LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.72 of 91.80 AH used of 24V (82.87% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 7.54 of 61.20 AH used of 10V (87.67% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 61 VBD -0.89 - - 72 - - - 2377 - -127.1 -45.08 - 2736 - - - - - - - - - - -
62 - -4.7 9 96 roll -0.89 12.65 0.199 2159 165.0 3.00 0.143 3770 464.3 -127.1 -13.77 - 3118 -27.7 - - - - - - - - - -
162 - -10.7 26 166 done -0.89 - - 2159 - 2.97 0.120 2368 -472.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
472 - -9.1 57 480 done -0.89 - - 2159 - - - 2368 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
782 - -7.8 88 786 roll -0.89 - - 2159 - 3.08 0.136 3770 455.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
817 - -8.7 91 821 done -0.89 - - 2159 - 2.97 0.125 2375 -469.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1122 - -7.3 122 1130 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1432 - -6.7 153 1440 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1742 - -7.8 184 1746 roll -0.89 - - 2159 - 3.03 0.131 957 -468.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1772 - -8.2 187 1776 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.106 2378 486.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2092 - -6.8 212 2096 roll -0.89 - - 2159 - 3.08 0.132 954 -462.3 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2127 - -6.4 213 2131 done -0.89 - - 2159 - 2.92 0.106 2376 487.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2432 - -6.2 229 2450 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2752 - -5.8 245 2770 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3072 - -6.9 261 3090 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3392 - -6.7 277 3410 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3712 - -6.4 293 3730 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4032 - -6.5 309 4050 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4372 - -6.2 324 4410 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4732 - -6.4 333 4770 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5092 - -6.5 342 5130 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5452 - -6.6 351 5490 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5812 - -6.0 360 5850 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6172 - -5.8 369 6210 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6532 - -5.7 378 6570 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6892 - -5.9 387 6930 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7252 - -5.9 396 7290 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7612 - -5.9 405 7650 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7972 - -6.0 414 8010 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8332 - -5.7 423 8370 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8692 - -6.0 432 8730 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9052 - -5.7 441 9090 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9412 - -5.8 450 9450 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9772 - -6.0 459 9810 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10132 - -6.0 468 10170 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10492 - -5.9 477 10530 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10852 - -5.8 486 10890 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11212 - -5.5 495 11250 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11572 - -5.5 504 11610 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11932 - -5.4 513 11970 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12292 - -5.4 522 12330 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
12652 - -5.2 531 12690 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13012 - -5.6 540 13016 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.133 3774 466.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13052 - -7.1 541 13056 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.125 2376 -473.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13372 - -5.6 549 13410 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
13732 - -5.1 558 13770 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14092 - -5.0 567 14130 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14452 - -5.4 576 14456 roll -0.89 - - 2159 - 3.00 0.130 3773 465.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14492 - -6.8 577 14496 done -0.89 - - 2159 - 2.95 0.123 2373 -474.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
14812 - -5.7 585 14850 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15172 - -5.2 594 15210 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15532 - -4.8 603 15570 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
15892 - -5.2 612 15930 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16252 - -5.3 621 16290 done -0.89 - - 2159 - - - 2373 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16373 - 5.3 624 16491 done -0.31 0.63 0.114 2288 204.8 - - 2373 - - 112.18 1.458 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16492 - 2.3 627 16611 done 0.89 1.27 0.096 2547 203.9 - - 2372 - 127.1 108.85 1.419 2079 -4.8 - - - - - - - - - -
16932 - 7.5 638 16936 roll 0.89 - - 2547 - 3.60 0.121 681 -469.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17027 - 9.2 640 17031 done 0.89 - - 2547 - 2.85 0.084 2102 498.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17332 - 6.9 648 17370 done 0.89 - - 2546 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
17692 - 7.3 657 17730 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18052 - 7.5 666 18090 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18412 - 7.4 675 18450 done 0.89 - - 2548 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
18772 - 7.7 684 18810 done 0.89 - - 2546 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19132 - 7.5 693 19170 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19492 - 7.3 702 19530 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19852 - 7.9 711 19890 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20212 - 7.4 720 20250 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
20572 - 7.6 729 20576 roll 0.89 - - 2547 - 2.92 0.108 680 -487.0 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20627 - 8.3 730 20631 done 0.89 - - 2547 - 2.83 0.082 2107 504.2 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
20932 - 7.6 738 20970 done 0.89 - - 2547 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21292 - 7.8 747 21330 done 0.89 - - 2547 - - - 2107 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
21652 - 7.4 756 21690 done 0.89 - - 2547 - - - 2108 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22012 - 7.5 765 22016 roll 0.89 - - 2546 - 2.92 0.104 678 -489.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22067 - 8.0 766 22071 done 0.89 - - 2547 - 2.80 0.079 2102 508.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22372 - 7.2 774 22410 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
22732 - 7.3 783 22770 done 0.89 - - 2546 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23092 - 7.3 792 23130 done 0.89 - - 2547 - - - 2102 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23452 - 7.0 801 23456 roll 0.89 - - 2546 - 2.90 0.103 675 -492.1 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23507 - 7.2 802 23511 done 0.89 - - 2546 - 2.80 0.078 2101 509.3 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23812 - 6.9 810 23850 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24172 - 6.7 819 24210 done 0.89 - - 2546 - - - 2101 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24532 - 6.9 828 24570 done 0.89 - - 2547 - - - 2101 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24892 - 6.7 837 24896 roll 0.89 - - 2547 - 2.88 0.101 678 -494.1 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24942 - 6.1 838 24946 done 0.89 - - 2547 - 2.80 0.078 2105 509.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25252 - 6.6 846 25290 done 0.89 - - 2547 - - - 2107 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25612 - 6.6 855 25650 done 0.89 - - 2547 - - - 2105 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25972 - 6.7 864 25976 roll 0.89 - - 2547 - 2.92 0.104 673 -490.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26037 - 7.1 865 26041 done 0.89 - - 2547 - 2.80 0.079 2100 509.6 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26352 - 6.7 881 26370 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26672 - 6.5 897 26690 done 0.89 - - 2547 - - - 2100 - 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26992 - 6.1 913 26996 roll 0.89 - - 2547 - 2.90 0.103 675 -491.4 127.1 - - 2086 - - - - - - - - - - -
27042 - 6.2 915 27046 done 0.89 - - 2547 - 2.80 0.076 2107 511.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27352 - 5.9 931 27371 done 0.89 - - 2547 - - - 2107 - 130.6 5.35 1.039 2065 -3.7 - - - - - - - - - -
27672 - 5.8 947 27691 done 0.89 - - 2547 - - - 2107 - 138.3 5.95 1.018 2034 -5.2 - - - - - - - - - -
27992 - 6.5 963 27996 roll 0.90 - - 2547 - 2.92 0.103 672 -491.4 138.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
28057 - 5.6 966 28071 done 0.90 - - 2547 - 2.78 0.076 2100 513.7 151.1 10.13 0.975 1982 -5.1 - - - - - - - - - -
28372 - 6.9 982 28390 done 0.92 - - 2547 - - - 2100 - 151.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
28692 - 6.1 1011 28700 done 0.92 - - 2547 - - - 2100 - 151.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29002 - 6.4 1042 29006 roll 0.92 - - 2547 - 2.90 0.103 678 -490.3 151.1 - - 1981 - - - - - - - - - - -
29072 - 5.4 1049 29091 done 0.92 - - 2547 - 2.78 0.077 2103 512.6 169.4 14.77 0.925 1907 -5.0 - - - - - - - - - -
29392 - 6.0 1081 29400 done 0.94 - - 2547 - - - 2102 - 169.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
29702 - 6.6 1112 29706 roll 0.94 - - 2547 - 2.92 0.107 680 -487.0 169.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
29772 - 6.8 1119 29776 done 0.94 - - 2546 - 2.80 0.079 2100 507.1 169.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
30082 - 6.4 1150 30090 done 0.94 - - 2546 - - - 2100 - 169.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
30392 - 5.9 1181 30396 roll 0.94 - - 2547 - 2.92 0.106 674 -488.4 171.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
30477 - 5.4 1189 30501 done 0.94 - - 2546 - 2.80 0.080 2102 510.0 190.8 16.60 0.878 1819 -5.2 - - - - - - - - - -