prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.74 of 150.00 AH used of 24V (82.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.58 of 97.00 AH used of 10V (69.50% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 92 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 92 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94 | - | - | - | 144 | VBD | -0.90 | - | - | 190 | - | - | - | 2781 | - | -155.7 | -44.28 | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 26.22 |
| 145 | 3.4 | -3.6 | 4 | 187 | roll | -0.90 | 8.85 | 0.216 | 2504 | 261.5 | 1.52 | 0.044 | 1756 | -674.3 | -155.7 | -22.58 | - | 3244 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.79 | 26.10 |
| 292 | 33.0 | -24.8 | 27 | 306 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | 1.58 | 0.034 | 2810 | 667.1 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.15 | 26.21 |
| 610 | 115.9 | -26.0 | 63 | 613 | done | -0.90 | - | - | 2499 | - | - | - | 2810 | - | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.34 | 26.33 |
| 910 | 178.8 | -16.7 | 93 | 918 | roll | -0.90 | - | - | 2490 | - | 1.60 | 0.044 | 3842 | 645.0 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.29 | 26.40 |
| 1012 | 196.6 | -16.4 | 103 | 1020 | done | -0.90 | 0.03 | 0.168 | 2500 | 333.3 | 1.50 | 0.022 | 2813 | -686.0 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.39 | 26.28 |
| 1324 | 244.5 | -14.8 | 134 | 1332 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.52 | 0.021 | 1756 | -695.4 | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.40 | 26.44 |
| 1360 | 249.3 | -15.5 | 137 | 1370 | done | -0.90 | - | - | 2495 | - | 1.60 | 0.032 | 2792 | 647.5 | -155.7 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.36 | 26.42 |
| 1666 | 295.9 | -14.3 | 148 | 1669 | done | -0.90 | - | - | 2495 | - | - | - | 2789 | - | -155.7 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.46 | 26.44 |
| 1966 | 335.3 | -13.3 | 158 | 1969 | done | -0.90 | - | - | 2495 | - | - | - | 2793 | - | -155.7 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.46 | 26.45 |
| 2266 | 374.4 | -12.3 | 168 | 2272 | roll | -0.90 | - | - | 2487 | - | 1.62 | 0.045 | 3843 | 648.1 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.36 | 26.46 |
| 2305 | 378.2 | -12.4 | 169 | 2312 | done | -0.90 | 0.10 | 0.160 | 2510 | 230.0 | 1.55 | 0.024 | 2799 | -673.5 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.42 | 26.37 |
| 2626 | 415.6 | -11.3 | 180 | 2634 | roll | -0.90 | - | - | 2505 | - | 1.65 | 0.047 | 3846 | 634.5 | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.36 | 26.45 |
| 2682 | 419.5 | -11.6 | 181 | 2692 | done | -0.90 | - | - | 2505 | - | 1.58 | 0.024 | 2782 | -673.4 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.42 | 26.44 |
| 2987 | 462.4 | -13.2 | 192 | 2994 | roll | -0.90 | - | - | 2505 | - | 1.50 | 0.023 | 1752 | -686.7 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.46 |
| 3027 | 466.5 | -13.3 | 193 | 3034 | done | -0.90 | - | - | 2496 | - | 1.62 | 0.035 | 2786 | 638.3 | -155.7 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.36 | 26.44 |
| 3347 | 510.1 | -12.6 | 204 | 3350 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | - | - | 2787 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.46 | 26.45 |
| 3647 | 545.7 | -11.5 | 214 | 3650 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | - | - | 2787 | - | -155.7 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.44 | 26.44 |
| 3948 | 579.5 | -11.4 | 224 | 3955 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.050 | 3846 | 634.1 | -155.7 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.32 | 26.44 |
| 4004 | 583.1 | -11.4 | 225 | 4013 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.58 | 0.025 | 2789 | -669.0 | -155.7 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.41 | 26.44 |
| 4309 | 622.5 | -12.2 | 236 | 4312 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2788 | - | -155.7 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.44 | 26.44 |
| 4609 | 657.8 | -11.5 | 246 | 4612 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2789 | - | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.44 | 26.46 |
| 4909 | 693.3 | -11.9 | 256 | 4915 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.049 | 3846 | 621.8 | -155.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.28 | 26.42 |
| 4969 | 700.7 | -12.1 | 258 | 4975 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.026 | 2789 | -669.0 | -155.7 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.38 | 26.41 |
| 5299 | 737.9 | -11.0 | 269 | 5302 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2789 | - | -155.7 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.42 | 26.41 |
| 5599 | 768.3 | -9.8 | 279 | 5602 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2789 | - | -155.7 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.42 | 26.41 |
| 5899 | 797.6 | -9.7 | 289 | 5905 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.73 | 0.050 | 3854 | 615.6 | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.26 | 26.40 |
| 5944 | 800.7 | -9.9 | 290 | 5950 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.027 | 2798 | -660.0 | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.35 | 26.39 |
| 6259 | 837.2 | -11.8 | 301 | 6262 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2798 | - | -155.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.40 | 26.39 |
| 6559 | 872.9 | -11.8 | 311 | 6565 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.70 | 0.051 | 3849 | 618.2 | -155.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.25 | 26.38 |
| 6599 | 876.7 | -12.0 | 312 | 6605 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.027 | 2806 | -660.1 | -155.7 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.34 | 26.37 |
| 6919 | 913.5 | -10.6 | 323 | 6927 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.050 | 3843 | 621.0 | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.23 | 26.37 |
| 6956 | 916.9 | -10.6 | 324 | 6962 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.58 | 0.027 | 2807 | -655.7 | -155.7 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.32 | 26.36 |
| 7282 | 949.8 | -9.7 | 335 | 7284 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2807 | - | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.37 | 26.36 |
| 7581 | 978.7 | -9.9 | 345 | 7584 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2807 | - | -155.7 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.37 | 26.36 |
| 7700 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7703 | 990.7 | -10.0 | 349 | 7838 | roll | -0.19 | 0.75 | 0.119 | 2734 | 316.0 | - | - | 2950 | - | - | 124.53 | 1.542 | 2607 | -4.9 | 0.326 | - | - | - | - | 1 | - | 26.06 | 24.68 | 23.85 |
| 7838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7840 | 994.5 | - | 353 | 7985 | roll | 0.90 | 1.02 | 0.070 | 3094 | 352.9 | 1.55 | 0.053 | 3851 | 581.3 | 155.7 | 133.70 | 1.047 | 1970 | -4.8 | 0.470 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.91 | 23.70 |
| 8013 | 988.0 | 6.0 | 359 | 8091 | done | 1.02 | 0.10 | 0.098 | 3144 | 500.0 | 1.45 | 0.025 | 2947 | -623.4 | 236.3 | 69.82 | 1.027 | 1640 | -4.7 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 24.77 | 23.63 |
| 8395 | 934.1 | 13.9 | 372 | 8401 | roll | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.60 | 0.024 | 1896 | -656.9 | 236.3 | - | - | 1622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.82 | 25.86 |
| 8435 | 929.9 | 13.9 | 373 | 8441 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.67 | 0.035 | 2943 | 626.9 | 236.3 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.85 | 25.89 |
| 8755 | 884.1 | 14.0 | 384 | 8758 | done | 1.02 | - | - | 3156 | - | - | - | 2943 | - | 236.3 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.21 | 26.21 |
| 9055 | 840.7 | 14.8 | 394 | 9058 | done | 1.02 | - | - | 3149 | - | - | - | 2943 | - | 236.3 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.31 | 26.31 |
| 9355 | 796.2 | 15.0 | 404 | 9358 | done | 1.02 | - | - | 3149 | - | - | - | 2943 | - | 236.3 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.34 | 26.34 |
| 9655 | 752.1 | 14.6 | 414 | 9658 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | - | - | 2943 | - | 236.3 | - | - | 1616 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.36 | 26.36 |
| 9955 | 708.5 | 14.7 | 424 | 9961 | roll | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.58 | 0.024 | 1898 | -661.4 | 236.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.36 |
| 9999 | 704.2 | 14.8 | 425 | 10007 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.67 | 0.036 | 2954 | 632.3 | 236.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.26 | 26.34 |
| 10317 | 651.4 | 16.6 | 436 | 10320 | done | 1.02 | - | - | 3149 | - | - | - | 2954 | - | 236.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.36 | 26.35 |
| 10616 | 601.4 | 16.6 | 446 | 10619 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | - | - | 2954 | - | 236.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.35 | 26.34 |
| 10916 | 554.1 | 15.6 | 456 | 10919 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | - | - | 2954 | - | 236.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.34 | 26.34 |
| 11216 | 508.0 | 15.3 | 466 | 11219 | done | 1.02 | - | - | 3145 | - | - | - | 2954 | - | 236.3 | - | - | 1615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.34 | 26.34 |
| 11516 | 462.9 | 14.4 | 476 | 11519 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | - | - | 2954 | - | 236.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.34 | 26.33 |
| 11816 | 421.2 | 13.9 | 486 | 11819 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | - | - | 2954 | - | 236.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.34 | 26.33 |
| 12116 | 381.3 | 12.7 | 496 | 12122 | roll | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.60 | 0.024 | 1896 | -661.2 | 236.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.28 | 26.32 |
| 12191 | 373.8 | 12.5 | 498 | 12199 | done | 1.02 | - | - | 3150 | - | 1.65 | 0.035 | 2947 | 637.0 | 236.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.22 | 26.28 |
| 12508 | 330.3 | 13.5 | 509 | 12514 | roll | 1.02 | - | - | 3155 | - | 1.60 | 0.024 | 1881 | -666.2 | 236.3 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.27 | 26.32 |
| 12548 | 326.6 | 13.3 | 510 | 12554 | done | 1.02 | - | - | 3158 | - | 1.67 | 0.035 | 2944 | 636.5 | 236.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.27 |
| 12868 | 281.5 | 13.2 | 521 | 12874 | roll | 1.02 | - | - | 3155 | - | 1.45 | 0.047 | 3853 | 626.9 | 236.3 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.19 | 26.32 |
| 12958 | 269.9 | 12.7 | 524 | 12964 | done | 1.02 | - | - | 3162 | - | 1.35 | 0.027 | 2943 | -674.1 | 236.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.29 |
| 13268 | 234.3 | 11.3 | 543 | 13274 | roll | 1.02 | - | - | 3163 | - | 1.55 | 0.024 | 1899 | -673.5 | 236.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.25 | 26.31 |
| 13453 | 215.9 | 9.7 | 561 | 13462 | done | 1.02 | - | - | 3163 | - | 1.65 | 0.034 | 2955 | 640.0 | 236.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.21 | 26.26 |
| 13758 | 182.6 | 10.8 | 592 | 13764 | roll | 1.02 | - | - | 3171 | - | 1.58 | 0.023 | 1898 | -669.0 | 236.3 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.32 |
| 13923 | 166.4 | 10.2 | 608 | 13932 | done | 1.02 | - | - | 3172 | - | 1.60 | 0.033 | 2926 | 642.5 | 236.3 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.27 |
| 14228 | 134.8 | 8.6 | 639 | 14234 | roll | 1.04 | - | - | 3179 | - | 1.52 | 0.022 | 1890 | -681.6 | 236.3 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.32 |
| 14352 | 124.8 | 6.9 | 651 | 14405 | done | 1.12 | - | - | 3179 | - | 1.60 | 0.033 | 2911 | 638.1 | 292.7 | 44.72 | 0.483 | 1407 | -4.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.23 | 25.41 |
| 14709 | 90.9 | 9.3 | 687 | 14715 | roll | 1.12 | - | - | 3178 | - | 1.48 | 0.043 | 3846 | 631.8 | 292.7 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.24 |
| 14780 | 83.8 | 10.3 | 694 | 14785 | done | 1.12 | - | - | 3187 | - | 1.42 | 0.023 | 2872 | -685.9 | 292.7 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.23 | 26.25 |
| 15089 | 54.0 | 9.9 | 725 | 15092 | done | 1.12 | - | - | 3187 | - | - | - | 2872 | - | 292.7 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.32 | 26.32 |
| 15389 | 22.9 | 10.7 | 781 | 15395 | done | 1.12 | - | - | 3187 | - | - | - | 2872 | - | 292.7 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.36 | 26.35 |
| 15578 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15578 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15594 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15594 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.73 | - | - | - | - | -8.09 | 7.75 | 0.033 | 203 | 26.2 | - | - | 2872 | - | 400.08 | 41.25 | 0.122 | 975 | 23.6 | -0.054 | - | - | - | - | - | - | |||