2157 | - | - | 68.57 | 0.749 | 2498 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 873 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | 115.6 | - | 109 | 953 | roll | 1.63 | 1.85 | 0.072 | 3300 | 335.1 | 2.42 | 0.041 | 3549 | 575.2 | 86.6 | 66.85 | 0.690 | 2146 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 102.6 | 10.4 | 125 | 1063 | done | 1.63 | - | - | 3311 | - | 2.25 | 0.027 | 2149 | -622.2 | 86.6 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 70.9 | 9.3 | 155 | 1396 | roll | 1.63 | - | - | 3321 | - | 2.25 | 0.037 | 753 | -620.4 | 86.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 48.8 | 10.0 | 175 | 1621 | done | 1.63 | - | - | 3321 | - | 2.25 | 0.031 | 2158 | 624.4 | 86.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 30.2 | 8.3 | 212 | 1834 | done | 1.63 | - | - | 3321 | - | - | - | 2157 | - | 86.6 | - | - | 2144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 14.8 | 6.5 | 249 | 2056 | done | 1.65 | - | - | 3321 | - | - | - | 2157 | - | 95.2 | 8.07 | 0.746 | 2112 | -4.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 9.8 | 5.4 | 263 | 2145 | done | 1.67 | - | - | 3321 | - | - | - | 2157 | - | 112.4 | 14.95 | 0.751 | 2040 | -4.8 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 5.3 | 5.5 | 278 | 2234 | done | 1.69 | - | - | 3321 | - | - | - | 2157 | - | 129.4 | 13.38 | 0.705 | 1972 | -5.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 5.6 | -0.6 | 293 | 2360 | done | 1.77 | - | - | 3321 | - | - | - | 2158 | - | 195.9 | 50.55 | 0.666 | 1700 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 4.8 | 0.9 | 315 | 2482 | roll | 1.84 | 0.15 | 0.067 | 3387 | 440.0 | 2.38 | 0.043 | 3539 | 580.3 | 250.1 | 41.15 | 0.661 | 1479 | -5.4 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2487 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.59 | - | - | - | - | -8.58 | 9.88 | 0.046 | 15 | -341.3 | - | - | 2324 | - | 565.17 | - | - | 195 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||