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| • Previous call tries 3 | • 19.58 of 91.80 AH used of 24V (78.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.76 of 61.20 AH used of 10V (79.15% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 112.0 m at 750.7 m, depth 863 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 80 | VBD | -1.14 | - | - | 382 | - | - | - | 2436 | - | -195.5 | -60.80 | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 4.3 | -6.9 | 3 | 109 | roll | -1.14 | 10.57 | 0.132 | 2367 | 187.8 | 2.55 | 0.054 | 1034 | -549.8 | -195.5 | -8.93 | - | 3677 | -49.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 28.4 | -10.4 | 12 | 289 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.033 | 2458 | 562.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 62.5 | -10.2 | 28 | 618 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 94.1 | -9.0 | 44 | 937 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.064 | 3822 | 535.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 101.7 | -9.6 | 48 | 1021 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.028 | 2431 | -579.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1343 | 134.4 | -10.6 | 64 | 1351 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.058 | 3828 | 537.3 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 149.0 | -10.4 | 70 | 1491 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.028 | 2444 | -576.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 182.8 | -10.9 | 86 | 1808 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.058 | 3828 | 536.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 188.3 | -10.7 | 88 | 1861 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.029 | 2446 | -575.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2170 | 221.8 | -10.6 | 104 | 2190 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2500 | 256.7 | -10.6 | 120 | 2521 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 290.2 | -10.1 | 136 | 2839 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.061 | 3827 | 535.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 297.0 | -10.9 | 139 | 2902 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.031 | 2447 | -575.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 330.5 | -10.0 | 155 | 3243 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 360.5 | -8.6 | 171 | 3561 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.062 | 3822 | 533.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3615 | 366.1 | -9.2 | 174 | 3624 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.033 | 2450 | -571.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3945 | 396.1 | -9.3 | 190 | 3954 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.065 | 3821 | 531.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 401.1 | -10.0 | 192 | 4007 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.035 | 2456 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | 431.7 | -9.6 | 208 | 4336 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4646 | 464.4 | -10.0 | 224 | 4665 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 496.6 | -9.3 | 240 | 4985 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.069 | 3819 | 529.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 501.4 | -9.6 | 242 | 5038 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.038 | 2451 | -565.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5347 | 528.6 | -8.2 | 258 | 5357 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.070 | 3824 | 528.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 533.1 | -8.8 | 260 | 5411 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.037 | 2450 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5720 | 562.0 | -9.3 | 276 | 5739 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6048 | 591.4 | -9.2 | 292 | 6068 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 620.2 | -8.4 | 308 | 6397 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 649.5 | -9.5 | 324 | 6727 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 677.3 | -7.9 | 340 | 7058 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7367 | 708.6 | -9.3 | 356 | 7385 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 738.1 | -8.0 | 372 | 7705 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.074 | 3824 | 525.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 742.4 | -8.8 | 374 | 7757 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.038 | 2450 | -567.8 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8067 | 768.3 | -8.8 | 390 | 8088 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8398 | 798.2 | -8.6 | 406 | 8406 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.62 | 0.076 | 3819 | 522.9 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 803.0 | -9.6 | 408 | 8459 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.039 | 2451 | -565.3 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8769 | 830.1 | -8.2 | 424 | 8788 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 854.2 | 11.0 | 436 | 9196 | done | -0.36 | 0.82 | 0.076 | 2539 | 209.8 | - | - | 1614 | - | - | 167.98 | 1.310 | 2879 | -4.7 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9198 | 862.9 | 2.5 | 445 | 9378 | done | 1.14 | 1.55 | 0.060 | 2865 | 210.3 | - | - | 1614 | - | 195.5 | 164.73 | 1.279 | 2082 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 827.1 | 9.8 | 469 | 9696 | roll | 1.14 | - | - | 2866 | - | 2.67 | 0.087 | 263 | -506.0 | 195.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | 822.4 | 8.9 | 471 | 9749 | done | 1.14 | - | - | 2866 | - | 2.42 | 0.041 | 1613 | 557.9 | 195.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10059 | 799.5 | 8.0 | 487 | 10068 | roll | 1.14 | - | - | 2866 | - | 2.58 | 0.055 | 3003 | 538.8 | 196.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10207 | 787.9 | 7.3 | 494 | 10237 | done | 1.14 | - | - | 2866 | - | 2.58 | 0.045 | 1597 | -545.0 | 221.6 | 21.20 | 1.314 | 1974 | -5.0 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10558 | 762.1 | 7.7 | 511 | 10577 | roll | 1.17 | - | - | 2866 | - | 2.62 | 0.047 | 2997 | 534.4 | 231.4 | 7.60 | 1.347 | 1935 | -5.1 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10641 | 755.0 | 8.9 | 515 | 10651 | done | 1.18 | - | - | 2866 | - | 2.55 | 0.041 | 1599 | -548.2 | 231.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10972 | 728.2 | 8.0 | 531 | 10980 | roll | 1.18 | - | - | 2866 | - | 2.55 | 0.044 | 2999 | 549.0 | 233.2 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11044 | 722.8 | 7.0 | 534 | 11085 | done | 1.18 | - | - | 2866 | - | 2.53 | 0.039 | 1598 | -553.8 | 270.5 | 32.00 | 1.278 | 1776 | -4.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11405 | 696.6 | 7.2 | 552 | 11445 | done | 1.23 | - | - | 2866 | - | - | - | 1598 | - | 299.5 | 23.90 | 1.260 | 1658 | -4.9 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11754 | 668.1 | 7.8 | 569 | 11775 | done | 1.27 | 0.12 | 0.044 | 2922 | 466.7 | - | - | 1598 | - | 306.3 | 5.55 | 1.294 | 1630 | -5.0 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12084 | 634.7 | 10.1 | 585 | 12094 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.088 | 2898 | -200.0 | 2.53 | 0.071 | 267 | -526.1 | 306.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12136 | 629.0 | 11.0 | 587 | 12146 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.35 | 0.029 | 1631 | 580.4 | 306.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12455 | 596.3 | 10.2 | 603 | 12465 | roll | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.60 | 0.067 | 261 | -526.9 | 306.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12540 | 587.1 | 11.1 | 607 | 12549 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | 2.33 | 0.031 | 1607 | 577.7 | 306.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | 550.9 | 11.4 | 623 | 12889 | done | 1.27 | - | - | 2898 | - | - | - | 1608 | - | 306.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13199 | 511.9 | 11.8 | 639 | 13209 | roll | 1.27 | - | - | 2899 | - | 2.55 | 0.066 | 261 | -528.2 | 306.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13263 | 503.8 | 12.8 | 642 | 13272 | done | 1.27 | - | - | 2899 | - | 2.33 | 0.031 | 1606 | 577.3 | 306.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13592 | 465.8 | 11.1 | 658 | 13612 | done | 1.27 | - | - | 2899 | - | - | - | 1608 | - | 306.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13922 | 430.1 | 11.2 | 674 | 13931 | roll | 1.27 | - | - | 2900 | - | 2.53 | 0.065 | 267 | -530.0 | 306.3 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14017 | 418.4 | 12.2 | 678 | 14026 | done | 1.27 | - | - | 2900 | - | 2.30 | 0.031 | 1598 | 578.7 | 306.3 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14336 | 382.4 | 11.6 | 694 | 14355 | done | 1.27 | - | - | 2900 | - | - | - | 1599 | - | 306.3 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14665 | 346.8 | 10.5 | 710 | 14675 | roll | 1.27 | - | - | 2901 | - | 2.53 | 0.066 | 260 | -529.2 | 306.3 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14739 | 338.2 | 11.7 | 713 | 14749 | done | 1.27 | - | - | 2901 | - | 2.33 | 0.029 | 1609 | 579.0 | 306.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15059 | 304.7 | 10.2 | 729 | 15078 | done | 1.27 | - | - | 2901 | - | - | - | 1610 | - | 306.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15388 | 270.6 | 10.4 | 745 | 15397 | roll | 1.27 | - | - | 2902 | - | 2.53 | 0.065 | 267 | -530.8 | 306.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15462 | 262.1 | 11.9 | 748 | 15471 | done | 1.27 | - | - | 2901 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 579.6 | 306.3 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15781 | 228.4 | 10.6 | 764 | 15801 | done | 1.27 | - | - | 2901 | - | - | - | 1601 | - | 306.3 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16110 | 194.5 | 9.9 | 780 | 16120 | roll | 1.27 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.064 | 266 | -534.0 | 306.3 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16184 | 186.5 | 10.7 | 783 | 16194 | done | 1.27 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.031 | 1598 | 579.1 | 306.3 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16504 | 154.9 | 9.5 | 799 | 16513 | roll | 1.27 | - | - | 2902 | - | 2.50 | 0.064 | 266 | -532.8 | 306.3 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16556 | 149.3 | 10.3 | 801 | 16566 | done | 1.27 | - | - | 2902 | - | 2.30 | 0.031 | 1601 | 580.4 | 306.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16878 | 119.0 | 9.3 | 817 | 16897 | done | 1.27 | - | - | 2902 | - | - | - | 1602 | - | 306.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17206 | 88.1 | 9.9 | 833 | 17215 | roll | 1.27 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.064 | 265 | -534.8 | 306.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17300 | 78.2 | 10.4 | 837 | 17311 | done | 1.27 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.031 | 1601 | 580.9 | 306.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17621 | 48.4 | 9.1 | 853 | 17640 | done | 1.27 | - | - | 2903 | - | - | - | 1601 | - | 306.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17950 | 14.3 | 10.3 | 869 | 17958 | roll | 1.27 | - | - | 2903 | - | 2.50 | 0.063 | 265 | -534.4 | 306.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18022 | 6.7 | 12.6 | 872 | 18034 | done | 1.27 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.029 | 1607 | 583.5 | 306.3 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |