Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.91 of 91.80 AH used of 24V (65.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.38 of 61.20 AH used of 10V (74.87% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 79.3 m at 925.7 m, depth 1005 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 391 - - - 2255 - -146.6 -59.75 - 3430 - - - - - - - - - - -
81 4.4 -8.0 3 102 roll -0.96 11.62 0.131 2585 188.8 2.55 0.052 3638 542.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
439 40.0 -7.8 19 444 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.028 2233 -580.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
771 62.9 -6.6 35 775 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.051 3642 552.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1088 86.7 -7.5 49 1092 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2244 -587.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1404 112.0 -8.4 64 1408 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3637 550.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1454 116.8 -9.6 66 1458 done -0.96 - - 2585 - 2.35 0.028 2254 -588.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1770 144.0 -7.9 81 1771 done -0.96 - - 2585 - - - 2253 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2080 162.3 -5.1 96 2084 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.054 3637 553.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2119 164.4 -5.1 98 2123 done -0.96 - - 2585 - 2.35 0.028 2248 -591.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2445 184.2 -6.7 114 2449 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.054 3638 549.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2508 188.8 -7.4 117 2512 done -0.96 - - 2585 - 2.35 0.028 2254 -588.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2837 213.2 -7.8 133 2841 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.054 3635 552.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2887 217.7 -8.6 135 2891 done -0.96 - - 2585 - 2.35 0.028 2248 -590.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3202 243.8 -8.3 150 3203 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3511 265.9 -6.3 165 3515 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.056 3639 549.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3561 269.1 -6.3 167 3565 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2242 -587.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3878 282.5 -3.7 182 3879 done -0.96 - - 2585 - - - 2242 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4186 295.3 -4.8 197 4190 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3637 551.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4253 299.3 -5.8 200 4257 done -0.96 - - 2585 - 2.35 0.028 2250 -590.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4574 322.3 -8.6 216 4575 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4887 350.6 -9.5 231 4891 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3641 549.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4971 359.2 -9.8 235 4976 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2249 -580.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5303 388.4 -8.4 251 5308 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3638 544.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5370 394.0 -8.1 254 5375 done -0.96 - - 2585 - 2.35 0.028 2248 -591.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5698 416.5 -6.2 270 5702 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.056 3639 549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5769 421.1 -6.2 273 5774 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2255 -581.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6090 439.5 -5.0 289 6095 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.055 3635 552.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6186 444.1 -4.6 293 6190 done -0.96 - - 2585 - 2.35 0.028 2249 -589.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6502 457.9 -4.6 308 6506 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 3644 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6542 459.9 -5.8 310 6546 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2243 -588.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6870 480.1 -7.1 326 6874 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3637 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6936 485.8 -8.6 329 6940 done -0.96 - - 2585 - 2.35 0.028 2251 -589.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7256 508.3 -6.3 345 7258 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7567 525.6 -5.6 360 7568 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7875 544.6 -6.4 375 7879 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.056 3640 549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7919 547.7 -6.6 377 7924 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.029 2248 -580.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8245 571.1 -7.3 393 8249 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.056 3640 550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8301 575.7 -8.2 395 8308 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2243 -587.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8617 597.8 -6.3 411 8618 done -0.96 - - 2585 - - - 2242 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8929 615.9 -5.1 426 8933 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.056 3637 551.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8947 617.2 -5.6 427 8951 done -0.96 - - 2585 - 2.35 0.030 2252 -589.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9273 636.8 -6.1 443 9274 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
9582 654.7 -5.7 458 9587 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.056 3628 543.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9651 658.0 -5.0 461 9655 done -0.96 - - 2585 - 2.35 0.029 2249 -586.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9977 678.7 -6.1 477 9981 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.057 3638 549.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10062 684.9 -9.2 481 10066 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.030 2243 -586.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10392 697.9 -3.0 497 10396 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3645 549.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10503 701.9 -3.6 502 10508 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2255 -579.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10830 720.1 -7.0 518 10834 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.056 3637 552.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
10862 722.5 -7.5 519 10869 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2240 -587.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11181 747.0 -7.1 535 11182 done -0.96 - - 2585 - - - 2240 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11488 764.8 -5.7 550 11489 done -0.96 - - 2585 - - - 2240 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
11797 788.9 -8.4 565 11801 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.058 3639 548.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11891 797.2 -8.9 569 11895 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.031 2255 -581.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
12208 815.0 -4.4 584 12209 done -0.96 - - 2585 - - - 2255 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12516 828.9 -4.8 599 12517 done -0.96 - - 2585 - - - 2255 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12825 846.2 -5.9 614 12830 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.060 3637 546.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12910 851.3 -5.7 618 12915 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.033 2252 -581.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13237 868.0 -4.7 634 13238 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13547 881.4 -3.6 649 13548 done -0.96 - - 2585 - - - 2253 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13856 894.6 -4.2 664 13861 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.061 3627 538.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13894 896.8 -4.7 665 13901 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.035 2248 -579.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
14210 914.6 -6.9 681 14212 done -0.96 - - 2586 - - - 2247 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14519 938.2 -7.7 696 14521 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14829 956.8 -4.3 711 14830 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15138 974.4 -5.6 726 15140 done -0.96 - - 2585 - - - 2246 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
15424 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15424 begin apogee
15432 991.0 5.8 740 15568 done -0.36 0.62 0.064 2720 217.7 - - 1464 - - 131.70 1.414 2832 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15569 begin climb
15572 995.1 - 747 15709 done 0.96 1.30 0.051 3007 220.8 - - 1464 - 146.6 133.02 1.378 2234 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
16007 974.1 5.7 768 16022 roll 0.98 - - 3007 - 2.55 0.050 2848 542.7 157.3 9.65 1.170 2190 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
16196 963.8 4.8 775 16244 done 1.03 - - 3007 - 2.47 0.042 1452 -565.2 201.2 41.67 1.344 2011 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
16557 947.3 5.0 793 16600 roll 1.08 0.12 0.044 3065 483.3 2.28 0.064 253 -525.9 237.9 34.25 1.334 1861 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
16623 942.0 8.0 796 16628 done 1.08 0.15 0.078 3034 -206.7 2.08 0.038 1452 576.4 237.9 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16949 915.6 8.8 812 16954 roll 1.08 - - 3034 - 2.50 0.049 2846 557.6 237.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16978 912.9 10.0 813 16983 done 1.08 - - 3034 - 2.47 0.041 1449 -565.6 237.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17294 882.9 9.1 828 17295 done 1.08 - - 3034 - - - 1449 - 237.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17603 857.8 8.9 843 17607 roll 1.08 - - 3034 - 2.53 0.049 2856 556.1 237.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17642 853.9 10.5 845 17647 done 1.08 - - 3034 - 2.47 0.041 1451 -568.8 237.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17969 830.3 6.6 861 17973 roll 1.08 - - 3034 - 2.53 0.049 2857 555.7 237.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18036 825.6 7.7 864 18040 done 1.08 - - 3034 - 2.47 0.040 1451 -569.2 237.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18357 802.0 7.9 880 18360 roll 1.08 - - 3034 - 2.15 0.060 262 -553.0 237.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18418 796.7 9.3 882 18424 done 1.08 - - 3034 - 2.05 0.035 1460 584.4 237.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
18733 768.4 9.9 898 18737 roll 1.08 - - 3034 - 2.50 0.049 2854 557.6 237.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18788 762.8 10.1 900 18795 done 1.08 - - 3034 - 2.45 0.039 1449 -573.5 237.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19105 725.8 12.5 916 19109 roll 1.08 - - 3034 - 2.53 0.048 2860 557.7 237.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19144 720.6 12.8 918 19148 done 1.08 - - 3034 - 2.45 0.038 1454 -573.9 237.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19470 687.7 6.6 934 19474 roll 1.08 - - 3034 - 2.50 0.046 2860 562.4 237.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19514 685.2 5.7 936 19530 done 1.09 - - 3034 - 2.45 0.038 1453 -574.3 248.6 9.52 1.088 1818 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
19842 661.2 9.4 952 19843 done 1.09 - - 3034 - - - 1454 - 248.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20149 633.3 7.8 967 20150 done 1.09 - - 3034 - - - 1454 - 248.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20458 611.3 6.3 982 20462 roll 1.09 - - 3034 - 2.50 0.044 2854 560.0 248.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
20507 608.3 5.5 984 20532 done 1.11 - - 3033 - 2.45 0.037 1453 -571.8 268.3 19.52 1.129 1738 -4.0 0.229 - - - - - - - - -
20850 586.2 6.7 1001 20854 roll 1.11 - - 3034 - 2.15 0.057 259 -555.3 268.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20896 582.9 7.1 1003 20899 done 1.11 - - 3034 - 2.03 0.032 1459 591.1 268.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
21229 562.2 5.7 1019 21245 roll 1.13 - - 3034 - 2.50 0.045 2846 554.8 278.5 10.68 1.020 1695 -3.7 0.214 - - - - - - - - -
21284 559.1 5.5 1020 21313 done 1.15 - - 3033 - 2.47 0.037 1452 -564.4 298.5 19.98 1.079 1615 -4.0 0.220 - - - - - - - - -
21624 534.9 8.6 1037 21628 roll 1.15 - - 3034 - 2.12 0.055 265 -559.9 298.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21652 532.0 10.7 1038 21657 done 1.15 - - 3034 - 2.05 0.032 1457 581.5 298.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
21978 498.1 10.7 1054 21982 roll 1.15 - - 3034 - 2.47 0.045 2853 565.2 298.5 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22018 493.8 10.3 1056 22022 done 1.15 - - 3034 - 2.42 0.036 1454 -578.1 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22344 460.9 9.8 1072 22346 done 1.15 - - 3034 - - - 1454 - 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22653 432.6 8.8 1087 22658 roll 1.15 - - 3034 - 2.47 0.043 2853 566.4 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22698 428.7 8.5 1089 22702 done 1.15 - - 3034 - 2.45 0.036 1452 -571.8 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23020 402.3 8.5 1105 23021 done 1.15 - - 3034 - - - 1452 - 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23328 375.0 8.9 1120 23329 done 1.15 - - 3034 - - - 1452 - 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23637 346.0 9.4 1135 23641 roll 1.15 - - 3033 - 2.47 0.043 2847 564.8 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23670 342.8 10.0 1136 23676 done 1.15 - - 3034 - 2.42 0.037 1455 -575.2 298.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23988 315.2 8.1 1152 23990 done 1.15 - - 3034 - - - 1455 - 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24295 290.5 7.9 1167 24296 done 1.15 - - 3034 - - - 1455 - 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24605 264.6 8.5 1182 24609 roll 1.15 - - 3034 - 2.47 0.043 2854 566.4 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
24654 260.3 7.2 1184 24659 done 1.15 - - 3034 - 2.45 0.036 1450 -573.1 298.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24972 232.0 9.3 1199 24977 roll 1.15 - - 3034 - 2.47 0.043 2850 566.8 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25006 228.6 10.7 1200 25012 done 1.15 - - 3034 - 2.42 0.037 1455 -576.4 298.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
25321 199.9 8.7 1216 25323 done 1.15 - - 3034 - - - 1455 - 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25631 171.0 9.5 1231 25636 roll 1.15 - - 3034 - 2.50 0.044 2850 558.0 298.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
25692 165.0 9.1 1233 25698 done 1.15 - - 3034 - 2.45 0.036 1445 -573.5 298.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26007 133.6 9.8 1249 26012 roll 1.15 - - 3034 - 2.47 0.042 2850 568.8 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26040 130.4 10.7 1250 26048 done 1.15 - - 3034 - 2.45 0.036 1461 -566.9 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26357 105.3 7.5 1266 26358 done 1.15 - - 3034 - - - 1461 - 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26666 85.1 6.5 1281 26670 roll 1.15 - - 3034 - 2.45 0.040 2857 569.8 298.5 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26715 81.9 4.5 1283 26770 done 1.22 0.15 0.037 3093 393.3 2.45 0.035 1445 -576.3 351.6 46.83 0.815 1397 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
27078 45.1 10.8 1301 27082 roll 1.22 0.15 0.074 3061 -213.3 2.12 0.054 264 -557.1 351.6 - - 1391 - - - - - - - - - - -
27184 33.9 10.3 1306 27188 done 1.22 - - 3061 - 2.03 0.031 1461 589.7 351.6 - - 1390 - - - - - - - - - - -
27515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27515 begin surface coast
27536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27536 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.99 11.50 0.022 393 -232.0 - - 2244 - 354.46 - - 1387 - - - - - - - -