PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.90 of 150.00 AH used of 24V (94.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.54 of 97.00 AH used of 10V (88.10% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 51 VBD -0.78 - - 172 - - - 2689 - -116.8 -34.20 - 2198 - - - - - - - - - - -
54 2.3 - 2 112 roll -0.78 8.40 0.197 2575 286.1 1.58 0.060 3721 653.2 -116.8 -39.00 - 3350 -29.5 - - - - - - - 26.48 26.82 27.17
198 18.0 -16.2 11 203 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.019 2612 -749.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.01 -
274 30.9 -17.2 16 275 done -0.78 - - 2575 - - - 2609 - -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - - -
333 40.7 -16.6 20 336 roll -0.78 - - 2566 - 1.62 0.040 3716 683.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.92 -
384 48.8 -16.1 23 389 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.019 2636 -760.6 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.08 -
460 59.6 -13.6 28 464 roll -0.78 - - 2566 - 1.80 0.021 1336 -722.2 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
535 67.6 -12.1 32 543 done -0.78 - - 2558 - 1.90 0.026 2626 678.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.05 -
603 76.2 -11.4 37 606 roll -0.78 - - 2550 - 1.60 0.040 3737 694.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.00 -
692 85.9 -11.9 42 703 done -0.78 0.10 0.096 2590 400.0 1.42 0.020 2654 -762.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 26.91 27.17 -
763 92.9 -8.7 47 768 roll -0.78 - - 2589 - 1.85 0.020 1291 -736.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
794 95.5 -8.4 49 799 done -0.78 - - 2585 - 1.95 0.024 2642 692.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
869 101.7 -8.3 54 874 roll -0.78 - - 2584 - 1.85 0.021 1291 -730.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.14 -
909 104.2 -8.2 56 918 done -0.78 - - 2577 - 1.98 0.026 2653 687.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.11 -
977 110.3 -8.1 61 980 roll -0.78 - - 2569 - 1.58 0.040 3750 694.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.06 -
1067 117.8 -9.3 66 1076 done -0.78 - - 2569 - 1.45 0.020 2642 -764.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.22 -
1137 124.8 -9.3 71 1140 roll -0.78 - - 2569 - 1.83 0.020 1323 -720.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.17 -
1177 128.3 -9.6 73 1187 done -0.78 - - 2563 - 1.98 0.026 2650 670.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.15 -
1247 135.7 -9.9 78 1250 roll -0.78 - - 2555 - 1.58 0.040 3746 693.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.10 -
1313 142.5 -10.2 82 1317 done -0.78 0.05 0.112 2595 800.0 1.42 0.021 2663 -762.7 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - 27.01 27.24 -
1390 148.9 -8.0 87 1394 roll -0.78 - - 2589 - 1.58 0.039 3751 688.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.12 -
1489 157.2 -8.6 93 1493 done -0.78 - - 2589 - 1.45 0.021 2639 -766.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.27 -
1566 163.1 -7.4 98 1570 roll -0.78 - - 2589 - 1.83 0.021 1320 -720.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.22 -
1625 166.7 -7.1 101 1633 done -0.78 - - 2582 - 1.98 0.026 2657 675.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
1693 172.3 -7.2 106 1698 roll -0.78 - - 2582 - 1.88 0.021 1288 -728.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.22 -
1749 175.9 -7.4 109 1758 done -0.78 - - 2574 - 1.98 0.027 2648 686.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.19 -
1817 181.8 -7.7 114 1821 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.041 3743 693.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
1836 183.1 -8.0 115 1841 done -0.78 - - 2566 - 1.45 0.020 2656 -749.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.27 -
1911 189.5 -8.5 120 1916 roll -0.78 - - 2566 - 1.85 0.021 1291 -737.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.22 -
1933 190.7 -8.4 121 1943 done -0.78 - - 2560 - 1.98 0.027 2653 687.9 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.19 -
2004 197.5 -8.8 126 2007 roll -0.78 - - 2551 - 1.58 0.041 3747 692.4 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.13 -
2055 202.2 -9.3 129 2059 done -0.78 0.08 0.096 2585 425.0 1.45 0.021 2653 -754.5 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 27.06 27.29 -
2141 209.5 -8.1 135 2145 roll -0.78 - - 2585 - 1.85 0.021 1292 -735.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.23 -
2182 212.9 -8.2 138 2186 done -0.78 - - 2582 - 1.92 0.027 2657 710.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.20 -
2267 219.7 -8.0 144 2270 roll -0.78 - - 2574 - 1.58 0.041 3752 693.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.14 -
2335 224.7 -8.5 148 2343 done -0.78 - - 2574 - 1.48 0.020 2628 -759.5 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.29 -
2432 233.1 -7.9 155 2435 roll -0.78 - - 2574 - 1.80 0.022 1323 -725.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.23 -
2507 239.1 -8.0 160 2511 done -0.78 - - 2568 - 1.90 0.027 2649 697.9 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.21 -
2593 245.8 -7.7 166 2596 roll -0.78 - - 2560 - 1.58 0.041 3745 693.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.15 -
2638 249.8 -8.6 169 2641 done -0.78 - - 2560 - 1.42 0.021 2663 -762.0 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.30 -
2728 257.4 -8.4 175 2732 roll -0.78 - - 2560 - 1.90 0.021 1274 -731.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.25 -
2811 263.9 -8.8 180 2819 done -0.78 0.08 0.106 2601 512.5 2.00 0.027 2650 688.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - 27.04 27.22 -
2908 271.3 -6.8 187 2912 roll -0.78 - - 2595 - 1.58 0.041 3746 693.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.15 -
2946 273.4 -7.1 189 2953 done -0.78 - - 2595 - 1.45 0.020 2650 -755.9 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.30 -
3044 280.7 -6.8 196 3047 roll -0.78 - - 2595 - 1.88 0.022 1291 -722.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.24 -
3107 284.4 -6.7 200 3114 done -0.78 - - 2589 - 1.98 0.027 2653 687.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.22 -
3204 291.6 -6.6 207 3208 roll -0.78 - - 2581 - 1.58 0.041 3748 693.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.16 -
3228 292.7 -6.7 208 3235 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.021 2639 -749.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.30 -
3324 300.0 -7.0 215 3328 roll -0.78 - - 2581 - 1.83 0.021 1321 -720.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.24 -
3377 302.3 -7.2 216 3385 done -0.78 - - 2574 - 1.98 0.027 2650 671.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.22 -
3474 310.8 -7.1 220 3478 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.041 3745 693.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.16 -
3537 315.5 -7.4 222 3542 done -0.78 - - 2566 - 1.45 0.021 2654 -752.4 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.31 -
3624 322.4 -7.7 225 3628 roll -0.78 - - 2566 - 1.88 0.022 1281 -730.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.25 -
3693 326.6 -7.6 227 3697 done -0.78 - - 2559 - 2.00 0.028 2653 686.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.22 -
3800 335.8 -7.6 231 3803 roll -0.78 - - 2551 - 1.58 0.041 3745 691.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.16 -
3868 340.6 -7.7 233 3873 done -0.78 0.08 0.093 2585 425.0 1.45 0.021 2657 -750.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - 27.09 27.32 -
3980 348.8 -6.8 237 3984 roll -0.78 - - 2585 - 1.88 0.022 1287 -728.7 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.26 -
4074 354.5 -6.7 240 4078 done -0.78 - - 2581 - 2.00 0.028 2652 682.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.22 -
4185 362.6 -6.7 244 4189 roll -0.78 - - 2573 - 1.60 0.041 3758 691.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.16 -
4215 364.7 -6.8 245 4219 done -0.78 - - 2573 - 1.48 0.021 2633 -760.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.32 -
4306 371.3 -7.3 248 4309 roll -0.78 - - 2573 - 1.85 0.022 1317 -711.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.25 -
4349 373.6 -7.4 249 4353 done -0.78 - - 2567 - 2.00 0.028 2662 672.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.22 -
4456 382.9 -7.8 253 4459 roll -0.78 - - 2559 - 1.58 0.043 3752 689.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.15 -
4494 385.3 -7.9 254 4498 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.021 2657 -755.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.31 -
4606 395.0 -8.1 258 4609 roll -0.78 - - 2559 - 1.88 0.022 1289 -727.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.26 -
4654 397.1 -8.1 259 4662 done -0.78 0.08 0.106 2585 325.0 1.98 0.028 2645 684.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 27.03 27.22 -
4751 405.9 -7.2 263 4755 roll -0.78 - - 2579 - 1.60 0.042 3754 693.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.16 -
4841 412.7 -7.4 266 4845 done -0.78 - - 2579 - 1.48 0.021 2639 -753.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.32 -
4931 419.2 -7.3 269 4935 roll -0.78 - - 2578 - 1.83 0.022 1327 -716.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.24 -
5000 423.7 -7.3 271 5004 done -0.78 - - 2573 - 1.98 0.028 2649 667.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.22 -
5113 432.7 -7.5 275 5116 roll -0.78 - - 2565 - 1.60 0.042 3752 689.4 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.15 -
5166 435.2 -7.6 276 5173 done -0.78 - - 2565 - 1.45 0.021 2654 -757.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.32 -
5263 444.7 -7.9 280 5267 roll -0.78 - - 2565 - 1.85 0.023 1303 -730.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.24 -
5327 449.1 -7.9 282 5330 done -0.78 - - 2560 - 1.98 0.028 2650 680.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.22 -
5438 458.6 -7.9 286 5442 roll -0.78 - - 2551 - 1.60 0.042 3755 690.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.15 -
5516 463.7 -8.2 288 5521 done -0.78 0.08 0.093 2585 425.0 1.48 0.021 2644 -750.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 27.08 27.32 -
5619 472.3 -7.2 292 5622 roll -0.78 - - 2585 - 1.85 0.022 1291 -731.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.25 -
5674 476.4 -7.0 294 5678 done -0.78 - - 2581 - 1.95 0.028 2662 703.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.22 -
5759 482.2 -6.9 297 5763 roll -0.78 - - 2573 - 1.58 0.043 3750 688.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.15 -
5783 482.2 -6.9 297 5790 done -0.78 - - 2573 - 1.45 0.021 2659 -752.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.31 -
5881 490.9 -7.2 301 5886 roll -0.78 - - 2573 - 1.88 0.023 1289 -728.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.24 -
5958 495.3 -7.3 303 5962 done -0.78 - - 2568 - 2.00 0.029 2652 681.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.22 -
6060 503.8 -7.1 307 6063 roll -0.78 - - 2560 - 1.60 0.043 3756 690.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.15 -
6093 506.1 -7.1 308 6097 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.021 2641 -753.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.31 -
6180 512.8 -7.5 311 6183 roll -0.78 - - 2560 - 1.83 0.023 1323 -720.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.24 -
6243 517.3 -7.4 313 6248 done -0.78 0.08 0.105 2586 325.0 1.98 0.029 2653 671.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - 27.03 27.21 -
6330 523.4 -6.9 316 6334 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.043 3755 688.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.15 -
6383 525.4 -6.7 317 6391 done -0.78 - - 2580 - 1.48 0.020 2637 -755.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.32 -
6480 533.5 -6.7 321 6484 roll -0.78 - - 2580 - 1.83 0.024 1324 -717.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.23 -
6542 537.5 -6.7 323 6548 done -0.78 - - 2573 - 1.95 0.029 2661 685.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
6630 543.7 -6.9 326 6631 done -0.78 - - 2573 - - - 2661 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6720 550.0 -6.9 329 6724 roll -0.78 - - 2573 - 1.88 0.023 1307 -720.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.23 -
6794 553.9 -7.1 331 6798 done -0.78 - - 2568 - 1.98 0.030 2648 677.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.20 -
6896 563.0 -7.5 335 6899 roll -0.78 - - 2559 - 1.60 0.043 3747 686.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.14 -
6949 565.4 -7.7 336 6956 done -0.78 - - 2559 - 1.45 0.021 2662 -748.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.31 -
7046 575.1 -8.1 340 7050 roll -0.78 - - 2559 - 1.88 0.023 1298 -725.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.24 -
7074 577.1 -8.0 341 7079 done -0.78 0.08 0.104 2586 337.5 1.98 0.028 2642 678.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - 27.01 27.20 -
7161 583.8 -7.6 344 7165 roll -0.78 - - 2580 - 1.60 0.043 3743 688.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.14 -
7191 586.0 -7.4 345 7195 done -0.78 - - 2580 - 1.45 0.022 2648 -755.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.31 -
7282 592.6 -7.3 348 7285 roll -0.78 - - 2580 - 1.85 0.024 1296 -730.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.22 -
7330 594.6 -7.3 349 7337 done -0.78 - - 2573 - 1.98 0.028 2649 683.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
7427 603.5 -7.5 353 7430 roll -0.78 - - 2566 - 1.60 0.043 3749 687.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.13 -
7487 608.2 -7.5 355 7491 done -0.78 - - 2566 - 1.45 0.022 2655 -754.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.31 -
7577 614.9 -7.5 358 7581 roll -0.78 - - 2565 - 1.88 0.024 1290 -726.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.22 -
7636 619.0 -7.4 360 7640 done -0.78 - - 2560 - 2.00 0.030 2649 679.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
7723 625.7 -7.5 363 7726 roll -0.78 - - 2552 - 1.60 0.044 3747 686.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.13 -
7791 630.3 -7.6 365 7796 done -0.78 0.10 0.090 2594 420.0 1.45 0.021 2663 -747.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - 27.05 27.31 -
7903 638.0 -6.4 369 7907 roll -0.78 - - 2593 - 1.92 0.024 1284 -718.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.24 -
7963 641.6 -6.2 371 7967 done -0.78 - - 2590 - 1.98 0.029 2662 696.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.20 -
8074 648.6 -6.1 375 8078 roll -0.78 - - 2583 - 1.58 0.044 3745 685.4 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.13 -
8148 652.6 -6.4 377 8151 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.021 2640 -746.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.31 -
8255 660.3 -6.5 381 8259 roll -0.78 - - 2583 - 1.88 0.024 1290 -718.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.22 -
8334 663.9 -6.3 383 8341 done -0.78 - - 2577 - 2.00 0.030 2648 679.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.20 -
8431 671.6 -6.4 387 8432 done -0.78 - - 2577 - - - 2647 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8521 677.6 -6.6 390 8525 roll -0.78 - - 2577 - 1.90 0.024 1287 -715.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.22 -
8575 679.8 -6.7 391 8582 done -0.78 - - 2570 - 2.00 0.030 2662 687.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.19 -
8672 687.9 -6.7 395 8675 roll -0.78 - - 2562 - 1.62 0.044 3740 665.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.11 -
8755 692.2 -7.0 397 8762 done -0.78 - - 2563 - 1.48 0.021 2640 -743.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.31 -
8852 700.5 -6.9 401 8856 roll -0.78 - - 2563 - 1.85 0.024 1294 -727.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.22 -
8901 702.3 -6.9 402 8908 done -0.78 0.08 0.106 2588 312.5 2.00 0.029 2656 681.0 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 26.98 27.20 -
8998 710.0 -6.4 406 9001 roll -0.78 - - 2582 - 1.60 0.044 3751 684.4 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.12 -
9029 712.0 -6.3 407 9032 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.022 2654 -741.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.30 -
9119 717.6 -6.2 410 9123 roll -0.78 - - 2582 - 1.88 0.024 1296 -722.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.21 -
9205 722.8 -6.1 413 9209 done -0.78 - - 2576 - 1.95 0.029 2649 693.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.19 -
9291 728.1 -6.1 416 9294 roll -0.78 - - 2567 - 1.60 0.044 3745 685.0 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.12 -
9309 728.1 -6.1 416 9313 done -0.78 - - 2567 - 1.48 0.021 2651 -739.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.29 -
9411 735.6 -6.2 420 9415 roll -0.78 - - 2567 - 1.88 0.024 1293 -722.3 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.22 -
9490 739.2 -6.4 422 9497 done -0.78 - - 2561 - 1.98 0.031 2658 689.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.18 -
9587 746.8 -6.3 426 9590 roll -0.78 - - 2552 - 1.60 0.045 3754 685.0 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.10 -
9630 748.8 -6.3 427 9635 done -0.78 0.08 0.092 2587 437.5 1.48 0.022 2655 -742.6 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - 27.05 27.29 -
9738 756.0 -6.0 431 9741 roll -0.78 - - 2587 - 1.90 0.024 1296 -715.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.21 -
9816 759.1 -5.5 433 9823 done -0.78 - - 2582 - 2.00 0.030 2647 675.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
9914 766.0 -5.7 437 9917 roll -0.78 - - 2575 - 1.62 0.044 3756 684.6 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.11 -
9947 767.9 -5.8 438 9951 done -0.78 - - 2574 - 1.50 0.022 2634 -748.0 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.29 -
10034 773.3 -6.2 441 10038 roll -0.78 - - 2574 - 1.85 0.024 1294 -724.3 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.21 -
10062 775.0 -6.1 442 10067 done -0.78 - - 2569 - 2.00 0.030 2649 677.5 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
10151 780.4 -6.1 445 10154 roll -0.78 - - 2560 - 1.60 0.044 3748 686.9 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.10 -
10186 782.5 -6.2 446 10189 done -0.78 - - 2560 - 1.48 0.022 2651 -741.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.29 -
10272 788.4 -6.5 449 10275 roll -0.78 - - 2560 - 1.90 0.024 1296 -713.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.20 -
10336 792.1 -6.6 451 10341 done -0.78 0.12 0.132 2593 275.0 1.98 0.031 2665 691.4 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - 26.98 27.17 -
10443 798.6 -5.6 455 10446 roll -0.78 - - 2587 - 1.58 0.044 3745 683.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.10 -
10511 802.1 -5.7 457 10515 done -0.78 - - 2587 - 1.48 0.022 2650 -739.9 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.29 -
10623 809.1 -5.9 461 10627 roll -0.78 - - 2588 - 1.90 0.025 1283 -719.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.20 -
10697 812.7 -5.8 463 10701 done -0.78 - - 2581 - 2.00 0.031 2660 688.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.16 -
10804 819.9 -6.0 467 10807 roll -0.78 - - 2572 - 1.60 0.045 3754 683.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.09 -
10853 821.8 -6.0 468 10856 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.022 2644 -740.0 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.29 -
10954 829.3 -6.2 472 10958 roll -0.78 - - 2572 - 1.88 0.025 1292 -719.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.20 -
11013 833.0 -6.4 474 11017 done -0.78 - - 2570 - 1.98 0.031 2659 690.4 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 27.16 -
11100 838.7 -6.5 477 11104 roll -0.78 - - 2562 - 1.60 0.045 3749 681.2 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.08 -
11164 842.7 -6.5 479 11168 done -0.78 - - 2562 - 1.50 0.022 2646 -735.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.29 -
11251 848.1 -6.2 482 11257 roll -0.78 - - 2562 - 1.88 0.025 1296 -718.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.20 -
11294 850.0 -6.1 483 11299 done -0.78 0.12 0.133 2595 275.0 1.98 0.031 2659 688.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - 26.97 27.15 -
11396 856.5 -5.6 487 11399 roll -0.78 - - 2588 - 1.60 0.046 3751 682.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.08 -
11460 859.8 -5.3 489 11463 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.023 2646 -736.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.27 -
11546 864.6 -5.4 492 11550 roll -0.78 - - 2588 - 1.88 0.025 1296 -718.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.19 -
11610 867.5 -5.4 494 11614 done -0.78 - - 2582 - 2.00 0.031 2643 673.5 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.15 -
11724 874.3 -5.6 498 11727 roll -0.78 - - 2573 - 1.62 0.044 3756 687.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.08 -
11822 880.1 -6.1 501 11826 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.022 2644 -741.3 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.28 -
11934 887.7 -6.3 505 11938 roll -0.78 - - 2573 - 1.88 0.023 1284 -723.4 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.20 -
11998 891.5 -6.7 507 12002 done -0.78 - - 2569 - 2.03 0.030 2674 684.7 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.16 -
12110 899.5 -6.6 511 12113 roll -0.78 - - 2561 - 1.58 0.045 3750 681.0 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.07 -
12153 901.6 -6.7 512 12157 done -0.78 - - 2561 - 1.50 0.023 2647 -735.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.27 -
12260 910.1 -7.1 516 12264 roll -0.78 - - 2561 - 1.90 0.025 1283 -717.9 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.18 -
12315 914.0 -7.1 518 12320 done -0.78 0.12 0.136 2594 275.0 2.00 0.032 2658 687.5 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - 26.95 27.14 -
12409 919.6 -6.3 521 12412 roll -0.78 - - 2588 - 1.60 0.046 3749 681.9 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 27.06 -
12439 921.5 -6.0 522 12443 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.023 2651 -732.0 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.27 -
12530 927.0 -6.0 525 12533 roll -0.78 - - 2587 - 1.90 0.024 1276 -723.7 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.20 -
12629 932.3 -6.2 528 12633 done -0.78 - - 2581 - 2.00 0.029 2666 695.0 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.15 -
12736 939.2 -5.7 532 12739 roll -0.78 - - 2572 - 1.60 0.045 3753 679.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.05 -
12759 939.2 -5.7 532 12766 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.023 2648 -736.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.27 -
12856 946.3 -5.9 536 12860 roll -0.78 - - 2573 - 1.90 0.026 1287 -716.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.17 -
12930 949.6 -6.0 538 12934 done -0.78 - - 2570 - 1.98 0.032 2646 686.4 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.13 -
13027 956.5 -6.0 541 13030 roll -0.78 - - 2561 - 1.62 0.045 3749 680.9 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.05 -
13071 958.4 -6.0 542 13074 done -0.78 - - 2561 - 1.50 0.023 2652 -731.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.26 -
13178 965.5 -6.0 546 13182 roll -0.78 - - 2561 - 1.90 0.027 1290 -716.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.17 -
13264 970.8 -6.0 549 13268 done -0.78 0.12 0.138 2594 275.0 2.00 0.032 2662 686.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - 26.93 27.13 -
13351 975.3 -5.4 552 13354 roll -0.78 - - 2588 - 1.60 0.047 3750 680.0 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - 27.04 -
13394 976.8 -5.1 553 13398 done -0.78 - - 2588 - 1.50 0.024 2663 -724.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.25 -
13501 983.3 -5.4 557 13505 roll -0.78 - - 2588 - 1.95 0.025 1270 -714.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.18 -
13570 986.5 -5.5 559 13574 done -0.78 - - 2581 - 2.05 0.031 2668 682.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - 27.13 -
13640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13640 begin apogee
13644 991.2 -5.6 562 13733 done -0.26 0.47 0.088 2756 372.3 - - 2477 - - 82.45 1.265 2869 -5.3 0.414 - - - - - - 26.93 - 24.92
13734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13734 begin climb
13735 992.2 - 565 13835 roll 0.78 0.90 0.057 3107 390.0 2.10 0.028 1140 -636.7 116.8 91.18 1.217 2391 -5.2 0.424 - - - - - - 25.77 25.48 24.72
13860 985.6 7.1 569 13865 done 0.78 - - 3107 - 2.12 0.029 2501 642.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.84 -
13973 974.2 9.5 573 13976 roll 0.78 - - 3107 - 1.92 0.044 3756 653.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.28 -
14061 965.6 10.0 576 14065 done 0.78 - - 3115 - 1.80 0.021 2522 -685.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.53 -
14148 957.0 9.7 579 14152 roll 0.78 - - 3121 - 2.03 0.028 1119 -691.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.59 -
14212 951.8 9.5 581 14216 done 0.78 - - 3121 - 2.08 0.028 2498 663.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.65 -
14325 940.7 9.3 585 14330 roll 0.78 - - 3120 - 1.88 0.044 3743 662.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.67 -
14413 931.4 10.1 588 14418 done 0.78 0.08 0.134 3090 -375.0 1.80 0.022 2491 -695.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.55 26.82 -
14506 923.7 8.9 591 14511 roll 0.78 - - 3094 - 1.98 0.028 1117 -693.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.82 -
14572 918.9 8.0 593 14577 done 0.78 - - 3094 - 2.08 0.028 2501 665.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.84 -
14684 909.0 8.3 597 14688 roll 0.78 - - 3094 - 1.88 0.045 3744 661.2 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.82 -
14758 904.1 8.6 599 14762 done 0.78 - - 3102 - 1.77 0.023 2503 -701.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.95 -
14860 893.8 8.6 603 14864 roll 0.78 - - 3111 - 1.98 0.028 1118 -699.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.93 -
14938 888.9 8.6 605 14946 done 0.78 - - 3112 - 2.05 0.029 2495 671.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.93 -
15035 878.8 8.4 609 15039 roll 0.78 - - 3112 - 1.88 0.043 3749 667.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.89 -
15109 873.5 9.1 611 15113 done 0.78 - - 3121 - 1.80 0.022 2473 -708.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
15211 862.5 9.1 615 15214 roll 0.78 - - 3129 - 1.90 0.030 1136 -703.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
15296 854.9 9.0 618 15301 done 0.78 0.12 0.151 3093 -300.0 2.00 0.031 2505 684.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.77 26.99 -
15383 847.8 8.3 621 15386 roll 0.78 - - 3093 - 1.88 0.044 3751 662.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.94 -
15481 839.7 8.8 624 15486 done 0.78 - - 3100 - 1.75 0.023 2506 -711.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.09 -
15595 829.4 8.5 628 15600 roll 0.78 - - 3109 - 1.98 0.030 1125 -697.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.02 -
15691 822.1 8.3 631 15696 done 0.78 - - 3109 - 2.05 0.031 2494 667.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15803 812.0 8.4 635 15807 roll 0.78 - - 3109 - 1.88 0.042 3751 668.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
15897 803.7 9.5 638 15901 done 0.78 - - 3118 - 1.77 0.023 2489 -713.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.13 -
16009 793.4 8.6 642 16012 roll 0.78 - - 3124 - 1.92 0.029 1135 -705.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
16089 788.5 8.7 644 16096 done 0.78 0.12 0.147 3088 -300.0 2.00 0.031 2514 689.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.83 27.05 -
16186 778.9 8.0 648 16189 roll 0.78 - - 3088 - 1.83 0.043 3742 671.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.00 -
16279 771.1 8.4 651 16283 done 0.78 - - 3094 - 1.75 0.023 2501 -709.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.16 -
16366 763.8 8.1 654 16370 roll 0.78 - - 3104 - 1.95 0.029 1127 -704.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16409 761.8 8.0 655 16414 done 0.78 - - 3104 - 2.03 0.030 2494 673.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
16512 751.9 8.1 659 16515 roll 0.78 - - 3104 - 1.88 0.044 3751 668.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16600 744.2 8.9 662 16605 done 0.78 - - 3113 - 1.75 0.023 2515 -706.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.16 -
16687 736.6 8.6 665 16691 roll 0.78 - - 3122 - 2.00 0.028 1120 -697.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.09 -
16766 732.1 8.3 667 16774 done 0.78 0.08 0.122 3093 -362.5 2.08 0.030 2516 671.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.85 27.09 -
16863 722.8 7.7 671 16866 roll 0.78 - - 3093 - 1.83 0.043 3747 672.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.02 -
16941 717.8 8.0 673 16945 done 0.78 - - 3100 - 1.77 0.023 2480 -715.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.19 -
17043 708.1 8.0 677 17047 roll 0.78 - - 3108 - 1.90 0.029 1139 -705.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.09 -
17129 701.1 8.1 680 17133 done 0.78 - - 3108 - 1.98 0.031 2502 688.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.10 -
17221 693.7 8.1 683 17224 roll 0.78 - - 3109 - 1.85 0.044 3741 669.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.03 -
17284 687.9 8.9 685 17288 done 0.78 - - 3117 - 1.73 0.022 2506 -713.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.20 -
17371 680.1 8.9 688 17375 roll 0.78 - - 3126 - 1.95 0.027 1122 -709.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.12 -
17445 675.3 8.8 690 17449 done 0.78 0.12 0.148 3090 -300.0 2.00 0.028 2515 696.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.86 27.10 -
17548 665.6 8.0 694 17551 roll 0.78 - - 3090 - 1.83 0.043 3741 669.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.04 -
17638 657.5 8.6 697 17642 done 0.78 - - 3097 - 1.73 0.022 2494 -720.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.21 -
17729 650.3 8.2 700 17732 roll 0.78 - - 3106 - 1.92 0.029 1133 -708.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.11 -
17807 645.4 7.9 702 17812 done 0.78 - - 3106 - 2.03 0.031 2504 675.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.10 -
17909 635.9 7.8 706 17912 roll 0.78 - - 3106 - 1.85 0.042 3746 671.4 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
17983 630.5 8.5 708 17986 done 0.78 - - 3115 - 1.75 0.022 2496 -714.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.22 -
18089 620.7 8.0 712 18093 roll 0.78 - - 3120 - 1.92 0.029 1135 -708.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18138 618.7 7.9 713 18145 done 0.78 - - 3120 - 2.03 0.030 2509 676.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18235 609.1 8.0 717 18238 roll 0.78 - - 3120 - 1.83 0.044 3739 672.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.04 -
18313 603.6 8.7 719 18318 done 0.78 0.10 0.125 3091 -290.0 1.73 0.021 2515 -707.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.86 27.20 -
18415 594.4 7.6 723 18419 roll 0.78 - - 3099 - 1.98 0.027 1114 -707.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18473 590.3 7.3 725 18478 done 0.78 - - 3099 - 2.05 0.028 2505 678.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18560 583.7 7.4 728 18564 roll 0.78 - - 3098 - 1.88 0.044 3734 653.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.05 -
18644 578.8 7.7 730 18651 done 0.78 - - 3108 - 1.73 0.021 2506 -709.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.21 -
18741 569.4 7.8 734 18745 roll 0.78 - - 3117 - 1.95 0.027 1118 -711.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.13 -
18829 562.7 7.9 737 18833 done 0.78 - - 3118 - 2.05 0.029 2509 678.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.13 -
18917 555.3 8.2 740 18920 roll 0.78 - - 3117 - 1.83 0.044 3741 673.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.05 -
18990 549.5 9.0 742 18995 done 0.78 0.10 0.122 3088 -290.0 1.75 0.021 2496 -711.4 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.88 27.21 -
19097 539.7 8.0 746 19100 roll 0.78 - - 3095 - 1.95 0.027 1121 -705.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.14 -
19130 537.3 7.8 747 19134 done 0.78 - - 3096 - 2.03 0.028 2496 677.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.13 -
19217 530.0 8.0 750 19221 roll 0.78 - - 3096 - 1.85 0.044 3745 675.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.03 -
19302 522.4 8.8 753 19306 done 0.78 - - 3105 - 1.73 0.021 2490 -725.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.21 -
19393 514.6 8.7 756 19397 roll 0.78 - - 3110 - 1.92 0.028 1120 -713.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
19491 507.5 8.4 759 19495 done 0.78 - - 3110 - 2.05 0.028 2504 675.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.13 -
19598 497.2 8.5 763 19602 roll 0.78 - - 3110 - 1.85 0.044 3756 676.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.04 -
19647 494.8 8.8 764 19654 done 0.78 - - 3120 - 1.77 0.021 2490 -715.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.22 -
19744 483.8 9.1 768 19747 roll 0.78 - - 3129 - 1.90 0.026 1125 -718.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
19818 478.8 8.8 770 19822 done 0.78 0.12 0.146 3092 -308.3 2.00 0.030 2516 695.5 116.8 - - 2390 - - - - - - - - 26.89 27.13 -
19921 468.7 8.4 774 19924 roll 0.78 - - 3092 - 1.80 0.041 3739 679.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.05 -
19989 463.2 8.4 776 19993 done 0.78 - - 3098 - 1.75 0.021 2493 -712.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.22 -
20101 453.5 8.1 780 20105 roll 0.78 - - 3108 - 1.90 0.026 1126 -719.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.15 -
20180 449.0 8.1 782 20187 done 0.78 - - 3107 - 2.03 0.029 2498 675.9 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.13 -
20276 439.4 8.0 786 20280 roll 0.78 - - 3107 - 1.83 0.043 3741 679.2 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.05 -
20361 434.0 8.6 788 20368 done 0.78 - - 3116 - 1.73 0.021 2493 -721.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.22 -
20457 423.9 8.4 792 20461 roll 0.78 - - 3125 - 1.95 0.026 1124 -702.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.15 -
20540 418.7 8.3 794 20548 done 0.78 0.08 0.119 3095 -375.0 2.03 0.029 2501 678.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - 26.89 27.14 -
20637 409.9 7.4 798 20641 roll 0.78 - - 3095 - 1.83 0.041 3741 677.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.06 -
20701 405.0 7.8 800 20705 done 0.78 - - 3101 - 1.75 0.021 2491 -714.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.23 -
20787 398.3 7.6 803 20791 roll 0.78 - - 3107 - 1.90 0.026 1124 -719.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.15 -
20843 394.0 7.5 805 20847 done 0.78 - - 3107 - 2.00 0.029 2512 694.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.14 -
20935 387.2 7.4 808 20938 roll 0.78 - - 3107 - 1.80 0.043 3739 681.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.07 -
21018 382.2 7.9 810 21025 done 0.78 - - 3116 - 1.73 0.020 2504 -713.9 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.23 -
21116 372.6 7.9 814 21121 roll 0.78 - - 3124 - 1.92 0.025 1115 -723.4 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.16 -
21188 367.6 8.1 816 21193 done 0.78 0.12 0.142 3086 -316.7 1.98 0.028 2503 701.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.91 27.15 -
21295 358.8 7.3 820 21298 roll 0.78 - - 3087 - 1.83 0.042 3745 678.7 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.07 -
21355 353.8 7.7 822 21358 done 0.78 - - 3092 - 1.70 0.021 2486 -740.6 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.22 -
21445 347.0 7.7 825 21449 roll 0.78 - - 3101 - 1.88 0.025 1122 -725.5 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.16 -
21509 342.9 7.6 827 21514 done 0.78 - - 3101 - 2.03 0.028 2509 683.3 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21623 333.6 7.7 831 21626 roll 0.78 - - 3102 - 1.83 0.044 3745 675.4 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.07 -
21686 328.4 8.1 833 21690 done 0.78 - - 3110 - 1.73 0.021 2515 -711.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.24 -
21773 321.4 8.0 836 21776 roll 0.78 - - 3120 - 1.95 0.025 1110 -720.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
21841 317.1 7.6 838 21846 done 0.78 - - 3120 - 2.03 0.028 2494 681.8 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.15 -
21948 307.9 7.7 842 21952 roll 0.78 - - 3120 - 1.85 0.042 3752 680.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.08 -
22047 300.1 8.5 845 22052 done 0.78 0.10 0.122 3090 -300.0 1.75 0.021 2494 -718.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.89 27.22 -
22144 292.7 6.8 851 22148 roll 0.78 - - 3098 - 1.90 0.025 1121 -722.6 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.17 -
22202 288.7 7.1 855 22207 done 0.78 - - 3098 - 2.03 0.027 2509 683.7 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.16 -
22289 282.5 7.0 861 22293 roll 0.78 - - 3098 - 1.83 0.043 3746 676.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.08 -
22358 277.6 8.3 865 22365 done 0.78 - - 3107 - 1.73 0.021 2510 -714.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.24 -
22454 269.6 7.6 872 22458 roll 0.78 - - 3116 - 1.92 0.024 1117 -725.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.17 -
22533 264.0 7.9 877 22540 done 0.78 - - 3116 - 2.03 0.026 2504 683.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
22630 255.5 8.3 884 22633 roll 0.78 - - 3116 - 1.83 0.043 3744 677.6 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.06 -
22722 247.4 8.9 890 22728 done 0.78 0.08 0.128 3095 -262.5 1.75 0.020 2490 -716.6 116.8 - - 2397 - - - - - - - - 26.92 27.24 -
22810 240.3 7.5 896 22814 roll 0.78 - - 3102 - 1.90 0.027 1127 -717.4 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.16 -
22874 236.2 7.6 900 22881 done 0.78 - - 3102 - 2.00 0.028 2526 699.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.14 -
22971 228.3 7.4 907 22974 roll 0.78 - - 3102 - 1.77 0.041 3742 687.0 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
23016 224.6 8.1 910 23019 done 0.78 - - 3111 - 1.67 0.021 2488 -750.9 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.26 -
23106 217.7 7.6 916 23110 roll 0.78 - - 3111 - 1.88 0.042 3745 668.6 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.08 -
23139 215.6 7.8 918 23147 done 0.78 - - 3120 - 1.73 0.020 2509 -714.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.24 -
23236 207.1 8.1 925 23240 roll 0.78 - - 3128 - 1.92 0.027 1126 -720.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.16 -
23315 201.3 8.0 930 23323 done 0.78 0.12 0.141 3091 -308.3 2.00 0.028 2495 684.5 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.94 27.15 -
23414 194.1 6.3 937 23430 roll 0.79 - - 3091 - 1.90 0.043 3746 658.4 123.4 5.55 0.873 2374 -4.3 0.095 - - - - - - - 27.07 26.10
23482 189.0 7.4 941 23485 done 0.79 - - 3097 - 1.70 0.021 2493 -737.1 123.4 - - 2375 - - - - - - - - - 27.17 -
23559 183.4 7.2 946 23564 roll 0.79 - - 3106 - 1.90 0.027 1128 -718.4 123.4 - - 2375 - - - - - - - - - 27.10 -
23656 176.7 6.7 952 23661 done 0.79 - - 3106 - 1.95 0.028 2501 704.1 123.4 - - 2375 - - - - - - - - - 27.10 -
23731 171.5 6.8 957 23734 roll 0.79 - - 3106 - 1.83 0.043 3741 677.6 123.4 - - 2376 - - - - - - - - - 27.03 -
23804 166.4 7.8 961 23815 done 0.79 - - 3115 - 1.73 0.020 2502 -716.2 123.4 1.10 0.321 2375 - - - - - - - - - 27.20 26.31
23873 161.1 6.9 966 23879 roll 0.79 - - 3120 - 1.92 0.027 1115 -722.4 123.4 - - 2376 - - - - - - - - - 27.12 -
23944 156.6 7.1 970 23954 done 0.79 - - 3120 - 2.03 0.028 2499 681.8 123.4 - - 2376 - - - - - - - - - 27.12 -
24014 151.8 6.1 975 24030 roll 0.81 - - 3120 - 1.90 0.043 3758 662.6 136.6 11.00 0.967 2318 -5.3 0.082 - - - - - - - 26.91 26.07
24082 146.6 7.6 979 24085 done 0.81 - - 3128 - 1.73 0.019 2493 -731.2 136.6 - - 2320 - - - - - - - - - 27.03 -
24159 141.1 7.2 984 24164 roll 0.81 - - 3127 - 1.90 0.026 1126 -719.5 136.6 - - 2320 - - - - - - - - - 26.98 -
24256 134.7 6.3 990 24271 done 0.82 - - 3128 - 1.95 0.028 2498 703.6 143.8 3.50 0.667 2291 -8.3 0.166 - - - - - - - 26.99 26.05
24332 129.1 7.7 995 24337 roll 0.82 - - 3128 - 1.85 0.042 3750 676.8 143.8 - - 2291 - - - - - - - - - 26.91 -
24347 127.9 7.7 996 24353 done 0.82 0.08 0.125 3106 -275.0 1.77 0.019 2487 -713.6 143.8 - - 2291 - - - - - - - - 26.79 27.04 -
24422 122.6 6.7 1001 24427 roll 0.82 - - 3112 - 1.90 0.024 1120 -719.5 143.8 - - 2291 - - - - - - - - - 27.01 -
24493 118.2 6.9 1005 24503 done 0.82 - - 3112 - 2.03 0.026 2502 680.8 143.8 - - 2291 - - - - - - - - - 27.00 -
24563 113.3 6.3 1010 24578 roll 0.83 - - 3112 - 1.88 0.042 3736 656.4 152.6 4.12 0.665 2254 -9.0 0.152 - - - - - - - 26.96 26.13
24654 107.2 7.5 1015 24663 done 0.83 - - 3120 - 1.73 0.019 2497 -716.2 152.6 - - 2254 - - - - - - - - - 27.08 -
24723 102.3 6.3 1020 24738 roll 0.84 - - 3120 - 2.00 0.026 1126 -685.5 160.0 3.78 0.611 2223 -8.2 0.136 - - - - - - - 26.99 26.13
24776 98.9 6.6 1023 24780 done 0.84 - - 3120 - 2.03 0.027 2500 676.8 160.0 - - 2223 - - - - - - - - - 26.99 -
24852 94.3 5.9 1028 24867 roll 0.86 - - 3120 - 1.85 0.040 3752 676.8 177.0 8.02 0.321 2153 -8.7 0.255 - - - - - - - 26.91 26.45
24959 87.1 7.4 1034 24968 done 0.86 - - 3128 - 1.75 0.019 2494 -718.9 177.0 - - 2154 - - - - - - - - - 27.05 -
25030 81.5 7.0 1039 25035 roll 0.86 - - 3131 - 1.90 0.026 1136 -714.7 177.0 - - 2154 - - - - - - - - - 27.01 -
25109 76.3 6.5 1044 25116 done 0.86 - - 3131 - 1.95 0.026 2512 705.6 180.8 2.25 0.271 2134 -8.9 0.249 - - - - - - - 27.02 26.48
25180 72.2 6.0 1048 25194 done 0.88 - - 3131 - - - 2511 - 197.7 7.97 0.272 2070 -8.0 0.212 - - - - - - - - 26.52
25256 67.5 6.4 1053 25260 done 0.89 - - 3131 - - - 2511 - 202.3 2.70 0.265 2046 -8.9 0.225 - - - - - - - - 26.51
25314 63.6 6.4 1057 25321 roll 0.89 - - 3131 - 1.83 0.040 3750 677.0 207.2 2.80 0.262 2028 -6.4 0.155 - - - - - - - 26.94 26.52
25359 60.7 6.5 1059 25365 done 0.90 - - 3131 - 1.75 0.019 2488 -721.1 210.0 1.58 0.243 2015 -8.2 0.204 - - - - - - - 27.07 26.51
25429 56.6 5.7 1063 25447 roll 0.93 - - 3130 - 1.95 0.024 1126 -698.5 233.9 12.25 0.239 1919 -7.8 0.184 - - - - - - - 26.96 26.51
25545 50.8 4.9 1070 25575 done 0.98 - - 3131 - 2.00 0.024 2501 687.5 278.0 21.33 0.226 1738 -8.5 0.189 - - - - - - - 27.00 26.50
25636 45.9 5.6 1076 25655 roll 1.01 0.10 0.103 3215 840.0 1.83 0.039 3734 673.8 304.0 12.65 0.217 1631 -8.5 0.178 - - - - - - 26.98 26.83 26.48
25682 41.8 8.3 1079 25687 done 1.01 0.12 0.111 3170 -375.0 1.73 0.018 2486 -721.4 304.0 - - 1632 - - - - - - - - 26.72 26.96 -
25758 35.1 8.2 1084 25763 roll 1.01 - - 3170 - 1.88 0.024 1137 -717.6 304.0 - - 1630 - - - - - - - - - 26.94 -
25812 31.5 7.7 1087 25821 done 1.01 - - 3170 - 1.98 0.024 2492 684.3 304.0 - - 1630 - - - - - - - - - 26.96 -
25882 25.7 7.4 1092 25887 roll 1.01 - - 3170 - 1.88 0.041 3751 669.7 304.0 - - 1630 - - - - - - - - - 26.91 -
25913 23.0 8.3 1094 25918 done 1.01 - - 3174 - 1.73 0.018 2510 -717.3 304.0 - - 1630 - - - - - - - - - 27.05 -
25988 16.7 8.2 1099 25994 roll 1.01 - - 3175 - 1.92 0.024 1125 -721.4 304.0 - - 1630 - - - - - - - - - 27.00 -
26043 12.7 8.5 1102 26053 done 1.01 - - 3175 - 2.00 0.025 2499 687.0 304.0 - - 1630 - - - - - - - - - 27.01 -
26112 6.7 7.9 1107 26118 roll 1.01 - - 3174 - 1.83 0.041 3741 678.7 304.0 - - 1629 - - - - - - - - - 26.96 -
26150 3.6 9.1 1109 26159 done 1.01 - - 3175 - 1.73 0.019 2484 -726.6 304.0 - - 1630 - - - - - - - - - 27.10 -
26173 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26173 begin surface coast
26204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26205 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.20 7.28 0.022 176 -412.0 0.22 0.057 2649 750.0 375.06 29.20 0.116 1339 -10.0 0.016 - - - - - -