• Previous call tries 1 | • 25.52 of 150.00 AH used of 24V (82.98% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 28.70 of 100.00 AH used of 10V (71.30% remains) | |
• Surface angle -40.0 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.67 | 9.68 | 0.076 | 1093 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
24 | 0.7 | - | 1 | 52 | roll | -1.67 | 7.57 | 0.048 | 1803 | 93.8 | 1.17 | 1.272 | 1520 | -367.5 | -487.5 | -10.32 | - | 3052 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.68 | 26.05 |
155 | 12.9 | -15.7 | 19 | 164 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | 1.02 | 0.024 | 1957 | 428.4 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.01 | 26.05 |
202 | 20.0 | -14.4 | 25 | 211 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
249 | 25.4 | -11.0 | 31 | 258 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.34 | 26.34 |
296 | 30.9 | -11.9 | 37 | 308 | roll | -1.67 | - | - | 1803 | - | 1.08 | 0.043 | 2378 | 388.9 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.07 | 26.37 |
338 | 35.8 | -11.3 | 42 | 348 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | 1.05 | 0.028 | 1952 | -405.7 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.11 | 26.19 |
385 | 40.9 | -11.2 | 48 | 394 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
432 | 46.4 | -12.3 | 54 | 440 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.46 | 26.46 |
476 | 52.0 | -12.2 | 60 | 485 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
522 | 57.5 | -11.9 | 66 | 531 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
546 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
546 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | 60.6 | -11.8 | 69 | 589 | roll | -0.45 | 4.05 | 0.054 | 2185 | 94.3 | - | - | 2145 | - | - | 28.10 | 1.309 | 2484 | -20.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.34 | 24.32 |
590 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
590 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
593 | 63.4 | - | 73 | 637 | done | 1.67 | 7.10 | 0.034 | 2861 | 95.2 | - | - | 2145 | - | 487.5 | 27.92 | 1.274 | 1917 | -20.3 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.75 | 23.92 |
676 | 57.1 | 11.6 | 83 | 685 | roll | 1.67 | - | - | 2862 | - | 1.15 | 0.042 | 1713 | -375.7 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.36 | 25.64 |
728 | 50.4 | 12.5 | 90 | 738 | done | 1.67 | - | - | 2861 | - | 0.98 | 0.028 | 2110 | 405.1 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.60 | 25.65 |
775 | 44.6 | 12.7 | 96 | 785 | roll | 1.67 | - | - | 2862 | - | 1.23 | 0.051 | 2560 | 365.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.65 | 25.96 |
821 | 38.7 | 12.5 | 102 | 831 | done | 1.67 | - | - | 2862 | - | 1.08 | 0.025 | 2126 | -401.9 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.82 | 25.85 |
868 | 33.1 | 11.5 | 108 | 877 | roll | 1.67 | - | - | 2861 | - | 1.05 | 0.044 | 1718 | -388.6 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.82 | 26.12 |
934 | 25.5 | 11.7 | 117 | 943 | done | 1.67 | - | - | 2861 | - | 1.00 | 0.028 | 2129 | 411.0 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.95 | 25.99 |
980 | 20.7 | 11.4 | 123 | 989 | roll | 1.67 | - | - | 2862 | - | 1.17 | 0.055 | 2568 | 375.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.93 | 26.25 |
1117 | 9.6 | 8.4 | 143 | 1136 | done | 1.93 | 0.75 | 0.028 | 2940 | 104.0 | 0.90 | 0.026 | 2176 | -435.6 | 662.3 | 10.07 | 0.647 | 1711 | -19.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | 25.14 |
1175 | 3.3 | 12.5 | 150 | 1185 | roll | 1.93 | - | - | 2940 | - | 1.15 | 0.042 | 1731 | -387.0 | 662.3 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.96 | 26.28 |
1193 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1193 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1202 | 0.3 | 13.0 | 152 | 1221 | roll | 0.16 | 5.55 | 0.024 | 2391 | -98.9 | 1.17 | 1.284 | 1734 | 2.6 | 107.8 | -5.72 | - | 2363 | -114.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.75 | 26.13 |
1222 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1222 | begin surface |