Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.31 of 91.80 AH used of 24V (80.05% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.17 of 61.20 AH used of 10V (86.65% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 27.0 m at 795.5 m, depth 822 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.22 - - 417 - - - 2144 - -146.6 -51.50 - 2745 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -2.8 3 116 roll -1.22 11.35 0.163 2470 180.9 2.62 0.068 718 -544.3 -146.6 -22.33 - 3429 -30.6 - - - - - - - - - -
257 25.0 -13.0 11 261 done -1.17 - - 2470 - 2.50 0.044 2137 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
579 68.0 -13.2 27 584 roll -1.10 0.17 0.095 2512 247.1 2.55 0.056 719 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
719 83.4 -9.7 33 723 done -1.10 - - 2512 - 2.42 0.044 2112 575.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1041 113.6 -10.0 49 1045 roll -1.10 - - 2512 - 2.53 0.058 713 -553.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1068 116.7 -10.8 50 1073 done -1.10 - - 2512 - 2.45 0.045 2102 566.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1385 149.6 -10.4 65 1386 done -1.10 - - 2512 - - - 2103 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1693 179.9 -9.3 80 1698 roll -1.10 - - 2512 - 2.50 0.061 720 -553.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1750 185.4 -10.0 82 1756 done -1.14 - - 2512 - 2.42 0.048 2094 567.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2066 213.2 -8.9 98 2067 done -1.14 - - 2512 - - - 2095 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2375 242.5 -9.5 113 2379 roll -1.14 - - 2512 - 2.50 0.061 714 -552.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2397 244.9 -10.2 114 2403 done -1.17 0.10 0.060 2482 -300.0 2.42 0.049 2079 564.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2725 281.0 -11.1 130 2726 done -1.14 - - 2482 - - - 2080 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3034 314.7 -10.9 145 3036 done -1.11 0.12 0.092 2509 225.0 - - 2080 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3343 344.9 -9.7 160 3344 done -1.11 - - 2509 - - - 2080 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3652 375.5 -10.1 175 3656 roll -1.11 - - 2509 - 2.47 0.064 719 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3681 378.4 -10.9 176 3685 done -1.14 - - 2509 - 2.40 0.050 2072 563.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3997 409.8 -10.1 191 3998 done -1.14 - - 2509 - - - 2073 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4306 440.3 -9.9 206 4307 done -1.14 - - 2509 - - - 2073 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4615 469.7 -9.0 221 4617 done -1.14 - - 2509 - - - 2073 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4924 498.3 -9.3 236 4926 done -1.14 - - 2509 - - - 2073 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5234 527.9 -9.6 251 5235 done -1.14 - - 2509 - - - 2073 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5543 558.6 -10.3 266 5547 roll -1.14 - - 2509 - 2.47 0.064 708 -552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5571 561.7 -10.8 267 5576 done -1.18 - - 2509 - 2.42 0.051 2078 566.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5887 594.5 -10.8 282 5889 done -1.18 - - 2509 - - - 2078 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6197 628.2 -10.8 297 6201 roll -1.18 - - 2509 - 2.47 0.067 723 -548.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6241 633.0 -10.8 299 6246 done -1.23 0.15 0.052 2465 -293.3 2.40 0.051 2078 564.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6567 670.7 -11.2 315 6572 roll -1.18 0.12 0.097 2489 200.0 2.50 0.067 712 -546.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6600 674.7 -10.2 316 6607 done -1.18 - - 2489 - 2.42 0.052 2078 564.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6916 703.3 -10.0 332 6920 roll -1.18 - - 2489 - 2.47 0.068 718 -550.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6989 711.9 -11.9 335 6993 done -1.18 - - 2489 - 2.38 0.051 2053 560.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7313 746.4 -9.3 351 7315 done -1.18 - - 2489 - - - 2054 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7620 773.8 -8.5 366 7624 roll -1.18 - - 2489 - 2.47 0.073 717 -541.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7675 778.9 -9.3 368 7681 done -1.18 - - 2489 - 2.42 0.056 2069 558.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7992 805.7 -7.9 384 7993 done -1.18 - - 2489 - - - 2075 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8050 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8050 begin apogee
8057 812.5 10.0 387 8193 done -0.33 0.85 0.078 2674 217.6 - - 1834 - - 130.50 1.374 2831 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
8194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8194 begin climb
8197 817.0 - 394 8334 done 1.22 1.52 0.063 3007 219.1 - - 1835 - 146.6 132.32 1.331 2233 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
8634 790.9 8.0 415 8639 roll 1.10 0.12 0.101 2985 -183.3 2.65 0.073 3251 534.3 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8678 786.4 9.5 417 8682 done 1.10 - - 2985 - 2.58 0.070 1874 -533.7 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8999 758.7 8.4 433 9004 roll 1.06 - - 2985 - 2.67 0.081 438 -537.8 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9096 749.1 10.2 437 9101 done 0.96 0.17 0.099 2951 -200.0 2.58 0.058 1856 549.6 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9413 726.5 6.3 452 9459 roll 1.03 - - 2950 - 2.62 0.071 3251 532.4 192.6 41.40 1.312 2045 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
9518 720.6 5.9 457 9575 done 1.20 0.25 0.052 3011 244.0 2.58 0.068 1876 -532.9 249.5 51.10 1.306 1813 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
9885 687.9 10.1 474 9886 done 1.14 - - 3011 - - - 1876 - 249.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10194 655.3 10.7 489 10199 roll 1.10 0.15 0.094 2982 -193.3 2.65 0.074 436 -543.4 249.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10289 646.0 9.8 493 10294 done 1.10 - - 2981 - 2.58 0.054 1865 553.9 249.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10605 619.3 8.3 508 10609 roll 1.10 - - 2981 - 2.53 0.067 3256 549.8 249.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10655 614.9 8.7 510 10660 done 1.16 - - 2981 - 2.58 0.061 1852 -544.2 249.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10971 588.0 8.6 525 10972 done 1.16 - - 2982 - - - 1852 - 249.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11280 560.3 9.2 540 11284 roll 1.16 - - 2982 - 2.58 0.064 3261 546.1 249.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11320 556.6 9.2 542 11325 done 1.22 0.12 0.058 3016 283.3 2.55 0.058 1858 -550.2 249.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11648 520.7 11.0 558 11649 done 1.17 - - 3016 - - - 1858 - 249.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11957 488.1 10.3 573 11962 roll 1.13 0.12 0.092 2992 -200.0 2.55 0.061 3258 549.0 249.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11997 484.3 8.7 575 12002 done 1.18 - - 2992 - 2.53 0.058 1863 -551.4 249.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12325 456.3 8.4 591 12326 done 1.18 - - 2992 - - - 1863 - 249.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
12634 432.6 7.5 606 12656 roll 1.20 - - 2992 - 2.60 0.061 3263 538.5 264.4 14.18 1.035 1754 -4.2 0.179 - - - - - - - - -
12703 427.3 7.7 609 12718 done 1.27 0.15 0.052 3030 253.3 2.53 0.056 1871 -550.2 273.4 9.38 0.978 1716 -4.1 0.182 - - - - - - - - -
13031 395.2 10.1 624 13033 done 1.21 0.12 0.092 3006 -200.0 - - 1872 - 273.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13338 367.5 8.6 639 13342 roll 1.21 - - 3006 - 2.53 0.061 3264 550.2 273.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13394 362.5 9.7 641 13399 done 1.25 - - 3006 - 2.47 0.054 1887 -557.5 273.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13711 334.9 9.0 656 13712 done 1.25 - - 3006 - - - 1886 - 273.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14020 307.3 8.9 671 14024 roll 1.25 - - 3006 - 2.50 0.060 3263 550.8 273.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14060 303.5 8.9 673 14064 done 1.28 - - 3006 - 2.45 0.052 1886 -562.0 273.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14387 273.4 9.0 689 14388 done 1.28 - - 3006 - - - 1886 - 273.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14696 245.3 9.2 704 14700 roll 1.28 - - 3006 - 2.50 0.061 3263 550.8 273.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
14736 241.4 9.4 706 14741 done 1.32 0.12 0.054 3041 291.7 2.42 0.052 1903 -562.0 273.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15064 204.1 11.5 722 15065 done 1.26 - - 3041 - - - 1903 - 273.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15373 168.0 11.8 737 15375 done 1.20 0.17 0.084 3006 -205.9 - - 1903 - 273.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15682 137.8 9.2 752 15686 roll 1.20 - - 3006 - 2.45 0.060 3256 552.2 273.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15715 134.5 9.4 753 15721 done 1.25 - - 3006 - 2.40 0.050 1901 -564.6 273.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16033 105.3 9.7 769 16034 done 1.25 - - 3006 - - - 1901 - 273.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16341 75.2 9.5 784 16345 roll 1.25 - - 3006 - 2.45 0.059 3256 553.1 273.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16391 70.4 9.0 786 16396 done 1.30 0.10 0.059 3035 290.0 2.38 0.049 1914 -563.9 273.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16714 39.0 9.0 802 16718 roll 1.30 - - 3035 - 2.65 0.066 436 -557.7 273.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16826 26.1 12.0 807 16830 done 1.25 - - 3035 - 2.60 0.046 1917 569.6 273.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
17063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17063 begin surface coast
17083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17084 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.69 - - 421 - - - 2155 - 300.00 14.85 0.752 1608 -7.4 0.002 - - - - - -