OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 21.71 of 147.00 AH used of 24V (85.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.57 of 122.20 AH used of 10V (89.71% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 4.97 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 876
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 28 VBD -0.76 - - 135 - - - 2400 - -76.3 -7.62 - 1833 - - - - - - - - - - -
30 5.0 - 1 116 roll -0.81 13.10 0.281 3044 222.1 2.40 0.092 3809 587.1 -117.3 -63.17 - 3356 -24.1 - - - - - - - - - -
155 15.9 -18.6 12 163 done -0.43 0.47 0.175 3177 283.0 2.28 0.054 2393 -621.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
482 49.4 -7.6 43 484 done -0.59 0.15 0.077 3116 -406.7 - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
798 76.9 -8.9 73 802 roll -0.59 - - 3114 - 2.35 0.074 3814 604.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
837 80.7 -9.8 76 841 done -0.59 - - 3114 - 2.22 0.051 2393 -640.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1168 112.3 -9.0 92 1172 roll -0.59 - - 3114 - 2.25 0.066 989 -624.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1194 114.9 -9.7 93 1199 done -0.59 - - 3114 - 2.30 0.059 2406 616.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1515 145.0 -8.9 109 1516 done -0.59 - - 3114 - - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1822 171.5 -8.1 120 1824 done -0.63 - - 3114 - - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2129 196.8 -8.3 130 2133 roll -0.68 - - 3114 - 2.28 0.069 995 -618.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2206 203.5 -8.6 132 2211 done -0.75 0.08 0.071 3071 -537.5 2.28 0.061 2397 614.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2535 236.0 -10.0 143 2539 roll -0.70 - - 3071 - 2.28 0.070 995 -614.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2579 240.7 -10.5 144 2584 done -0.64 0.10 0.170 3102 310.0 2.28 0.063 2395 614.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2902 268.2 -8.6 155 2904 done -0.64 - - 3102 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3209 294.9 -8.6 165 3213 roll -0.64 - - 3103 - 2.30 0.072 988 -611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3258 299.3 -8.3 166 3262 done -0.69 - - 3100 - 2.28 0.063 2403 620.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3573 326.1 -8.5 172 3574 done -0.69 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3876 350.5 -8.0 177 3877 done -0.69 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4179 372.7 -7.2 182 4183 roll -0.73 - - 3100 - 2.30 0.072 993 -613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4229 376.3 -6.9 182 4233 done -0.79 0.12 0.085 3047 -441.7 2.28 0.064 2405 619.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4544 404.0 -8.9 188 4546 done -0.69 0.17 0.172 3093 270.6 - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4846 424.8 -6.8 193 4850 roll -0.69 - - 3093 - 2.30 0.073 995 -613.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4878 427.2 -7.2 193 4883 done -0.69 - - 3093 - 2.28 0.064 2393 613.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5210 451.3 -7.6 199 5214 roll -0.69 - - 3093 - 2.30 0.074 988 -610.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5238 453.6 -8.7 199 5242 done -0.69 - - 3093 - 2.28 0.065 2403 620.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5569 480.6 -8.2 205 5570 done -0.74 - - 3093 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5872 503.6 -7.5 210 5873 done -0.79 - - 3093 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6175 525.1 -7.1 215 6180 roll -0.83 0.15 0.082 3024 -460.0 2.30 0.073 992 -613.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6207 528.2 -10.1 215 6211 done -0.69 0.20 0.182 3085 305.0 2.30 0.066 2401 612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6538 550.8 -6.6 221 6540 done -0.69 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6843 569.8 -6.2 226 6847 roll -0.69 - - 3085 - 2.30 0.074 992 -613.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6880 572.5 -6.8 226 6885 done -0.73 - - 3085 - 2.30 0.065 2402 613.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7206 591.9 -6.0 232 7210 roll -0.73 - - 3086 - 2.30 0.074 992 -613.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7233 593.6 -6.3 232 7237 done -0.73 - - 3086 - 2.30 0.066 2401 612.6 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7571 612.1 -5.5 238 7572 done -0.78 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7875 629.6 -5.9 243 7876 done -0.78 - - 3085 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8177 650.4 -7.0 248 8181 roll -0.82 - - 3085 - 2.30 0.076 988 -613.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8231 654.8 -7.7 248 8239 done -0.87 0.10 0.072 3031 -540.0 2.30 0.066 2401 614.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8541 685.1 -10.0 254 8543 done -0.77 0.15 0.176 3069 253.3 - - 2401 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8843 710.7 -8.4 259 8845 done -0.77 - - 3069 - - - 2401 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9146 737.1 -8.7 264 9148 done -0.77 - - 3068 - - - 2401 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9451 761.9 -8.1 269 9455 roll -0.77 - - 3069 - 2.30 0.076 991 -613.0 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9495 765.6 -8.3 269 9499 done -0.77 - - 3069 - 2.30 0.067 2394 610.0 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9816 789.4 -7.4 275 9820 roll -0.77 - - 3069 - 2.28 0.077 997 -612.7 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9865 793.3 -7.7 275 9869 done -0.77 - - 3069 - 2.30 0.067 2403 611.3 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10180 816.9 -7.5 281 10181 done -0.77 - - 3069 - - - 2404 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10483 839.5 -7.5 286 10487 roll -0.77 - - 3069 - 2.33 0.087 3818 606.9 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10526 842.9 -7.4 286 10531 done -0.77 - - 3069 - 2.28 0.061 2405 -619.7 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10847 866.2 -7.3 292 10851 roll -0.77 - - 3069 - 2.30 0.077 988 -616.1 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10890 869.6 -7.3 292 10894 done -0.77 - - 3069 - 2.33 0.067 2406 608.6 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11211 893.6 -7.5 298 11212 done -0.77 - - 3069 - - - 2406 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11514 916.1 -7.4 303 11518 roll -0.77 - - 3069 - 2.33 0.077 989 -608.2 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11556 919.5 -8.1 303 11561 done -0.77 - - 3069 - 2.33 0.067 2406 608.2 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11877 942.9 -7.3 309 11878 done -0.77 - - 3069 - - - 2406 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12180 965.1 -7.3 314 12184 roll -0.77 - - 3069 - 2.33 0.077 988 -608.6 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12212 967.5 -7.2 314 12217 done -0.77 - - 3069 - 2.33 0.067 2407 609.0 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12543 begin apogee
12548 991.8 7.3 320 12650 done -0.22 0.57 0.157 3244 307.0 - - 2194 - - 99.18 1.510 2876 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
12650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12650 begin climb
12652 993.7 - 321 12763 roll 0.81 1.02 0.102 3575 324.5 2.62 0.082 796 -533.6 117.3 103.32 1.458 2397 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
12802 992.6 8.1 323 12807 done 0.44 0.40 0.202 3465 -275.0 2.50 0.062 2199 561.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
13144 970.2 6.4 329 13145 done 0.38 - - 3465 - - - 2199 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13447 950.7 6.5 334 13449 done 0.31 0.17 0.192 3420 -264.7 - - 2199 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13751 934.4 5.3 339 13755 roll 0.39 - - 3420 - 2.35 0.081 3614 602.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
13777 932.8 6.4 339 13781 done 0.39 - - 3424 - 2.35 0.065 2197 -603.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14115 913.5 5.8 345 14117 done 0.45 0.12 0.091 3476 433.3 - - 2197 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14418 890.8 7.7 350 14420 done 0.37 0.15 0.173 3438 -253.3 - - 2197 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
14721 871.0 6.4 355 14725 roll 0.37 - - 3438 - 2.35 0.081 784 -601.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
14759 868.5 6.2 355 14763 done 0.42 - - 3438 - 2.33 0.065 2199 607.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15085 847.5 6.4 361 15089 roll 0.42 - - 3438 - 2.33 0.081 3613 606.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15117 845.3 7.1 361 15121 done 0.38 - - 3439 - 2.30 0.067 2189 -619.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15449 824.8 6.1 367 15453 roll 0.38 - - 3438 - 2.38 0.082 3618 600.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15520 820.0 6.8 368 15524 done 0.33 - - 3439 - 2.33 0.067 2200 -608.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15880 798.8 5.9 374 15881 done 0.33 - - 3438 - - - 2200 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16183 780.8 6.0 379 16184 done 0.33 - - 3438 - - - 2200 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16486 762.2 6.2 384 16487 done 0.33 - - 3439 - - - 2200 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
16791 743.9 6.1 389 16792 done 0.33 - - 3438 - - - 2200 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17092 727.0 5.5 394 17093 done 0.33 - - 3439 - - - 2199 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17396 712.0 4.9 399 17400 roll 0.33 - - 3438 - 2.33 0.081 786 -606.4 119.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
17451 709.5 4.3 399 17471 done 0.42 - - 3438 - 2.30 0.064 2200 614.8 135.8 15.55 1.290 2321 -4.5 0.264 - - - - - - - - -
17827 691.7 4.8 406 17836 done 0.49 0.12 0.091 3490 433.3 - - 2200 - 141.5 6.30 1.091 2299 -3.5 0.236 - - - - - - - - -
18130 672.2 6.5 411 18132 done 0.42 0.15 0.175 3453 -246.7 - - 2200 - 141.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18432 653.0 6.4 416 18434 done 0.42 - - 3453 - - - 2200 - 141.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
18735 632.5 6.8 421 18737 done 0.42 - - 3453 - - - 2200 - 141.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19039 612.3 6.6 426 19040 done 0.42 - - 3452 - - - 2199 - 141.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19342 593.8 6.0 431 19346 roll 0.42 - - 3453 - 2.33 0.082 3617 608.6 141.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19373 591.7 7.3 431 19378 done 0.42 - - 3452 - 2.33 0.066 2198 -609.0 141.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19705 574.2 5.1 437 19709 roll 0.42 - - 3453 - 2.33 0.081 783 -607.3 141.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19767 571.4 4.8 438 19777 done 0.50 - - 3453 - 2.30 0.064 2213 621.7 146.0 5.47 0.992 2281 -3.1 0.191 - - - - - - - - -
20132 554.3 4.6 444 20146 roll 0.55 0.12 0.088 3505 433.3 2.35 0.082 3607 593.2 154.2 8.43 1.113 2247 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
20199 549.5 7.4 445 20204 done 0.37 0.25 0.199 3442 -252.0 2.30 0.067 2194 -614.3 154.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20564 530.7 5.1 451 20568 roll 0.45 - - 3449 - 2.33 0.080 783 -605.6 154.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20607 528.2 5.8 451 20612 done 0.55 0.10 0.078 3514 650.0 2.33 0.062 2204 609.9 154.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20927 502.4 8.2 457 20929 done 0.43 0.20 0.179 3461 -265.0 - - 2204 - 154.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21231 481.0 7.1 462 21232 done 0.43 - - 3461 - - - 2205 - 154.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21533 459.0 7.3 467 21537 roll 0.43 - - 3463 - 2.35 0.081 790 -602.1 154.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21571 456.3 7.7 467 21575 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.064 2200 613.0 154.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21898 434.5 6.6 473 21899 done 0.53 - - 3463 - - - 2199 - 154.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
22201 417.5 5.5 478 22203 done 0.57 0.12 0.091 3517 450.0 - - 2200 - 154.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
22504 396.6 6.9 483 22506 done 0.46 0.20 0.179 3465 -260.0 - - 2200 - 154.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
22807 380.0 5.5 488 22811 roll 0.50 - - 3465 - 2.35 0.081 780 -604.3 154.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
22868 376.6 5.1 489 22873 done 0.57 0.10 0.100 3507 420.0 2.30 0.064 2209 621.3 154.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23233 350.0 7.3 495 23237 roll 0.50 - - 3507 - 2.30 0.081 3621 613.9 154.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
23265 347.1 9.1 495 23270 done 0.33 0.32 0.187 3428 -246.9 2.28 0.064 2197 -624.6 154.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
23597 332.5 4.3 501 23617 roll 0.52 0.15 0.083 3502 493.3 2.35 0.081 780 -603.0 170.6 14.43 1.060 2180 -4.6 0.153 - - - - - - - - -
23667 328.2 7.7 502 23671 done 0.52 - - 3503 - 2.30 0.063 2200 617.4 170.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24026 304.3 6.6 508 24030 roll 0.52 - - 3503 - 2.33 0.081 3617 608.2 170.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24059 301.8 7.0 508 24064 done 0.40 0.15 0.183 3450 -353.3 2.33 0.065 2195 -610.3 170.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24394 282.5 6.2 518 24398 roll 0.52 0.10 0.100 3491 410.0 2.33 0.079 780 -607.3 170.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24442 278.8 5.8 519 24446 done 0.52 - - 3491 - 2.33 0.063 2200 609.4 170.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24761 253.6 7.8 530 24765 roll 0.52 - - 3491 - 2.33 0.081 790 -605.2 170.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
24792 251.2 6.6 531 24797 done 0.52 - - 3491 - 2.30 0.063 2201 613.5 170.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
25128 231.1 5.4 542 25129 done 0.52 - - 3491 - - - 2201 - 170.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
25434 213.2 6.1 552 25435 done 0.52 - - 3492 - - - 2201 - 170.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
25740 193.8 6.2 562 25744 roll 0.52 - - 3491 - 2.30 0.081 3608 611.7 170.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
25879 183.7 7.6 566 25883 done 0.45 - - 3491 - 2.30 0.065 2198 -613.0 170.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
26209 162.0 7.0 577 26213 roll 0.45 - - 3491 - 2.30 0.080 790 -612.2 170.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
26308 154.9 6.7 580 26313 done 0.49 - - 3491 - 2.30 0.062 2203 614.3 170.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
26625 135.8 5.3 594 26626 done 0.49 - - 3491 - - - 2203 - 170.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
26935 121.8 4.0 609 26960 roll 0.57 - - 3491 - 2.40 0.079 791 -588.3 192.4 18.45 0.941 2091 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
27039 116.0 5.5 613 27046 done 0.69 0.10 0.075 3542 510.0 2.30 0.061 2197 611.3 192.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27356 96.4 5.6 629 27357 done 0.64 - - 3543 - - - 2197 - 192.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
27664 81.2 4.8 644 27673 roll 0.65 - - 3545 - 2.35 0.078 789 -599.1 196.4 4.68 0.715 2074 -3.2 0.039 - - - - - - - - -
27796 73.3 5.9 654 27803 done 0.65 - - 3546 - 2.30 0.062 2196 611.7 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28123 55.3 6.6 685 28127 roll 0.65 - - 3545 - 2.33 0.080 3617 609.9 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28174 51.6 8.2 689 28179 done 0.52 0.22 0.189 3487 -263.6 2.28 0.064 2200 -621.5 196.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
28498 38.7 1.6 719 28566 roll 0.85 0.28 0.078 3597 392.9 2.47 0.078 3607 569.6 273.0 61.12 0.884 1761 -5.1 0.024 - - - - - - - - -
28700 26.1 6.8 737 28708 done 0.71 0.17 0.186 3550 -276.5 2.35 0.064 2201 -598.3 273.0 - - 1754 - - - - - - - - - - -
28992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28992 begin surface coast
29057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29057 begin surface
SM 6.63 - - - - -9.90 - - 148 - - - 2409 - 300.00 19.58 0.829 1653 -5.2 0.004 - - - - - -