prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.35 of 150.00 AH used of 24V (43.77% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 39.10 of 100.00 AH used of 10V (60.90% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 16 s | • bottom range 28.1 m at 80.1 m, depth 108 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 66 | - | - | - | 3240 | - | -170.4 | -77.18 | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.3 | -4.5 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.221 | 1713 | 250.7 | 1.05 | 0.064 | 3940 | 666.7 | -170.4 | -4.75 | - | 2843 | -51.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 41.0 | -8.9 | 47 | 328 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.02 | 0.026 | 3203 | -722.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 69.3 | -7.2 | 108 | 683 | roll | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.12 | 0.050 | 3921 | 641.1 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 76.4 | -6.9 | 124 | 778 | done | -0.45 | - | - | 1709 | - | 1.00 | 0.026 | 3205 | -716.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | 93.4 | 7.5 | 163 | 1091 | done | -0.11 | 0.35 | 0.106 | 1830 | 345.7 | - | - | 3045 | - | - | 80.53 | 0.978 | 2145 | -8.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1092 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1096 | 97.4 | - | 177 | 1183 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.060 | 2033 | 406.0 | 1.30 | 0.023 | 2150 | -688.5 | 170.4 | 78.85 | 0.968 | 1452 | -8.8 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 77.8 | 11.8 | 217 | 1343 | done | 0.45 | - | - | 2033 | - | 1.38 | 0.041 | 3032 | 639.1 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 37.6 | 8.5 | 278 | 1709 | roll | 0.47 | - | - | 2033 | - | 1.45 | 0.047 | 3934 | 622.1 | 208.0 | 16.80 | 0.752 | 1295 | -9.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 32.0 | 8.7 | 288 | 1775 | done | 0.49 | - | - | 2040 | - | 1.27 | 0.024 | 3044 | -700.8 | 241.5 | 15.07 | 0.721 | 1160 | -9.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 19.1 | 8.0 | 315 | 1950 | roll | 0.52 | - | - | 2039 | - | 1.45 | 0.048 | 3937 | 615.9 | 292.5 | 23.05 | 0.700 | 951 | -9.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1984 | 12.9 | 10.2 | 324 | 1993 | done | 0.52 | - | - | 2046 | - | 1.27 | 0.024 | 3048 | -700.0 | 292.5 | - | - | 951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 6.8 | 9.7 | 333 | 2053 | roll | 0.53 | - | - | 2053 | - | 1.23 | 0.020 | 2172 | -712.2 | 300.5 | 3.22 | 0.432 | 917 | -10.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2075 | 3.7 | 10.0 | 337 | 2084 | done | 0.53 | - | - | 2053 | - | 1.38 | 0.041 | 3054 | 639.1 | 300.9 | - | - | 918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 65 | - | - | - | 3212 | - | 402.29 | 43.47 | 0.121 | 503 | -9.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||