DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.51 of 350.00 AH used of 24V (88.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -16.2 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 119 VBD -1.09 - - 145 - - - 2506 - -146.0 -95.35 - 3051 - - - - - - - - - - -
126 3.7 -6.0 16 146 done -1.09 9.65 0.438 2144 207.2 - - 2506 - -146.0 -5.90 - 3340 -49.0 - - - - - - - 14.29 - 14.66
457 97.7 -23.0 79 464 roll -0.87 0.28 0.313 2212 242.9 2.45 0.101 1090 -578.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.42 14.53 -
509 107.7 -19.1 84 517 done -0.72 0.25 0.293 2263 204.0 2.53 0.119 2510 561.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 14.53 -
819 155.1 -14.8 115 825 done -0.65 - - 2263 - - - 2510 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1136 200.7 -14.1 146 1145 roll -0.58 0.15 0.292 2305 280.0 2.45 0.104 1085 -581.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.56 14.61 -
1165 205.2 -13.5 148 1172 done -0.53 0.12 0.287 2324 158.3 2.50 0.122 2499 565.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
1474 237.0 -10.0 179 1482 roll -0.53 - - 2316 - 2.42 0.141 3869 566.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.62 -
1511 240.7 -10.4 182 1518 done -0.53 - - 2316 - 2.33 0.090 2487 -593.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
1820 273.6 -10.4 213 1827 done -0.53 - - 2316 - - - 2487 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2135 305.8 -10.3 244 2144 roll -0.53 - - 2316 - 2.38 0.108 1092 -586.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.66 -
2184 311.1 -10.3 248 2191 done -0.53 - - 2307 - 2.50 0.123 2506 565.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.67 -
2492 345.3 -11.1 279 2498 done -0.53 - - 2307 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2810 378.7 -10.8 310 2816 done -0.53 - - 2307 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3122 411.9 -10.0 341 3129 done -0.53 - - 2308 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3436 444.2 -10.4 372 3442 done -0.53 - - 2307 - - - 2506 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3750 476.1 -10.2 403 3759 roll -0.53 - - 2307 - 2.40 0.108 1100 -585.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
3786 480.4 -9.9 406 3795 done -0.53 0.08 0.254 2321 175.0 2.45 0.125 2501 571.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.65 14.69 -
4097 509.2 -9.0 437 4107 roll -0.53 - - 2313 - 2.42 0.142 3869 565.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.69 -
4137 512.8 -9.7 440 4144 done -0.53 - - 2312 - 2.30 0.090 2495 -597.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.75 -
4445 542.8 -9.3 471 4454 roll -0.53 - - 2312 - 2.38 0.107 1096 -587.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
4494 547.0 -9.3 475 4501 done -0.53 - - 2304 - 2.47 0.122 2502 569.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
4803 577.1 -9.3 506 4809 done -0.53 - - 2303 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5133 609.1 -9.8 533 5138 roll -0.53 - - 2293 - 2.40 0.141 3869 569.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
5178 612.5 -9.9 534 5184 done -0.53 0.10 0.246 2322 290.0 2.28 0.090 2496 -602.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
5496 642.5 -8.8 545 5502 roll -0.55 - - 2322 - 2.38 0.108 1093 -589.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.74 -
5542 645.6 -8.9 546 5548 done -0.57 - - 2315 - 2.45 0.122 2495 572.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
5859 674.8 -9.0 557 5865 roll -0.57 - - 2306 - 2.42 0.144 3873 569.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.73 -
5892 677.7 -9.1 558 5898 done -0.57 - - 2305 - 2.28 0.090 2496 -603.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.77 -
6224 710.3 -9.6 569 6226 done -0.57 - - 2306 - - - 2496 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6308 begin apogee
6322 719.2 -9.7 572 6488 done -0.20 0.43 0.235 2427 281.4 - - 2539 - - 154.52 2.584 2741 -3.9 0.213 - - - - - - 14.71 - 12.92
6489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6489 begin climb
6495 725.1 - 577 6670 done 1.09 1.40 0.158 2843 297.1 - - 2539 - 146.0 165.32 2.495 2145 -3.6 0.207 - - - - - - 13.76 - 12.43
6975 668.1 15.4 594 6981 roll 0.93 0.15 0.285 2806 -246.7 2.50 0.137 3870 532.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.95 13.98 -
7027 662.5 15.8 595 7036 done 0.78 0.22 0.256 2756 -227.3 2.38 0.093 2527 -564.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.98 14.05 -
7339 624.3 10.3 606 7340 done 0.72 - - 2757 - - - 2527 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7639 593.6 10.0 620 7645 done 0.66 0.15 0.268 2715 -280.0 - - 2528 - 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.36 - -
7949 567.8 8.3 651 7965 roll 0.69 - - 2715 - 2.50 0.144 3871 537.2 155.4 9.27 2.125 2106 -3.2 0.171 - - - - - - - 14.40 13.62
7993 564.0 8.8 655 8001 done 0.67 - - 2723 - 2.30 0.094 2527 -584.3 155.4 - - 2106 - - - - - - - - - 14.43 -
8303 536.0 8.9 686 8312 roll 0.67 - - 2734 - 2.45 0.112 1121 -573.9 155.4 - - 2106 - - - - - - - - - 14.50 -
8342 532.6 9.1 689 8348 done 0.67 - - 2733 - 2.53 0.125 2532 557.7 155.4 - - 2105 - - - - - - - - - 14.51 -
8651 503.9 8.6 720 8659 roll 0.65 - - 2734 - 2.40 0.142 3873 558.8 156.5 - - 2105 - - - - - - - - - 14.54 -
8689 500.3 9.8 723 8696 done 0.61 0.17 0.259 2701 -194.1 2.30 0.093 2522 -587.4 156.5 - - 2105 - - - - - - - - 14.52 14.59 -
8999 476.5 7.6 754 9035 roll 0.70 - - 2709 - 2.58 0.113 1119 -543.8 183.7 30.35 2.301 1991 -3.8 0.154 - - - - - - - 14.26 13.54
9072 470.6 8.2 761 9098 done 0.78 0.10 0.109 2755 460.0 2.55 0.123 2532 554.1 196.7 14.75 2.139 1939 -3.5 0.153 - - - - - - 14.32 14.28 13.42
9402 436.2 10.6 794 9406 roll 0.75 - - 2754 - 2.42 0.141 3870 552.9 196.7 - - 1937 - - - - - - - - - 14.40 -
9468 428.1 12.6 800 9478 done 0.68 0.15 0.244 2724 -200.0 2.28 0.093 2537 -584.6 196.7 - - 1936 - - - - - - - - 14.38 14.45 -
9780 399.9 9.1 831 9788 roll 0.68 - - 2732 - 2.45 0.111 1122 -577.6 196.7 - - 1936 - - - - - - - - - 14.52 -
9825 395.9 8.8 835 9833 done 0.68 - - 2732 - 2.50 0.125 2533 564.4 196.7 - - 1936 - - - - - - - - - 14.51 -
10135 365.8 9.7 866 10144 roll 0.68 - - 2732 - 2.38 0.141 3870 561.8 196.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.55 -
10163 363.1 9.8 868 10170 done 0.68 - - 2742 - 2.28 0.093 2527 -589.0 196.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.61 -
10473 330.8 10.6 899 10482 roll 0.67 - - 2752 - 2.40 0.111 1124 -584.6 196.7 - - 1935 - - - - - - - - - 14.61 -
10511 327.2 10.4 902 10520 done 0.67 0.15 0.256 2716 -240.0 2.50 0.125 2534 564.0 196.7 - - 1935 - - - - - - - - 14.57 14.62 -
10822 299.8 8.6 933 10828 done 0.69 - - 2716 - - - 2534 - 197.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11139 274.2 7.6 964 11174 roll 0.79 0.12 0.153 2777 508.3 2.60 0.113 1114 -546.2 224.2 27.88 2.052 1827 -3.9 0.102 - - - - - - 14.70 14.38 13.69
11201 267.4 10.8 970 11212 done 0.76 0.10 0.230 2749 -280.0 2.53 0.122 2528 558.9 224.2 - - 1826 - - - - - - - - 14.33 14.38 -
11514 236.0 9.6 1001 11523 roll 0.76 - - 2749 - 2.42 0.142 3871 555.0 224.2 - - 1824 - - - - - - - - - 14.50 -
11550 232.0 10.7 1004 11559 done 0.75 - - 2757 - 2.30 0.092 2527 -584.3 224.2 - - 1824 - - - - - - - - - 14.54 -
11861 200.9 10.2 1035 11868 done 0.73 - - 2757 - - - 2527 - 224.2 - - 1824 - - - - - - - - - - -
12175 170.3 9.7 1066 12185 roll 0.73 - - 2767 - 2.45 0.112 1115 -576.3 224.2 - - 1823 - - - - - - - - - 14.62 -
12222 165.2 9.8 1070 12233 done 0.73 0.10 0.226 2738 -290.0 2.50 0.123 2532 566.8 224.2 - - 1823 - - - - - - - - 14.57 14.60 -
12535 139.5 8.0 1101 12561 roll 0.80 - - 2738 - 2.40 0.140 3873 558.8 240.8 17.02 1.886 1759 -3.8 0.055 - - - - - - - 14.47 13.82
12588 134.8 9.5 1106 12598 done 0.80 - - 2746 - 2.28 0.092 2531 -588.6 240.8 - - 1758 - - - - - - - - - 14.50 -
12899 107.5 9.4 1137 12908 roll 0.80 - - 2756 - 2.42 0.112 1123 -581.8 240.8 - - 1757 - - - - - - - - - 14.55 -
13021 96.6 9.5 1151 13028 done 0.83 - - 2756 - 2.50 0.124 2533 564.0 240.8 - - 1756 - - - - - - - - - 14.57 -
13338 66.4 8.5 1212 13346 roll 0.84 - - 2756 - 2.47 0.142 3877 544.1 245.8 2.58 0.399 1737 -7.4 0.242 - - - - - - - 14.59 14.47
13373 63.1 10.4 1217 13380 done 0.84 - - 2766 - 2.30 0.093 2519 -590.4 245.8 - - 1737 - - - - - - - - - 14.63 -
13696 37.5 8.1 1278 13711 roll 0.90 - - 2776 - 2.42 0.111 1116 -579.8 259.3 7.10 0.288 1681 -7.9 0.203 - - - - - - - 14.62 14.52
13793 29.6 7.9 1294 13814 done 1.00 0.15 0.155 2830 360.0 2.50 0.122 2532 566.4 279.5 10.50 0.263 1599 -7.8 0.174 - - - - - - 14.64 14.61 14.52
14009 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14009 begin surface coast
14031 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14031 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.31 7.80 0.090 142 18.2 0.08 0.198 2495 -109687.5 400.08 60.38 0.171 1109 18.4 -0.018 - - - - - -