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* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.87 of 150.00 AH used of 24V (58.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.98 of 97.00 AH used of 10V (56.72% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 8.8 m at 2.8 m depth, ceiling -6.0 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 171 | - | - | - | 1840 | - | -244.4 | -20.05 | - | 1058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | 26.64 |
| 33 | 2.1 | -2.5 | 3 | 127 | roll | -0.79 | 9.38 | 0.197 | 2583 | 257.1 | 2.30 | 0.056 | 3246 | 611.3 | -244.4 | -76.93 | - | 3245 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 23.68 | 25.24 |
| 219 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 219 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 226 | 2.9 | - | 35 | 239 | VBD | -0.21 | 0.55 | 0.056 | 2794 | 383.6 | - | - | 1844 | - | - | 9.75 | 0.048 | 3147 | -10.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 25.98 |
| 240 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 240 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -8.19 | 6.70 | 0.026 | 168 | 25.1 | - | - | 1844 | - | 420.20 | 273.65 | 0.048 | 533 | 1.9 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||