Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.98 of 91.80 AH used of 24V (74.97% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 12.04 of 61.20 AH used of 10V (80.33% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 48.0 m at 701.4 m, depth 749 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 done -1.10 - - 56 - - - 2652 - -146.6 -53.83 - 3502 - - - - - - - - - - -
75 2.9 -8.6 2 97 roll -1.10 12.10 0.160 2194 176.7 2.70 0.074 1241 -522.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
338 44.2 -5.4 13 345 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.067 2647 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
654 64.1 -6.3 29 658 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.095 3792 515.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
721 69.2 -7.3 32 725 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.062 2654 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1050 94.6 -9.3 48 1051 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1358 123.2 -9.0 63 1359 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1667 147.2 -7.3 78 1669 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1976 170.1 -7.1 93 1977 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2286 187.9 -5.5 108 2287 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2595 205.4 -6.0 123 2596 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2904 229.5 -8.5 138 2905 done -1.10 - - 2194 - - - 2654 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3213 258.1 -9.9 153 3217 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.090 3787 515.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3259 263.1 -11.1 155 3263 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2640 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3592 298.4 -10.2 171 3593 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3903 325.5 -7.7 186 3905 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4210 346.4 -6.0 201 4211 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4520 360.5 -4.2 216 4521 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4829 373.9 -5.8 231 4833 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.088 3792 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4897 378.7 -7.2 234 4901 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2641 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5230 404.4 -8.1 250 5231 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5540 432.6 -9.6 265 5543 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.089 3790 517.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5579 436.7 -10.5 266 5585 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2647 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5894 466.5 -8.8 282 5896 done -1.10 - - 2194 - - - 2647 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6204 492.6 -8.6 297 6207 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3785 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6272 498.8 -9.2 300 6276 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2644 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6605 529.9 -9.0 316 6609 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.090 3789 515.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6655 534.0 -8.1 318 6659 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2647 -549.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6984 550.7 -3.8 334 6987 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.089 3786 517.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7035 553.4 -5.9 336 7038 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2643 -549.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7362 564.5 -4.7 352 7363 done -1.10 - - 2194 - - - 2642 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7671 585.7 -8.9 367 7672 done -1.10 - - 2194 - - - 2643 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7980 609.5 -6.9 382 7984 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3786 514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8014 611.8 -6.9 383 8017 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2645 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8335 628.3 -4.7 399 8340 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.073 1233 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8403 631.9 -5.8 402 8407 done -1.10 - - 2194 - 2.60 0.061 2656 547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8724 654.0 -7.7 418 8725 done -1.10 - - 2194 - - - 2656 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9033 677.6 -7.4 433 9037 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.096 3785 520.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9095 682.5 -8.2 435 9101 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.062 2650 -545.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9411 706.1 -7.7 451 9415 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.079 1228 -536.6 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9444 708.8 -7.4 452 9450 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.064 2652 543.5 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9760 730.7 -6.6 468 9764 roll -1.10 - - 2194 - 2.67 0.077 1225 -534.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9810 733.9 -7.1 470 9814 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.067 2657 540.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9896 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9896 begin apogee
9904 740.2 7.4 474 10032 done -0.42 0.75 0.090 2345 201.3 - - 1995 - - 124.82 1.220 2902 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
10033 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10033 begin climb
10036 746.1 - 480 10164 done 1.10 1.58 0.062 2679 211.4 - - 1995 - 146.6 123.43 1.154 2304 -4.8 0.330 - - - - - - - - -
10470 735.7 3.2 501 10558 done 1.23 0.12 0.048 2716 308.3 - - 1995 - 246.6 85.10 1.147 1896 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
10882 710.6 6.7 521 10886 roll 1.23 - - 2716 - 2.67 0.074 576 -531.5 246.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
10926 707.6 6.6 523 10930 done 1.23 - - 2716 - 2.58 0.042 2017 558.5 246.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11247 687.5 8.0 539 11251 roll 1.23 - - 2716 - 2.60 0.071 3406 534.2 246.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11326 679.2 11.4 542 11332 done 1.23 - - 2716 - 2.60 0.055 1988 -545.4 246.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
11642 645.4 10.6 558 11646 roll 1.23 - - 2716 - 2.60 0.072 593 -536.5 246.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
11736 635.5 10.0 562 11741 done 1.23 - - 2716 - 2.53 0.041 2010 560.1 246.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12052 608.2 8.1 577 12057 roll 1.23 - - 2716 - 2.67 0.071 588 -532.6 246.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12074 606.4 8.3 578 12078 done 1.23 - - 2716 - 2.53 0.041 2008 561.3 246.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12395 582.8 7.5 594 12399 roll 1.23 - - 2716 - 2.65 0.068 589 -535.5 246.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12445 578.6 8.7 596 12449 done 1.23 - - 2716 - 2.53 0.042 2010 561.7 246.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12761 556.7 5.8 611 12774 roll 1.23 - - 2716 - 2.62 0.071 3406 532.8 252.9 6.25 0.918 1871 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
12866 551.2 5.6 615 12885 done 1.25 - - 2716 - 2.55 0.051 1993 -554.1 266.1 12.73 1.022 1817 -4.2 0.241 - - - - - - - - -
13203 532.0 7.0 632 13207 roll 1.25 - - 2716 - 2.58 0.066 591 -543.4 266.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13281 525.9 7.4 635 13287 done 1.25 - - 2716 - 2.47 0.041 2001 570.9 266.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13597 497.1 10.4 651 13601 roll 1.25 - - 2716 - 2.62 0.070 3416 540.1 266.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13637 492.6 10.7 653 13641 done 1.25 - - 2716 - 2.58 0.051 1993 -551.6 266.1 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13963 460.7 9.0 669 13967 roll 1.25 - - 2716 - 2.58 0.065 588 -544.6 266.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14048 453.3 9.1 673 14052 done 1.25 - - 2716 - 2.50 0.040 2007 567.6 266.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14374 427.6 7.7 689 14379 roll 1.25 - - 2716 - 2.60 0.071 3407 538.5 266.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14437 422.7 8.0 692 14441 done 1.25 - - 2716 - 2.55 0.052 1996 -553.3 266.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14764 398.7 7.6 708 14768 roll 1.25 - - 2716 - 2.58 0.064 586 -546.5 266.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14785 396.7 8.6 709 14789 done 1.25 - - 2716 - 2.50 0.040 2006 568.0 266.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15106 373.3 7.0 725 15107 done 1.25 - - 2716 - - - 2006 - 266.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15415 354.2 6.1 740 15417 done 1.25 - - 2716 - - - 2006 - 266.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15724 333.3 7.0 755 15726 done 1.25 - - 2716 - - - 2006 - 266.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16034 310.5 7.1 770 16038 roll 1.25 - - 2716 - 2.58 0.071 3406 542.6 266.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
16067 308.3 6.4 771 16073 done 1.25 - - 2716 - 2.55 0.052 1995 -553.3 266.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16382 285.2 7.7 787 16384 done 1.25 - - 2716 - - - 1995 - 266.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16692 260.9 8.1 802 16696 roll 1.25 - - 2716 - 2.65 0.071 3410 534.0 266.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
16736 257.4 7.3 804 16740 done 1.25 - - 2716 - 2.55 0.053 1999 -553.3 266.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17057 233.3 7.0 820 17058 done 1.25 - - 2716 - - - 1999 - 266.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17366 209.0 8.4 835 17370 roll 1.25 - - 2716 - 2.62 0.070 3407 537.4 266.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17416 204.8 9.4 837 17420 done 1.25 - - 2716 - 2.58 0.055 1988 -550.0 266.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
17732 180.0 6.8 852 17736 roll 1.25 - - 2716 - 2.62 0.069 3406 541.2 266.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
17777 176.7 6.8 854 17782 done 1.25 - - 2716 - 2.55 0.054 1997 -552.5 266.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18099 155.5 6.8 870 18100 done 1.25 - - 2716 - - - 1997 - 266.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18408 132.6 7.5 885 18410 done 1.25 - - 2716 - - - 1997 - 266.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
18718 110.7 7.2 900 18719 done 1.25 - - 2716 - - - 1997 - 266.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
19027 88.1 7.0 915 19028 done 1.25 - - 2716 - - - 1997 - 266.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19336 66.1 7.0 930 19341 roll 1.25 - - 2716 - 2.62 0.071 3406 537.8 266.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19386 62.3 7.3 932 19391 done 1.25 - - 2716 - 2.55 0.056 2002 -550.6 266.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
19703 36.7 8.9 947 19704 done 1.25 - - 2716 - - - 2002 - 266.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20012 10.3 8.4 962 20017 roll 1.25 - - 2716 - 2.67 0.081 3406 525.8 266.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20040 8.2 7.4 963 20045 done 1.25 - - 2716 - 2.60 0.065 2003 -539.6 266.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20147 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20147 begin surface coast
20171 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20171 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.94 11.80 0.033 49 -226.0 - - 2650 - 264.43 - - 1824 - - - - - - - -