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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.25 of 150.00 AH used of 24V (47.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.50 of 100.00 AH used of 10V (78.50% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 999.0 m at 65.1 m, depth 1064 m (711 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -1.32 | - | - | 347 | - | - | - | 2258 | - | -146.0 | -59.20 | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.1 | -20.6 | 12 | 98 | done | -1.32 | 10.25 | - | 2419 | 202.1 | - | - | 2257 | - | -146.0 | -0.62 | - | 3348 | -32.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 21.2 | -9.5 | 27 | 173 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2328 | -260.0 | - | - | 2257 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 46.3 | -13.2 | 45 | 364 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2419 | 260.0 | - | - | 2255 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 63.3 | -8.6 | 63 | 559 | roll | -1.32 | 0.40 | - | 2342 | -192.5 | 2.70 | - | 702 | -575.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 66.5 | -11.5 | 65 | 588 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2394 | 173.3 | 3.12 | - | 2483 | 570.8 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 832 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 832 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 839 | 90.7 | 9.6 | 88 | 965 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2607 | 190.2 | - | - | 2243 | - | - | 121.20 | 0.001 | 2742 | -5.0 | 45.778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 965 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 93.5 | - | 101 | 1102 | roll | 1.32 | 1.62 | - | 2966 | 221.6 | 2.58 | - | 3676 | 555.4 | 146.0 | 119.82 | 0.001 | 2151 | -4.9 | 46.941 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 73.1 | 14.6 | 118 | 1151 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | 2.47 | - | 2273 | -568.0 | 146.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 26.6 | 13.7 | 148 | 1472 | done | 1.32 | - | - | 2966 | - | - | - | 2277 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1665 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1680 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1680 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.76 | - | - | 328 | - | - | - | 2279 | - | 300.25 | 97.47 | 0.001 | 1529 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||