SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.39 of 350.00 AH used of 24V (91.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
28 - - - 76 VBD -1.05 - - 117 - - - 2234 - -126.5 -46.20 - 2715 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -3.4 3 115 roll -1.05 11.48 0.349 2801 233.8 1.75 0.087 3261 586.9 -126.5 -16.92 - 3366 -38.5 - - - - - - - 14.63 14.81 15.00
342 44.1 -16.1 20 348 done -0.86 0.25 0.210 2868 268.0 1.70 0.035 2212 -617.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
656 83.3 -11.6 41 662 roll -0.76 0.12 0.232 2902 283.3 1.80 0.053 3264 584.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.86 14.95 -
811 99.6 -10.2 51 816 done -0.72 - - 2901 - 1.70 0.034 2206 -622.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.01 -
1129 134.8 -11.8 72 1135 roll -0.68 0.12 0.222 2938 308.3 1.65 0.050 1179 -622.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.92 15.00 -
1301 153.2 -11.2 83 1306 done -0.68 - - 2935 - 1.67 0.036 2225 626.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.04 -
1614 186.9 -10.5 104 1619 roll -0.68 - - 2927 - 1.70 0.060 3258 607.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1695 195.6 -11.2 109 1701 done -0.68 - - 2926 - 1.67 0.034 2205 -630.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.07 -
2008 227.1 -8.9 130 2013 roll -0.68 - - 2926 - 1.62 0.052 1186 -629.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
2089 233.9 -8.7 135 2094 done -0.68 - - 2921 - 1.65 0.037 2221 627.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2417 260.1 -7.5 153 2422 roll -0.68 - - 2913 - 1.75 0.061 3257 592.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
2480 264.9 -7.6 155 2485 done -0.68 - - 2913 - 1.65 0.034 2215 -631.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
2814 288.7 -7.4 166 2819 roll -0.68 - - 2913 - 1.62 0.050 1189 -633.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2937 299.1 -8.4 170 2943 done -0.68 - - 2907 - 1.65 0.037 2220 624.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
3271 329.9 -9.5 181 3276 roll -0.68 - - 2900 - 1.70 0.058 3265 614.7 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.07 -
3317 333.3 -9.7 182 3323 done -0.68 0.12 0.207 2932 266.7 1.67 0.035 2212 -630.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
3636 361.3 -8.1 193 3642 roll -0.68 - - 2932 - 1.62 0.053 1192 -629.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3745 369.0 -8.2 196 3750 done -0.68 - - 2928 - 1.65 0.037 2225 626.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
4062 395.8 -8.0 207 4067 roll -0.68 - - 2921 - 1.73 0.063 3273 605.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.07 -
4124 400.7 -7.9 209 4129 done -0.68 - - 2921 - 1.67 0.036 2221 -629.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
4458 426.0 -7.6 220 4463 roll -0.68 - - 2920 - 1.65 0.054 1188 -626.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
4544 431.3 -8.0 222 4551 done -0.68 - - 2915 - 1.67 0.037 2230 624.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
4851 459.9 -9.1 233 4852 done -0.68 - - 2915 - - - 2231 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5150 487.7 -9.4 243 5156 roll -0.68 - - 2907 - 1.70 0.061 3264 607.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.08 -
5184 490.9 -9.5 244 5189 done -0.68 - - 2907 - 1.67 0.035 2200 -637.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.13 -
5517 521.9 -8.9 255 5522 roll -0.68 - - 2907 - 1.60 0.050 1192 -630.0 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.09 -
5700 536.9 -8.0 261 5705 done -0.68 - - 2901 - 1.65 0.036 2225 626.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.10 -
6034 562.0 -7.5 272 6039 roll -0.68 0.12 0.229 2932 258.3 1.70 0.057 3259 608.2 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 15.00 15.07 -
6106 566.6 -7.4 274 6112 done -0.68 - - 2932 - 1.65 0.035 2213 -633.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.11 -
6431 590.9 -7.8 285 6436 roll -0.72 - - 2931 - 1.62 0.051 1194 -629.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.09 -
6543 599.0 -8.4 288 6549 done -0.72 - - 2926 - 1.65 0.036 2225 624.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.10 -
6856 630.1 -9.5 299 6857 done -0.72 - - 2926 - - - 2225 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7156 658.3 -9.2 309 7158 done -0.72 - - 2926 - - - 2225 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7456 684.0 -8.5 319 7462 roll -0.72 - - 2919 - 1.70 0.062 3258 607.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.07 -
7528 689.6 -8.7 321 7533 done -0.72 - - 2919 - 1.65 0.036 2214 -632.7 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.11 -
7851 719.2 -9.0 332 7857 roll -0.72 - - 2918 - 1.62 0.052 1196 -628.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
8014 732.9 -8.8 337 8020 done -0.72 - - 2913 - 1.65 0.037 2223 622.4 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.10 -
8338 761.0 -8.3 348 8343 roll -0.72 - - 2906 - 1.73 0.062 3266 602.9 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.06 -
8424 766.5 -8.7 350 8431 done -0.72 - - 2905 - 1.67 0.037 2210 -632.3 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.11 -
8730 796.3 -9.1 361 8735 roll -0.72 - - 2905 - 1.62 0.052 1194 -627.2 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.07 -
8828 805.1 -9.4 364 8833 done -0.72 - - 2900 - 1.65 0.037 2219 621.2 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.09 -
9156 836.2 -9.0 375 9162 roll -0.72 - - 2892 - 1.73 0.063 3261 602.3 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.06 -
9229 841.8 -8.9 377 9234 done -0.72 - - 2892 - 1.65 0.037 2219 -631.5 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
9552 870.0 -8.4 388 9558 roll -0.72 - - 2892 - 1.62 0.052 1203 -627.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.07 -
9664 878.2 -8.8 391 9670 done -0.72 0.12 0.221 2919 225.0 1.65 0.037 2223 618.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 14.97 15.08 -
9980 904.4 -7.8 402 9985 roll -0.76 - - 2913 - 1.73 0.063 3264 601.7 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.05 -
10052 909.5 -7.8 404 10058 done -0.80 - - 2912 - 1.67 0.037 2212 -629.9 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.09 -
10377 934.8 -7.3 415 10382 roll -0.80 - - 2913 - 1.62 0.054 1198 -625.9 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.07 -
10440 939.7 -7.5 417 10445 done -0.80 - - 2907 - 1.65 0.037 2221 620.0 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.08 -
10773 964.7 -7.5 428 10778 roll -0.80 - - 2900 - 1.73 0.063 3261 601.2 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.05 -
10886 972.3 -8.1 431 10892 done -0.80 - - 2900 - 1.67 0.038 2212 -628.1 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.09 -
11077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11077 begin apogee
11082 990.3 -8.5 438 11199 done -0.28 0.50 0.161 3055 310.0 - - 2140 - - 109.05 2.052 2847 -4.6 0.406 - - - - - - 14.96 - 13.43
11203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11203 begin climb
11204 994.8 - 442 11330 roll 1.05 1.33 0.096 3492 328.6 1.95 0.057 3169 527.7 126.5 117.93 2.020 2331 -4.4 0.394 - - - - - - 14.35 14.21 13.36
11417 985.1 7.3 449 11438 done 0.86 0.25 0.244 3431 -244.0 1.80 0.041 2116 -585.0 140.7 13.23 1.859 2274 -4.3 0.418 - - - - - - 14.44 14.56 13.61
11746 957.8 8.1 460 11748 done 0.75 0.15 0.246 3393 -253.3 - - 2116 - 140.7 - - 2269 - - - - - - - - 14.69 - -
12047 937.0 6.8 470 12077 roll 0.72 - - 3393 - 1.92 0.057 3172 550.0 166.2 23.45 1.914 2170 -4.2 0.378 - - - - - - - 14.69 13.83
12155 929.4 7.8 473 12162 done 0.65 0.15 0.239 3360 -220.0 1.77 0.040 2118 -595.5 167.9 - - 2168 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
12476 904.9 7.4 484 12494 roll 0.67 - - 3360 - 1.90 0.056 3167 552.1 179.1 12.80 1.817 2116 -4.1 0.370 - - - - - - - 14.78 13.92
12551 900.0 7.7 486 12562 done 0.68 - - 3360 - 1.77 0.041 2106 -599.4 182.7 3.53 1.169 2105 -3.1 0.439 - - - - - - - 14.83 13.79
12870 871.8 8.6 497 12875 roll 0.68 - - 3360 - 1.73 0.064 1077 -594.8 182.7 - - 2105 - - - - - - - - - 14.88 -
13007 861.0 8.8 501 13013 done 0.68 - - 3360 - 1.73 0.037 2134 611.0 182.7 - - 2104 - - - - - - - - - 14.95 -
13327 831.2 9.0 512 13332 roll 0.68 - - 3360 - 1.70 0.059 3157 601.8 182.7 - - 2105 - - - - - - - - - 14.96 -
13444 822.5 9.3 515 13452 done 0.68 - - 3360 - 1.73 0.041 2111 -604.6 182.7 - - 2105 - - - - - - - - - 14.99 -
13750 794.2 8.5 526 13755 roll 0.68 - - 3359 - 1.73 0.064 1073 -600.0 182.7 - - 2103 - - - - - - - - - 14.98 -
13796 791.4 8.5 527 13802 done 0.68 - - 3359 - 1.73 0.037 2133 612.7 182.7 - - 2103 - - - - - - - - - 15.02 -
14116 765.9 7.4 538 14134 roll 0.70 - - 3360 - 1.80 0.060 3165 573.3 194.5 12.95 1.688 2056 -3.6 0.301 - - - - - - - 14.90 14.09
14231 758.9 7.6 541 14243 done 0.71 - - 3360 - 1.75 0.041 2109 -603.4 201.1 7.88 1.578 2029 -3.4 0.302 - - - - - - - 14.93 14.04
14571 732.9 6.8 553 14602 roll 0.75 - - 3359 - 1.90 0.055 3157 551.6 225.9 25.75 1.700 1926 -4.0 0.316 - - - - - - - 14.73 13.96
14649 728.4 7.0 555 14674 done 0.78 0.15 0.113 3436 513.3 1.75 0.041 2113 -596.6 245.2 19.58 1.662 1849 -3.9 0.316 - - - - - - 14.78 14.78 13.85
14997 689.6 11.3 567 15003 roll 0.71 0.17 0.220 3386 -294.1 1.75 0.061 1074 -593.7 245.2 - - 1845 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
15081 683.5 10.5 569 15086 done 0.67 - - 3386 - 1.73 0.037 2124 606.9 245.2 - - 1845 - - - - - - - - - 14.90 -
15393 652.7 9.3 580 15398 roll 0.67 - - 3386 - 1.73 0.059 3158 597.7 245.2 - - 1845 - - - - - - - - - 14.92 -
15500 643.5 9.9 583 15505 done 0.67 - - 3386 - 1.73 0.040 2115 -602.9 245.2 - - 1845 - - - - - - - - - 14.95 -
15818 610.7 10.1 594 15824 roll 0.67 - - 3386 - 1.73 0.063 1077 -600.0 245.2 - - 1844 - - - - - - - - - 14.95 -
15881 604.3 10.1 596 15887 done 0.67 - - 3386 - 1.70 0.037 2126 617.1 245.2 - - 1845 - - - - - - - - - 15.01 -
16216 568.8 11.0 607 16222 roll 0.67 - - 3386 - 1.73 0.058 3163 599.4 245.2 - - 1843 - - - - - - - - - 14.99 -
16273 564.8 11.1 608 16279 done 0.67 - - 3386 - 1.73 0.040 2117 -604.6 245.2 - - 1843 - - - - - - - - - 15.01 -
16579 528.4 10.5 619 16580 done 0.67 - - 3386 - - - 2117 - 245.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16879 499.7 9.0 629 16880 done 0.67 - - 3386 - - - 2117 - 245.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
17179 475.2 8.0 639 17184 roll 0.67 - - 3386 - 1.73 0.063 1074 -602.9 245.2 - - 1844 - - - - - - - - - 15.01 -
17260 470.3 7.9 641 17266 done 0.67 - - 3386 - 1.70 0.037 2124 617.6 245.2 - - 1843 - - - - - - - - - 15.06 -
17574 445.0 7.6 652 17588 roll 0.68 - - 3386 - 1.77 0.059 3158 584.2 251.2 6.32 1.218 1823 -3.2 0.212 - - - - - - - 14.99 14.28
17721 435.6 7.8 656 17728 done 0.68 - - 3386 - 1.73 0.040 2107 -607.5 252.7 - - 1823 - - - - - - - - - 15.01 -
18027 411.3 7.3 667 18050 roll 0.71 - - 3386 - 1.77 0.063 1086 -576.8 266.4 15.02 1.281 1761 -4.1 0.243 - - - - - - - 14.90 14.25
18107 406.9 7.2 669 18127 done 0.73 - - 3386 - 1.67 0.036 2121 619.8 282.9 16.02 1.271 1695 -4.1 0.241 - - - - - - - 14.95 14.19
18449 378.3 8.4 681 18455 roll 0.73 - - 3386 - 1.73 0.057 3158 599.4 282.9 - - 1692 - - - - - - - - - 14.91 -
18517 372.3 8.9 683 18522 done 0.73 - - 3386 - 1.73 0.039 2112 -604.6 282.9 - - 1691 - - - - - - - - - 14.95 -
18845 339.6 10.3 694 18851 roll 0.73 - - 3386 - 1.73 0.062 1078 -597.7 282.9 - - 1691 - - - - - - - - - 14.95 -
18909 333.0 10.4 696 18915 done 0.73 - - 3386 - 1.70 0.036 2131 619.4 282.9 - - 1691 - - - - - - - - - 15.00 -
19243 298.8 10.0 707 19249 roll 0.73 - - 3386 - 1.70 0.057 3159 604.7 282.9 - - 1692 - - - - - - - - - 14.99 -
19301 295.3 10.0 708 19307 done 0.73 - - 3385 - 1.70 0.039 2119 -611.8 282.9 - - 1691 - - - - - - - - - 15.02 -
19606 265.2 8.7 719 19608 done 0.73 - - 3386 - - - 2119 - 282.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
19908 240.4 8.0 732 19913 roll 0.73 - - 3386 - 1.73 0.061 1080 -600.6 282.9 - - 1691 - - - - - - - - - 15.00 -
19980 235.2 8.1 736 19987 done 0.77 - - 3386 - 1.67 0.035 2122 624.0 282.9 - - 1691 - - - - - - - - - 15.04 -
20285 209.2 8.1 757 20291 roll 0.77 - - 3386 - 1.75 0.057 3154 589.7 282.9 - - 1692 - - - - - - - - - 14.99 -
20312 207.7 8.1 758 20318 done 0.77 - - 3386 - 1.70 0.037 2113 -612.4 282.9 - - 1691 - - - - - - - - - 15.02 -
20618 183.7 7.9 779 20624 roll 0.77 - - 3385 - 1.73 0.060 1073 -601.2 282.9 - - 1691 - - - - - - - - - 14.97 -
20729 174.8 8.3 786 20734 done 0.82 - - 3386 - 1.70 0.035 2131 622.4 282.9 - - 1691 - - - - - - - - - 15.02 -
21047 145.9 9.3 807 21053 roll 0.86 0.12 0.120 3455 575.0 1.70 0.053 3161 605.9 282.9 - - 1691 - - - - - - - - 15.01 14.98 -
21131 135.9 13.0 812 21138 done 0.80 0.17 0.219 3410 -264.7 1.70 0.038 2123 -610.6 282.9 - - 1691 - - - - - - - - 14.88 14.99 -
21445 101.9 10.3 833 21446 done 0.80 - - 3410 - - - 2123 - 282.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21745 69.3 11.1 853 21751 roll 0.80 - - 3412 - 1.73 0.059 1080 -602.9 282.9 - - 1691 - - - - - - - - - 14.96 -
21808 62.2 11.3 857 21813 done 0.80 - - 3412 - 1.67 0.034 2124 625.1 282.9 - - 1691 - - - - - - - - - 15.00 -
22125 28.7 10.0 878 22127 done 0.80 - - 3413 - - - 2125 - 282.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22409 begin surface coast
22425 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22426 begin surface
SM 3.53 - - - - -9.28 8.98 0.044 144 16.0 0.10 0.136 2209 22030.0 300.00 7.68 0.083 1627 211.8 -0.921 - - - - - -