Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 10 • 51.12 of 150.00 AH used of 24V (65.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.49 of 100.00 AH used of 10V (75.51% remains)
• Surface angle -43.4 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 468.29, SM_CC=467.70499)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 0.6 -0.4 6 202 VBD -1.23 - - 196 - - - 2022 - -293.3 -128.18 0.149 2710 - - - - - - - - 26.82 - 26.83
204 3.6 -5.6 19 232 roll -1.23 8.93 0.251 2584 267.4 3.70 0.092 613 -380.8 -293.3 -7.55 0.199 2963 -33.5 0.076 - - - - - - 25.60 26.00 25.77
397 29.9 -13.1 38 406 done -1.18 0.12 0.174 2613 241.7 3.47 0.067 2033 409.2 -293.3 - - 2963 - - - - - - - - 26.04 26.36 26.15
705 58.9 -6.9 69 706 done -1.18 - - 2613 - - - 2033 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
1005 81.9 -6.0 99 1006 done -1.18 - - 2613 - - - 2033 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.95
1305 101.3 -8.0 129 1306 done -1.18 - - 2613 - - - 2033 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.97 26.98 26.98
1605 127.5 -8.5 159 1606 done -1.18 - - 2613 - - - 2033 - -293.3 - - 2962 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
1905 152.2 -9.1 188 1906 done -1.18 - - 2613 - - - 2033 - -293.3 - - 2961 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
2204 178.7 -8.7 203 2206 done -1.18 - - 2613 - - - 2033 - -293.3 - - 2960 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
2504 205.0 -8.7 218 2511 roll -1.18 - - 2600 - 3.53 0.082 3403 388.1 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 27.00 26.25 27.01
2587 212.7 -9.7 222 2592 done -1.18 - - 2600 - 3.47 0.067 2010 -401.4 -293.3 - - 2958 - - - - - - - - 26.54 26.46 26.58
2899 244.0 -10.3 238 2901 done -1.18 - - 2600 - - - 2010 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
3199 274.3 -10.3 253 3201 done -1.18 - - 2600 - - - 2011 - -293.3 - - 2957 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
3519 307.3 -10.3 268 3521 done -1.18 - - 2600 - - - 2010 - -293.3 - - 2956 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
3819 337.6 -10.1 278 3821 done -1.18 - - 2600 - - - 2010 - -293.3 - - 2955 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
4119 367.4 -9.8 288 4126 roll -1.18 - - 2583 - 3.62 0.079 3405 385.4 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 27.00 26.25 27.01
4179 373.6 -10.2 290 4187 done -1.18 - - 2583 - 3.45 0.067 2022 -400.9 -293.3 - - 2954 - - - - - - - - 26.53 26.44 26.57
4509 407.1 -10.2 301 4511 done -1.18 - - 2583 - - - 2022 - -293.3 - - 2952 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
4809 438.4 -10.7 311 4811 done -1.18 - - 2583 - - - 2022 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
5109 473.1 -11.8 321 5111 done -1.18 - - 2583 - - - 2023 - -293.3 - - 2951 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
5409 508.0 -11.7 331 5411 done -1.18 - - 2583 - - - 2022 - -293.3 - - 2950 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
5709 543.3 -11.7 341 5711 done -1.18 - - 2583 - - - 2022 - -293.3 - - 2949 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
6011 578.3 -11.7 351 6017 roll -1.18 - - 2568 - 3.58 0.082 3397 384.1 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 27.00 26.22 27.01
6047 582.2 -11.8 352 6053 done -1.18 0.12 0.164 2612 366.7 3.45 0.065 2020 -399.1 -293.3 - - 2948 - - - - - - - - 26.20 26.43 26.32
6365 616.3 -10.3 363 6367 done -1.18 - - 2612 - - - 2020 - -293.3 - - 2947 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
6665 649.1 -11.2 373 6667 done -1.18 - - 2612 - - - 2020 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
6965 682.5 -11.3 383 6967 done -1.18 - - 2612 - - - 2020 - -293.3 - - 2946 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
7265 717.0 -11.4 393 7267 done -1.18 - - 2612 - - - 2020 - -293.3 - - 2945 - - - - - - - - 27.00 27.02 27.01
7565 752.4 -11.9 403 7567 done -1.18 - - 2612 - - - 2020 - -293.3 - - 2944 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
7865 788.7 -12.1 413 7872 roll -1.18 - - 2598 - 3.60 0.082 3399 383.1 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 27.00 26.19 27.01
7908 792.5 -12.2 414 7914 done -1.18 - - 2599 - 3.47 0.067 2022 -396.8 -293.3 - - 2943 - - - - - - - - 26.49 26.39 26.53
8221 834.1 -12.6 425 8222 done -1.18 - - 2599 - - - 2022 - -293.3 - - 2942 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
8521 870.2 -12.0 435 8522 done -1.18 - - 2598 - - - 2022 - -293.3 - - 2940 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
8822 906.3 -12.0 445 8824 done -1.18 - - 2598 - - - 2022 - -293.3 - - 2939 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
9121 944.0 -13.0 455 9122 done -1.18 - - 2599 - - - 2022 - -293.3 - - 2938 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
9421 983.8 -13.2 465 9422 done -1.18 - - 2599 - - - 2022 - -293.3 - - 2937 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.01
9751 1028.7 -13.7 473 9758 roll -1.18 - - 2581 - 3.65 0.082 3403 378.4 -293.3 - - 2935 - - - - - - - - 26.99 26.11 27.01
9819 1037.5 -13.9 474 9824 done -1.18 - - 2581 - 3.53 0.067 2021 -391.5 -293.3 - - 2934 - - - - - - - - 26.44 26.33 26.47
10166 1090.7 -15.0 480 10167 done -1.18 - - 2581 - - - 2021 - -293.3 - - 2933 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.01
10466 1135.6 -15.1 485 10467 done -1.18 - - 2581 - - - 2021 - -293.3 - - 2931 - - - - - - - - 26.99 27.01 27.00
10766 1180.0 -14.7 490 10773 roll -1.18 - - 2566 - 3.65 0.082 3396 376.7 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.99 26.06 27.01
10809 1180.0 -14.7 490 10815 done -1.18 0.12 0.169 2609 358.3 3.53 0.067 2022 -389.2 -293.3 - - 2930 - - - - - - - - 26.03 26.29 26.16
11122 1229.8 -13.8 496 11123 done -1.18 - - 2609 - - - 2022 - -293.3 - - 2928 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
11422 1272.3 -14.2 501 11423 done -1.18 - - 2609 - - - 2022 - -293.3 - - 2926 - - - - - - - - 26.98 27.01 27.00
11722 1313.6 -13.8 506 11723 done -1.18 - - 2609 - - - 2022 - -293.3 - - 2925 - - - - - - - - 26.98 27.00 27.00
12022 1355.0 -13.8 511 12029 roll -1.18 - - 2597 - 3.67 0.084 3397 374.7 -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.98 25.98 27.00
12060 1355.0 -13.8 511 12066 done -1.18 - - 2597 - 3.55 0.070 2022 -387.3 -293.3 - - 2924 - - - - - - - - 26.34 26.22 26.38
12378 1405.6 -14.3 517 12379 done -1.18 - - 2597 - - - 2023 - -293.3 - - 2923 - - - - - - - - 26.98 27.00 26.99
12676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12677 begin apogee
12681 1448.0 -14.1 522 12919 done -0.79 0.40 0.146 2735 345.0 - - 1942 - - 230.07 1.661 1949 -4.2 0.464 - - - - - - 25.83 24.13 23.35
12920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12920 begin climb
12921 1469.9 - 526 13175 roll 1.23 1.85 0.132 3358 336.8 4.05 0.087 3334 343.7 293.3 240.93 1.649 938 -4.2 0.471 - - - - - - 24.68 23.85 23.09
13226 1468.4 0.9 531 13387 done 1.33 0.08 0.139 3419 762.5 3.75 0.072 1957 -367.2 686.2 149.52 1.626 339 -4.0 0.455 - - - - - - 25.27 25.28 23.22
13699 1425.2 9.8 539 13706 roll 1.33 - - 3433 - 3.92 0.109 547 -359.7 686.2 - - 337 - - - - - - - - 26.54 26.05 26.55
13787 1418.7 10.0 540 13792 done 1.33 - - 3433 - 3.58 0.072 1938 388.5 686.2 - - 336 - - - - - - - - 26.38 26.32 26.41
14114 1382.1 10.2 546 14115 done 1.33 - - 3433 - - - 1938 - 686.2 - - 336 - - - - - - - - 26.77 26.79 26.79
14414 1351.4 10.1 551 14421 roll 1.33 - - 3449 - 3.90 0.109 542 -357.9 686.2 - - 335 - - - - - - - - 26.84 26.20 26.85
14457 1351.4 10.1 551 14463 done 1.33 0.12 0.176 3407 -350.0 3.60 0.072 1955 392.5 686.2 - - 335 - - - - - - - - 26.19 26.48 26.36
14770 1317.7 9.0 557 14771 done 1.33 - - 3407 - - - 1955 - 686.2 - - 335 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
15070 1289.3 9.5 562 15077 roll 1.33 - - 3415 - 3.92 0.109 546 -359.4 686.2 - - 335 - - - - - - - - 26.90 26.15 26.91
15113 1289.3 9.5 562 15119 done 1.33 - - 3415 - 3.58 0.072 1947 391.3 686.2 - - 334 - - - - - - - - 26.58 26.51 26.60
15426 1254.2 9.8 568 15427 done 1.33 - - 3415 - - - 1948 - 686.2 - - 334 - - - - - - - - 26.91 26.94 26.94
15726 1223.6 10.2 573 15733 roll 1.33 - - 3420 - 3.92 0.109 543 -358.4 686.2 - - 334 - - - - - - - - 26.93 26.10 26.94
15804 1216.9 10.4 574 15809 done 1.33 - - 3420 - 3.60 0.072 1952 391.4 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.57 26.49 26.60
16141 1181.0 10.1 580 16142 done 1.33 - - 3420 - - - 1952 - 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
16441 1152.0 9.5 585 16448 roll 1.33 - - 3433 - 3.95 0.107 541 -357.2 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.03 26.96
16489 1152.0 9.5 585 16495 done 1.33 - - 3433 - 3.60 0.072 1951 391.7 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.55 26.48 26.58
16796 1117.2 9.6 590 16803 roll 1.33 - - 3449 - 3.95 0.107 542 -356.7 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.94 26.00 26.96
16849 1117.2 9.6 590 16858 done 1.33 0.12 0.179 3409 -333.3 3.60 0.072 1952 391.7 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.11 26.46 26.27
17156 1085.0 8.6 596 17163 roll 1.33 - - 3419 - 3.95 0.107 542 -357.0 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.94 25.97 26.96
17209 1085.0 8.6 596 17217 done 1.33 - - 3418 - 3.60 0.070 1952 391.7 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.53 26.46 26.57
17516 1051.8 9.1 602 17517 done 1.33 - - 3419 - - - 1952 - 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
17816 1022.9 9.7 607 17823 roll 1.33 - - 3430 - 3.95 0.107 545 -356.2 686.2 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.91 26.96
17864 1022.9 9.7 607 17870 done 1.33 - - 3430 - 3.60 0.070 1952 390.8 686.2 - - 332 - - - - - - - - 26.52 26.44 26.55
18171 987.7 9.8 614 18172 done 1.33 - - 3430 - - - 1952 - 686.2 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.96 26.96
18471 958.4 9.9 624 18478 roll 1.33 - - 3447 - 3.95 0.107 543 -356.7 686.2 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.86 26.97
18509 955.4 9.9 625 18515 done 1.33 0.10 0.186 3414 -330.0 3.60 0.070 1953 391.7 686.2 - - 332 - - - - - - - - 26.11 26.42 26.24
18827 923.6 9.7 636 18834 roll 1.33 - - 3422 - 3.95 0.107 541 -357.5 686.2 - - 332 - - - - - - - - 26.95 25.85 26.96
18895 917.3 10.1 638 18901 done 1.33 - - 3422 - 3.60 0.070 1953 392.2 686.2 - - 332 - - - - - - - - 26.50 26.42 26.53
19213 885.2 9.6 649 19214 done 1.33 - - 3422 - - - 1954 - 686.2 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
19513 855.1 10.0 659 19520 roll 1.33 - - 3436 - 3.95 0.104 540 -358.0 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.96 25.81 26.96
19545 851.8 10.3 660 19551 done 1.33 - - 3436 - 3.60 0.070 1955 393.1 686.2 - - 332 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
19868 816.6 10.9 671 19875 roll 1.33 - - 3453 - 3.95 0.104 543 -357.5 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.95 25.79 26.97
19911 813.1 11.1 672 19917 done 1.33 0.12 0.176 3413 -333.3 3.60 0.070 1955 392.2 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.03 26.40 26.16
20224 779.9 10.0 683 20231 roll 1.33 - - 3422 - 3.92 0.104 546 -359.4 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.95 25.77 26.96
20277 776.8 10.2 684 20285 done 1.33 - - 3422 - 3.58 0.070 1950 392.2 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.47 26.39 26.51
20584 740.4 11.2 695 20585 done 1.33 - - 3422 - - - 1950 - 686.2 - - 332 - - - - - - - - 26.95 26.97 26.96
20884 705.6 11.9 705 20891 roll 1.33 - - 3438 - 3.90 0.104 547 -359.7 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.96 25.75 26.97
20922 702.0 11.9 706 20927 done 1.33 - - 3438 - 3.58 0.070 1950 391.9 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.50
21239 663.0 12.1 717 21246 roll 1.33 - - 3455 - 3.92 0.104 539 -359.9 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.96 25.75 26.97
21277 659.2 12.1 718 21284 done 1.33 0.12 0.176 3415 -333.3 3.58 0.070 1952 394.7 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.01 26.39 26.14
21596 622.0 11.6 729 21597 done 1.33 - - 3415 - - - 1952 - 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
21896 586.0 12.1 739 21903 roll 1.33 - - 3428 - 3.92 0.102 544 -359.2 686.2 - - 333 - - - - - - - - 26.96 25.73 26.97
21949 582.1 12.2 740 21956 done 1.33 - - 3428 - 3.58 0.070 1952 393.3 686.2 - - 334 - - - - - - - - 26.45 26.38 26.48
22256 538.5 13.0 751 22263 roll 1.33 - - 3445 - 3.90 0.102 544 -361.0 686.2 - - 334 - - - - - - - - 26.96 25.72 26.97
22294 534.3 13.2 752 22300 done 1.33 0.10 0.191 3414 -310.0 3.55 0.067 1951 396.3 686.2 - - 334 - - - - - - - - 26.04 26.39 26.16
22612 494.0 12.0 763 22613 done 1.33 - - 3414 - - - 1951 - 686.2 - - 334 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.97
22912 457.7 12.3 773 22919 roll 1.33 - - 3427 - 3.90 0.102 542 -361.3 686.2 - - 335 - - - - - - - - 26.96 25.72 26.97
22980 449.3 13.2 775 22985 done 1.33 - - 3427 - 3.58 0.067 1956 395.0 686.2 - - 335 - - - - - - - - 26.46 26.39 26.50
23297 401.9 14.9 786 23304 roll 1.33 - - 3446 - 3.92 0.102 542 -360.7 686.2 - - 335 - - - - - - - - 26.96 25.73 26.97
23345 397.2 15.1 787 23352 done 1.33 0.10 0.189 3414 -320.0 3.55 0.067 1955 398.0 686.2 - - 335 - - - - - - - - 26.06 26.39 26.17
23652 348.8 14.5 797 23654 done 1.33 - - 3414 - - - 1955 - 686.2 - - 336 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.97
23952 305.4 14.0 807 23959 roll 1.33 - - 3429 - 3.88 0.099 541 -364.4 686.2 - - 336 - - - - - - - - 26.96 25.75 26.98
24000 301.0 14.2 808 24006 done 1.33 - - 3429 - 3.53 0.067 1947 398.3 686.2 - - 336 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
24317 249.1 15.5 823 24324 roll 1.33 - - 3446 - 3.88 0.099 542 -362.1 686.2 - - 336 - - - - - - - - 26.97 25.76 26.98
24345 245.8 15.7 824 24352 done 1.33 0.12 0.184 3406 -333.3 3.53 0.067 1954 400.0 686.2 - - 337 - - - - - - - - 25.99 26.41 26.12
24652 198.5 15.1 839 24659 roll 1.33 - - 3421 - 3.85 0.099 546 -365.7 686.2 - - 337 - - - - - - - - 26.96 25.76 26.98
24685 195.3 15.3 840 24693 done 1.33 - - 3422 - 3.53 0.067 1951 398.0 686.2 - - 337 - - - - - - - - 26.48 26.41 26.51
24993 146.1 14.8 857 25003 roll 1.33 - - 3440 - 3.88 0.099 539 -363.9 686.2 - - 338 - - - - - - - - 26.96 25.77 26.98
25037 139.4 15.7 861 25045 done 1.33 - - 3440 - 3.53 0.067 1950 399.7 686.2 - - 338 - - - - - - - - 26.48 26.42 26.52
25346 90.4 16.2 892 25347 done 1.33 - - 3440 - - - 1950 - 686.2 - - 338 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
25645 47.4 15.5 922 25655 roll 1.33 - - 3456 - 3.85 0.102 546 -364.7 686.2 - - 338 - - - - - - - - 26.97 25.77 26.98
25690 41.1 15.4 926 25698 done 1.33 0.12 0.169 3414 -350.0 3.50 0.067 1953 402.0 686.2 - - 338 - - - - - - - - 26.07 26.44 26.19
25997 6.5 13.1 957 25998 done 1.33 - - 3415 - - - 1954 - 686.2 - - 338 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
26026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26026 begin surface coast
26047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26047 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.64 8.10 0.072 191 23.6 0.12 0.107 2029 16858.3 468.29 - - 338 - - - - - - - -