NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.01 of 350.00 AH used of 24V (93.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 197 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 90 VBD -0.60 - - 388 - - - 2421 - -131.4 -58.72 - 2899 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -3.9 6 130 roll -0.60 12.70 0.409 3121 215.2 2.53 0.111 1015 -555.7 -131.4 -8.35 - 3397 -59.6 - - - - - - - 14.19 14.35 14.56
331 55.8 -15.9 30 340 done -0.60 - - 3121 - 2.45 0.083 2431 578.0 -131.4 - - 3399 - - - - - - - - - 14.43 -
581 91.9 -13.6 55 589 done -0.60 - - 3121 - - - 2431 - -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - - -
831 123.6 -11.9 80 840 roll -0.60 - - 3121 - 2.45 0.103 3845 577.1 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.50 -
901 131.9 -11.5 87 912 done -0.60 - - 3121 - 2.40 0.074 2420 -593.8 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.51 -
1152 158.8 -10.0 112 1159 done -0.60 - - 3121 - - - 2420 - -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1401 184.1 -10.3 137 1409 done -0.60 - - 3118 - - - 2420 - -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1651 209.7 -10.2 162 1661 roll -0.60 - - 3121 - 2.40 0.089 1016 -585.0 -131.4 - - 3401 - - - - - - - - - 14.56 -
1711 215.8 -10.4 168 1720 done -0.60 - - 3121 - 2.42 0.086 2423 581.4 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.54 -
1961 239.5 -9.0 193 1970 roll -0.60 - - 3121 - 2.45 0.104 3838 577.6 -131.4 - - 3399 - - - - - - - - - 14.55 -
2011 244.2 -9.8 198 2021 done -0.60 - - 3121 - 2.40 0.079 2432 -585.8 -131.4 - - 3400 - - - - - - - - - 14.57 -
2264 267.0 -9.1 211 2267 done -0.60 - - 3121 - - - 2424 - -131.4 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2562 296.0 -10.2 221 2565 done -0.60 - - 3120 - - - 2427 - -131.4 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2862 326.5 -10.3 231 2869 roll -0.60 - - 3121 - 2.42 0.092 1005 -587.6 -131.4 - - 3397 - - - - - - - - - 14.59 -
2901 330.8 -11.1 235 2909 done -0.60 - - 3121 - 2.47 0.087 2420 572.9 -131.4 - - 3397 - - - - - - - - - 14.59 -
3222 362.5 -9.6 247 3229 roll -0.60 - - 3121 - 2.45 0.106 3836 578.0 -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - 14.59 -
3290 369.4 -9.8 254 3300 done -0.60 - - 3121 - 2.47 0.083 2408 -578.1 -131.4 - - 3396 - - - - - - - - - 14.61 -
3614 399.5 -9.5 266 3622 roll -0.60 - - 3121 - 2.50 0.107 3841 573.2 -131.4 - - 3395 - - - - - - - - - 14.58 -
3661 404.5 -10.2 271 3671 done -0.60 - - 3121 - 2.45 0.085 2409 -584.5 -131.4 - - 3394 - - - - - - - - - 14.61 -
3975 432.6 -8.9 282 3984 roll -0.60 - - 3121 - 2.40 0.099 1016 -580.4 -131.4 - - 3394 - - - - - - - - - 14.59 -
4023 437.5 -9.9 287 4032 done -0.60 - - 3122 - 2.42 0.091 2423 581.4 -131.4 - - 3393 - - - - - - - - - 14.59 -
4336 465.5 -9.0 298 4340 done -0.60 - - 3121 - - - 2423 - -131.4 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4633 492.0 -8.7 308 4636 done -0.60 - - 3121 - - - 2422 - -131.4 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4934 517.6 -8.5 318 4937 done -0.60 - - 3122 - - - 2423 - -131.4 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5233 542.1 -8.1 328 5236 done -0.60 - - 3121 - - - 2422 - -131.4 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5533 566.6 -8.3 338 5537 done -0.60 - - 3121 - - - 2423 - -131.4 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5834 591.5 -8.2 348 5837 done -0.60 - - 3121 - - - 2422 - -131.4 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6133 615.4 -7.9 358 6142 roll -0.60 - - 3121 - 2.47 0.110 3838 573.3 -131.4 - - 3390 - - - - - - - - - 14.60 -
6203 620.9 -7.7 365 6212 done -0.60 - - 3121 - 2.42 0.083 2412 -589.3 -131.4 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
6526 644.7 -7.4 377 6529 done -0.60 - - 3122 - - - 2411 - -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6824 665.9 -7.0 387 6832 roll -0.60 - - 3121 - 2.42 0.103 1019 -575.2 -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - 14.60 -
6872 669.8 -8.2 392 6882 done -0.60 - - 3121 - 2.50 0.095 2433 565.6 -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - 14.60 -
7187 693.4 -7.7 403 7191 done -0.60 - - 3121 - - - 2433 - -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7484 716.2 -7.7 413 7487 done -0.60 - - 3121 - - - 2433 - -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7784 740.0 -8.1 423 7787 done -0.60 - - 3121 - - - 2433 - -131.4 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8084 764.4 -8.2 433 8087 done -0.60 - - 3121 - - - 2432 - -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8384 787.5 -7.5 443 8391 roll -0.60 - - 3122 - 2.45 0.102 1022 -575.5 -131.4 - - 3384 - - - - - - - - - 14.59 -
8423 790.6 -8.0 447 8431 done -0.60 - - 3121 - 2.45 0.095 2428 573.9 -131.4 - - 3383 - - - - - - - - - 14.62 -
8748 813.6 -7.0 459 8752 done -0.60 - - 3121 - - - 2428 - -131.4 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9044 834.2 -6.7 469 9051 roll -0.60 - - 3121 - 2.45 0.104 1023 -573.5 -131.4 - - 3381 - - - - - - - - - 14.59 -
9104 838.6 -7.5 475 9111 done -0.60 - - 3125 - 2.45 0.097 2431 574.7 -131.4 - - 3386 - - - - - - - - - 14.60 -
9437 860.1 -6.2 488 9441 done -0.60 - - 3121 - - - 2431 - -131.4 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9734 880.0 -6.9 498 9737 done -0.60 - - 3121 - - - 2431 - -131.4 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10034 901.0 -7.0 508 10037 done -0.60 - - 3121 - - - 2429 - -131.4 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10334 923.7 -7.8 518 10337 done -0.60 - - 3121 - - - 2431 - -131.4 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10634 946.8 -7.5 528 10637 done -0.60 - - 3121 - - - 2431 - -131.4 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10934 968.9 -7.3 538 10937 done -0.60 - - 3120 - - - 2431 - -131.4 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11230 begin apogee
11239 991.5 -7.6 548 11356 done -0.25 0.40 0.210 3236 290.0 - - 2334 - - 111.72 1.933 2861 -4.6 0.446 - - - - - - 14.54 - 13.18
11359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11360 begin climb
11363 995.5 - 552 11493 done 0.60 0.93 0.156 3513 297.8 - - 2333 - 131.4 121.35 1.888 2324 -4.4 0.437 - - - - - - 13.84 - 13.05
11773 965.8 8.9 566 11783 done 0.60 - - 3518 - - - 2334 - 131.4 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12076 939.0 8.9 576 12086 roll 0.60 - - 3514 - 2.55 0.117 3749 554.9 131.4 - - 2316 - - - - - - - - - 14.35 -
12125 933.8 10.2 581 12136 done 0.60 - - 3519 - 2.50 0.095 2334 -566.0 131.4 - - 2316 - - - - - - - - - 14.38 -
12439 904.0 9.6 592 12448 done 0.60 - - 3517 - - - 2334 - 131.4 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12739 874.7 9.9 602 12750 roll 0.60 - - 3521 - 2.50 0.114 917 -566.8 131.4 - - 2314 - - - - - - - - - 14.47 -
12778 870.2 10.1 606 12789 done 0.60 - - 3521 - 2.47 0.098 2330 572.1 131.4 - - 2315 - - - - - - - - - 14.50 -
13100 838.8 9.7 618 13109 done 0.60 - - 3522 - - - 2329 - 131.4 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13402 809.8 9.7 628 13413 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.115 914 -559.3 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - 14.53 -
13451 804.6 9.4 633 13462 done 0.60 - - 3527 - 2.47 0.098 2332 574.1 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - 14.54 -
13765 775.1 9.4 644 13775 done 0.60 - - 3521 - - - 2332 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14065 747.5 9.0 654 14075 done 0.60 - - 3524 - - - 2332 - 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14365 721.0 8.7 664 14375 done 0.60 - - 3522 - - - 2332 - 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14665 696.0 8.2 674 14675 done 0.60 - - 3522 - - - 2335 - 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14965 670.9 8.6 684 14975 roll 0.60 - - 3523 - 2.53 0.114 909 -563.6 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.58 -
14996 668.1 8.5 687 15006 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.096 2334 576.9 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - 14.59 -
15325 638.2 9.1 700 15335 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.116 3747 565.2 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.59 -
15364 634.0 10.4 704 15374 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.097 2329 -574.1 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.59 -
15685 604.5 9.1 716 15695 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.129 923 -555.7 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.55 -
15724 601.1 8.7 720 15734 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.101 2332 575.1 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.58 -
16045 573.4 8.7 732 16055 roll 0.60 - - 3522 - 2.50 0.116 3746 565.6 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - 14.59 -
16105 567.6 10.3 738 16116 done 0.60 - - 3522 - 2.50 0.103 2327 -567.6 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.60 -
16436 538.1 9.2 751 16445 done 0.60 - - 3521 - - - 2323 - 131.4 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16738 510.3 9.2 761 16748 done 0.60 - - 3522 - - - 2323 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17039 482.7 9.3 771 17048 done 0.60 - - 3522 - - - 2323 - 131.4 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17338 455.3 9.0 781 17348 done 0.60 - - 3522 - - - 2323 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17639 429.0 8.4 791 17648 done 0.60 - - 3520 - - - 2322 - 131.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17938 404.2 8.1 801 17948 roll 0.60 - - 3522 - 2.53 0.115 3743 561.7 131.4 - - 2308 - - - - - - - - - 14.60 -
18070 391.3 10.0 814 18081 done 0.60 - - 3522 - 2.47 0.095 2321 -575.7 131.4 - - 2312 - - - - - - - - - 14.60 -
18391 364.9 7.7 826 18400 done 0.60 - - 3522 - - - 2321 - 134.4 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18693 342.5 7.6 836 18707 done 0.61 - - 3522 - - - 2321 - 140.9 7.78 1.080 2282 -3.6 0.214 - - - - - - - - 14.09
18993 318.7 8.0 846 19004 roll 0.61 - - 3520 - 2.45 0.110 920 -571.8 140.9 - - 2280 - - - - - - - - - 14.56 -
19053 313.7 8.1 852 19063 done 0.61 - - 3522 - 2.45 0.095 2333 576.7 140.9 - - 2283 - - - - - - - - - 14.57 -
19383 287.2 7.9 865 19393 roll 0.61 - - 3522 - 2.47 0.110 3749 573.3 140.9 - - 2280 - - - - - - - - - 14.57 -
19444 281.9 9.3 871 19454 done 0.61 - - 3521 - 2.45 0.092 2333 -578.0 140.9 - - 2280 - - - - - - - - - 14.57 -
19774 256.1 7.6 884 19793 roll 0.61 - - 3522 - 2.55 0.114 922 -553.3 148.1 7.30 1.008 2250 -4.1 0.196 - - - - - - - 14.52 14.11
19823 252.1 7.6 889 19844 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.095 2332 575.5 155.1 7.53 1.006 2224 -3.5 0.162 - - - - - - - 14.54 14.07
20143 225.9 8.4 921 20153 done 0.62 - - 3522 - - - 2332 - 155.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20394 205.1 8.2 946 20404 done 0.62 - - 3522 - - - 2332 - 155.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20644 184.2 8.6 971 20654 done 0.62 - - 3522 - - - 2332 - 155.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
20894 163.3 8.3 996 20905 roll 0.62 - - 3523 - 2.47 0.108 3744 571.7 155.1 - - 2223 - - - - - - - - - 14.54 -
20997 154.4 8.7 1006 21009 done 0.62 - - 3522 - 2.45 0.086 2320 -581.2 155.1 - - 2222 - - - - - - - - - 14.57 -
21250 135.5 6.8 1031 21279 done 0.64 - - 3519 - - - 2318 - 180.4 21.45 0.905 2120 -4.8 0.133 - - - - - - - - 14.09
21519 115.8 7.2 1058 21539 done 0.65 - - 3522 - - - 2318 - 196.2 13.73 0.878 2059 -4.4 0.110 - - - - - - - - 14.08
21779 96.2 7.3 1084 21801 roll 0.66 - - 3523 - 2.53 0.101 926 -550.2 209.4 11.95 0.854 2005 -4.5 0.095 - - - - - - - 14.42 14.08
21892 87.9 7.7 1095 21905 done 0.66 - - 3522 - 2.45 0.090 2329 572.7 212.7 3.28 0.639 1991 -4.3 0.110 - - - - - - - 14.45 13.96
22145 70.6 6.6 1120 22185 roll 0.68 - - 3523 - 2.55 0.106 3730 549.4 244.8 26.33 0.815 1855 -5.2 0.084 - - - - - - - 14.35 14.05
22275 60.4 8.7 1133 22286 done 0.68 - - 3524 - 2.45 0.083 2327 -572.7 244.8 - - 1856 - - - - - - - - - 14.40 -
22526 44.6 6.4 1158 22566 roll 0.71 - - 3523 - 2.50 0.104 921 -562.4 281.5 28.25 0.775 1708 -5.2 0.056 - - - - - - - 14.34 14.04
22626 38.2 6.4 1168 22667 done 0.73 0.12 0.155 3570 391.7 2.47 0.088 2338 573.7 318.7 28.75 0.753 1555 -5.3 0.051 - - - - - - 14.37 14.38 13.97
22910 16.5 7.1 1196 22928 roll 0.75 - - 3570 - 2.55 0.103 3740 549.8 338.1 8.75 0.168 1480 -8.6 0.158 - - - - - - - 14.37 14.33
23055 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23055 begin surface coast
23085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23085 begin surface
SM 2.19 - - - - -9.09 9.30 0.093 399 42.9 2.35 0.086 2428 -2563.4 375.06 16.00 0.106 1328 83.0 -0.175 - - - - - -