RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.56 of 150.00 AH used of 24V (81.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.62 of 100.00 AH used of 10V (84.38% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.54 (SM_CC=623.29712) • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 181 VBD -0.76 - - 424 - - - 2669 - -146.0 -163.02 - 3494 - - - - - - - - - - -
183 3.5 -2.5 25 199 roll -0.76 9.12 0.218 2803 260.9 1.88 0.077 3777 589.4 -146.0 -1.70 - 3560 -38.8 - - - - - - - - - -
270 22.4 -16.1 40 279 done -0.65 0.15 0.138 2852 326.7 1.85 0.047 2637 -616.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
412 39.3 -11.3 65 418 done -0.62 - - 2851 - - - 2637 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
548 54.6 -10.9 90 556 roll -0.60 - - 2845 - 1.90 0.069 3762 592.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
581 58.4 -12.2 95 588 done -0.56 0.12 0.158 2881 300.0 1.77 0.046 2638 -635.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
720 72.1 -9.9 120 727 done -0.60 - - 2880 - - - 2636 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
860 85.6 -9.5 145 867 roll -0.63 - - 2874 - 1.88 0.069 3771 603.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
911 91.1 -10.9 154 919 done -0.67 - - 2874 - 1.80 0.047 2648 -623.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1054 105.8 -10.2 175 1058 roll -0.67 - - 2867 - 1.83 0.068 3763 609.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1091 110.0 -11.1 178 1100 done -0.69 - - 2867 - 1.77 0.045 2652 -627.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1227 123.6 -10.1 191 1228 done -0.69 - - 2867 - - - 2652 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1354 136.6 -10.3 203 1357 roll -0.69 - - 2860 - 1.83 0.070 3767 609.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1390 141.0 -11.0 206 1399 done -0.69 - - 2860 - 1.80 0.047 2641 -625.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1526 155.3 -10.9 219 1527 done -0.69 - - 2861 - - - 2641 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1653 168.6 -10.2 231 1656 roll -0.69 - - 2855 - 1.83 0.067 3763 613.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1710 175.2 -11.4 236 1720 done -0.69 - - 2855 - 1.77 0.045 2651 -628.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1847 189.3 -10.4 249 1848 done -0.69 - - 2854 - - - 2650 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1974 202.5 -10.3 261 1978 roll -0.69 - - 2846 - 1.83 0.070 3763 608.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2011 206.9 -11.1 264 2019 done -0.67 - - 2846 - 1.77 0.046 2650 -628.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2146 220.9 -10.7 277 2147 done -0.64 - - 2846 - - - 2649 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2274 234.6 -10.7 289 2277 roll -0.62 - - 2842 - 1.83 0.070 3766 610.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2299 238.1 -11.9 291 2309 done -0.58 0.08 0.138 2869 337.5 1.80 0.046 2637 -627.2 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2438 250.6 -9.1 304 2444 done -0.61 - - 2869 - - - 2637 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2636 269.4 -9.4 323 2639 roll -0.64 - - 2867 - 1.85 0.070 3767 610.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2681 273.8 -9.6 327 2685 done -0.67 - - 2867 - 1.75 0.046 2640 -644.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2885 292.4 -9.2 346 2886 done -0.70 - - 2867 - - - 2638 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3076 309.8 -9.2 364 3079 roll -0.72 - - 2867 - 1.85 0.070 3770 611.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3114 313.6 -9.8 367 3122 done -0.75 0.10 0.055 2797 -700.0 1.77 0.046 2658 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3314 340.0 -14.0 386 3316 done -0.64 0.20 0.154 2857 300.0 - - 2657 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3503 359.7 -10.1 404 3506 roll -0.64 - - 2854 - 1.83 0.071 3770 608.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3559 365.6 -10.3 409 3563 done -0.64 - - 2854 - 1.75 0.047 2645 -642.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3761 386.4 -10.3 428 3765 roll -0.64 - - 2845 - 1.83 0.067 3764 611.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3788 389.3 -10.9 430 3795 done -0.64 - - 2846 - 1.77 0.045 2651 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3986 409.7 -10.2 449 3987 done -0.64 - - 2845 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4177 428.9 -10.2 467 4181 roll -0.64 - - 2842 - 1.83 0.070 3764 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4221 433.6 -10.9 471 4225 done -0.64 - - 2842 - 1.73 0.046 2651 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4424 454.1 -10.2 490 4425 done -0.62 - - 2842 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4615 473.6 -10.1 508 4619 roll -0.62 - - 2833 - 1.83 0.069 3769 611.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4660 478.6 -11.4 512 4665 done -0.59 0.12 0.155 2870 308.3 1.75 0.047 2645 -642.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4865 495.9 -8.4 531 4866 done -0.64 - - 2870 - - - 2643 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5070 512.9 -8.3 541 5074 roll -0.68 - - 2867 - 1.83 0.070 3761 610.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5119 517.4 -9.0 542 5124 done -0.73 0.08 0.059 2809 -725.0 1.77 0.046 2649 -628.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5321 541.7 -12.5 549 5323 done -0.65 0.15 0.158 2853 293.3 - - 2647 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5351 begin apogee
5355 545.1 12.1 550 5494 done -0.17 0.45 0.122 3006 340.0 - - 2487 - - 134.23 1.164 2960 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
5495 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5495 begin climb
5496 549.7 - 554 5651 roll 0.76 0.93 0.077 3314 331.2 2.60 0.052 1102 -532.7 146.0 144.57 1.095 2361 -4.1 0.238 - - - - - - - - -
5678 533.5 13.2 560 5683 done 0.67 0.12 0.152 3286 -233.3 2.50 0.054 2499 558.8 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - - -
5885 507.7 12.4 567 5889 roll 0.58 0.12 0.174 3253 -275.0 2.15 0.063 3761 587.0 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5973 496.5 12.6 569 5981 done 0.50 0.10 0.140 3229 -240.0 2.08 0.047 2507 -602.9 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6172 478.5 8.9 588 6196 roll 0.53 - - 3229 - 2.20 0.063 3762 570.5 168.8 18.10 1.055 2271 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
6222 473.1 11.0 592 6230 done 0.53 - - 3236 - 2.10 0.045 2496 -602.9 168.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
6423 454.0 9.7 611 6435 roll 0.53 - - 3236 - 2.12 0.066 3763 597.6 174.8 6.30 0.897 2247 -3.5 0.203 - - - - - - - - -
6481 447.5 11.4 616 6485 done 0.50 - - 3244 - 2.03 0.047 2498 -623.2 174.8 - - 2245 - - - - - - - - - - -
6683 426.7 10.0 635 6687 roll 0.50 - - 3243 - 2.08 0.066 3763 608.2 174.9 - - 2244 - - - - - - - - - - -
6727 421.3 12.3 638 6735 done 0.46 0.10 0.131 3213 -300.0 2.05 0.047 2499 -616.6 174.9 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6928 404.6 8.2 657 6973 roll 0.57 0.10 0.101 3267 540.0 2.25 0.066 3762 561.3 214.5 38.90 1.052 2085 -4.1 0.179 - - - - - - - - -
6997 396.4 13.1 663 7002 done 0.52 0.15 0.152 3235 -213.3 2.08 0.047 2496 -608.7 214.5 - - 2082 - - - - - - - - - - -
7195 376.6 9.7 681 7208 roll 0.58 - - 3235 - 2.15 0.066 3763 589.3 220.7 6.03 0.856 2060 -3.6 0.184 - - - - - - - - -
7231 372.8 10.9 684 7235 done 0.60 - - 3241 - 2.03 0.047 2498 -623.2 220.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
7436 352.7 9.8 703 7449 roll 0.64 - - 3241 - 2.12 0.066 3767 598.6 225.8 6.07 0.860 2039 -3.3 0.155 - - - - - - - - -
7471 348.7 10.5 706 7475 done 0.64 - - 3247 - 2.03 0.047 2496 -626.1 225.8 - - 2039 - - - - - - - - - - -
7668 328.7 10.2 724 7672 roll 0.67 - - 3247 - 2.10 0.068 3768 605.7 225.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
7700 324.8 11.8 726 7708 done 0.67 - - 3247 - 2.05 0.047 2500 -618.5 225.8 - - 2037 - - - - - - - - - - -
7900 304.9 10.3 745 7905 roll 0.69 0.12 0.083 3311 533.3 2.10 0.067 3768 603.8 225.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
7939 299.0 17.1 748 7944 done 0.56 0.25 0.148 3248 -252.0 2.00 0.047 2499 -634.5 225.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
8137 277.5 10.6 766 8141 roll 0.59 - - 3248 - 2.08 0.067 3765 608.7 225.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8165 274.0 12.4 768 8169 done 0.59 - - 3248 - 2.00 0.047 2494 -635.5 225.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8370 252.7 10.5 787 8374 roll 0.61 - - 3248 - 2.08 0.067 3763 610.1 225.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8402 248.6 11.8 789 8411 done 0.61 - - 3248 - 2.03 0.047 2496 -624.1 225.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8538 234.8 10.5 802 8539 done 0.64 - - 3248 - - - 2496 - 225.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8665 222.0 10.2 814 8670 roll 0.67 0.10 0.097 3305 570.0 2.10 0.067 3772 607.6 225.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8707 215.7 16.2 817 8717 done 0.56 0.20 0.137 3249 -280.0 2.05 0.047 2496 -622.4 225.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8843 201.5 9.9 830 8847 roll 0.59 - - 3249 - 2.08 0.067 3771 613.0 228.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8871 198.4 11.0 832 8875 done 0.59 - - 3249 - 2.00 0.047 2496 -637.5 228.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9012 184.2 9.9 845 9022 done 0.62 - - 3249 - - - 2493 - 231.0 5.05 0.760 2018 -3.0 0.083 - - - - - - - - -
9151 170.3 10.3 858 9155 roll 0.65 - - 3249 - 2.08 0.066 3765 611.5 231.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9192 165.1 11.1 861 9202 done 0.65 - - 3249 - 2.05 0.047 2492 -621.0 231.0 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9330 151.0 10.3 874 9338 done 0.68 0.10 0.095 3307 580.0 - - 2490 - 231.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9466 131.1 15.0 887 9470 roll 0.61 0.15 0.153 3265 -280.0 2.10 0.066 3770 609.5 231.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9529 122.1 12.7 892 9538 done 0.59 - - 3273 - 2.03 0.047 2500 -625.6 231.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9665 106.9 11.5 905 9669 roll 0.59 - - 3273 - 2.10 0.068 3771 605.2 231.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9689 103.9 12.6 907 9693 done 0.56 0.12 0.161 3248 -208.3 2.00 0.047 2494 -638.5 231.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9824 90.3 9.6 928 9840 roll 0.61 - - 3248 - 2.17 0.067 3762 584.3 240.7 10.68 0.848 1978 -3.7 0.045 - - - - - - - - -
9859 86.7 10.5 933 9866 done 0.65 - - 3248 - 2.03 0.047 2494 -624.6 240.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9996 72.7 9.9 958 10005 roll 0.70 0.12 0.083 3313 541.7 2.15 0.067 3760 588.8 242.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10020 70.1 11.3 961 10027 done 0.70 0.12 0.158 3289 -200.0 2.00 0.047 2500 -630.0 242.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10158 51.9 11.7 986 10165 done 0.68 - - 3289 - - - 2498 - 242.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10298 34.8 12.9 1011 10305 roll 0.65 - - 3289 - 2.08 0.066 3762 607.7 242.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10339 28.7 14.6 1018 10348 done 0.60 0.10 0.136 3263 -260.0 2.03 0.047 2501 -621.2 242.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10481 13.1 11.2 1043 10487 done 0.63 - - 3263 - - - 2499 - 242.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10578 begin surface coast
10598 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10598 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.26 - - 423 - - - 2661 - 623.54 229.85 0.769 418 -6.8 0.002 - - - - - -