prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.80 of 350.00 AH used of 24V (91.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.50, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 59 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.69 | - | - | 139 | - | - | - | 2771 | - | -145.9 | -52.55 | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.8 | -4.6 | 5 | 129 | roll | -0.69 | 12.15 | 0.399 | 2669 | 208.2 | 2.45 | 0.092 | 1366 | -573.5 | -145.9 | -38.55 | - | 3857 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.33 | 14.53 |
| 289 | 54.0 | -25.5 | 49 | 294 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.45 | 0.097 | 2752 | 565.7 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 598 | 124.2 | -20.9 | 81 | 599 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 180.8 | -17.0 | 111 | 904 | roll | -0.69 | - | - | 2660 | - | 2.38 | 0.072 | 1370 | -580.7 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 943 | 187.9 | -14.9 | 120 | 950 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.47 | 0.099 | 2746 | 557.1 | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1248 | 237.4 | -15.4 | 151 | 1254 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.38 | 0.071 | 1363 | -581.1 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1288 | 243.2 | -13.9 | 159 | 1294 | done | -0.69 | 0.10 | 0.252 | 2664 | 150.0 | 2.50 | 0.100 | 2755 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.48 | - |
| 1608 | 286.8 | -13.4 | 174 | 1609 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 325.4 | -12.7 | 184 | 1910 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 363.7 | -12.8 | 194 | 2209 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2509 | 401.9 | -12.7 | 204 | 2509 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 440.1 | -12.7 | 214 | 2814 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.072 | 1370 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2853 | 445.5 | -11.6 | 223 | 2859 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.45 | 0.100 | 2748 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3168 | 486.5 | -13.1 | 236 | 3169 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3468 | 525.7 | -13.1 | 246 | 3469 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3768 | 564.1 | -12.7 | 256 | 3769 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 601.8 | -12.5 | 266 | 4069 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 638.8 | -12.3 | 276 | 4374 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.30 | 0.071 | 1366 | -600.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4433 | 646.4 | -10.9 | 289 | 4439 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.45 | 0.101 | 2745 | 562.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4759 | 688.5 | -13.1 | 304 | 4760 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2745 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5058 | 727.6 | -13.0 | 314 | 5059 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2745 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5237 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5241 | 751.2 | -13.0 | 320 | 5368 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.234 | 2845 | 266.7 | - | - | 2746 | - | - | 123.90 | 1.939 | 3254 | -4.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.11 |
| 5369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5370 | 754.8 | - | 324 | 5505 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.154 | 3108 | 282.8 | 1.98 | 0.108 | 3790 | 527.3 | 145.9 | 123.80 | 1.884 | 2658 | -4.8 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 13.78 | 12.83 |
| 5729 | 712.2 | 15.9 | 398 | 5735 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | 1.83 | 0.054 | 2740 | -573.8 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 6049 | 669.9 | 13.2 | 412 | 6055 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.073 | 1344 | -569.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 6279 | 642.1 | 12.0 | 458 | 6285 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.096 | 2742 | 552.6 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 6589 | 599.8 | 13.8 | 470 | 6595 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.075 | 1338 | -573.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6629 | 594.7 | 12.6 | 478 | 6635 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.53 | 0.095 | 2745 | 556.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6950 | 551.2 | 13.7 | 492 | 6951 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7249 | 510.5 | 13.5 | 502 | 7250 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7549 | 470.1 | 13.5 | 512 | 7550 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7849 | 429.7 | 13.3 | 522 | 7850 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | 390.1 | 13.2 | 532 | 8150 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 351.5 | 12.8 | 542 | 8450 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8749 | 313.6 | 12.6 | 552 | 8750 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 277.0 | 12.1 | 562 | 9050 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2744 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9350 | 241.8 | 11.4 | 576 | 9353 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2745 | - | 150.9 | 1.55 | 0.379 | 2643 | -6.5 | 0.787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 |
| 9649 | 209.7 | 10.2 | 606 | 9682 | roll | 0.71 | - | - | 3129 | - | 2.40 | 0.070 | 1341 | -585.0 | 178.1 | 26.38 | 1.339 | 2525 | -4.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.83 |
| 9732 | 201.6 | 9.8 | 622 | 9767 | done | 0.74 | - | - | 3130 | - | 2.47 | 0.096 | 2747 | 569.2 | 211.9 | 28.30 | 1.355 | 2389 | -4.8 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.75 |
| 10072 | 163.8 | 10.4 | 660 | 10098 | roll | 0.75 | - | - | 3137 | - | 2.47 | 0.072 | 1337 | -570.9 | 234.8 | 19.95 | 1.271 | 2294 | -4.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.73 |
| 10137 | 157.3 | 9.6 | 671 | 10174 | done | 0.78 | - | - | 3137 | - | 2.53 | 0.096 | 2732 | 551.4 | 272.9 | 31.92 | 1.242 | 2142 | -4.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.64 |
| 10472 | 120.1 | 11.2 | 708 | 10484 | roll | 0.78 | - | - | 3146 | - | 2.47 | 0.072 | 1334 | -566.0 | 280.6 | 3.00 | 0.991 | 2116 | -8.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.56 |
| 10533 | 114.2 | 9.5 | 720 | 10575 | done | 0.81 | - | - | 3146 | - | 2.47 | 0.097 | 2730 | 565.2 | 320.9 | 34.33 | 1.180 | 1944 | -5.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.68 |
| 10873 | 76.7 | 10.4 | 758 | 10885 | done | 0.83 | - | - | 3145 | - | - | - | 2730 | - | 344.4 | 9.35 | 0.412 | 1855 | -9.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 11183 | 52.1 | 7.0 | 789 | 11229 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.153 | 3191 | 460.0 | 2.45 | 0.076 | 1339 | -567.8 | 431.8 | 38.95 | 0.342 | 1498 | -9.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.29 | 14.18 |
| 11298 | 41.5 | 9.2 | 812 | 11326 | done | 0.92 | - | - | 3191 | - | 2.47 | 0.097 | 2706 | 553.4 | 477.6 | 20.75 | 0.328 | 1309 | -9.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.17 |
| 11624 | 8.8 | 7.4 | 847 | 11668 | roll | 0.98 | - | - | 3191 | - | 2.40 | 0.073 | 1340 | -569.2 | 557.8 | 35.47 | 0.221 | 980 | -9.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.28 |
| 11893 | 7.2 | -1.3 | 899 | 11951 | done | 1.15 | 0.25 | 0.134 | 3269 | 312.0 | 2.42 | 0.097 | 2712 | 566.9 | 800.0 | 52.47 | 0.218 | 498 | -9.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.37 | 14.26 |
| 12045 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12045 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12075 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.37 | 9.45 | 0.092 | 205 | 21.7 | 0.10 | 0.185 | 2773 | -84970.0 | 678.50 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||