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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.30 of 150.00 AH used of 24V (43.80% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 39.06 of 100.00 AH used of 10V (60.94% remains) | |
| • Surface angle -66.2 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 17.5 m at 90.4 m, depth 108 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | -77.68 | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.1 | -7.6 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.213 | 1714 | 254.0 | 1.17 | 0.058 | 3971 | 661.5 | -170.4 | -3.03 | - | 2845 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | 41.4 | -8.0 | 47 | 328 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.10 | 0.026 | 3188 | -711.8 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 66.3 | -5.4 | 108 | 680 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.17 | 0.050 | 3947 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 786 | 74.2 | -7.5 | 127 | 792 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.05 | 0.026 | 3192 | -719.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | 93.0 | 6.0 | 171 | 1131 | done | -0.11 | 0.35 | 0.106 | 1831 | 345.7 | - | - | 3049 | - | - | 77.72 | 0.972 | 2145 | -9.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | 96.7 | - | 184 | 1219 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.058 | 2023 | 408.5 | 1.33 | 0.021 | 2147 | -678.2 | 170.4 | 76.65 | 0.961 | 1451 | -9.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 80.5 | 10.5 | 219 | 1352 | done | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.041 | 3057 | 640.8 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1694 | 41.1 | 10.1 | 280 | 1703 | roll | 0.45 | - | - | 2024 | - | 1.35 | 0.047 | 3927 | 644.4 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1799 | 32.4 | 9.0 | 297 | 1814 | done | 0.47 | - | - | 2030 | - | 1.25 | 0.024 | 3044 | -706.4 | 196.1 | 11.30 | 0.701 | 1344 | -9.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 20.5 | 7.4 | 323 | 1997 | roll | 0.50 | - | - | 2030 | - | 1.42 | 0.045 | 3929 | 623.2 | 260.9 | 29.12 | 0.708 | 1081 | -9.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 15.0 | 9.3 | 332 | 2042 | done | 0.51 | - | - | 2037 | - | 1.25 | 0.025 | 3060 | -695.2 | 277.6 | 7.50 | 0.595 | 1013 | -9.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 8.4 | 9.4 | 342 | 2111 | roll | 0.52 | - | - | 2044 | - | 1.27 | 0.022 | 2150 | -716.5 | 294.0 | 7.38 | 0.581 | 944 | -9.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 5.5 | 10.9 | 345 | 2129 | done | 0.52 | - | - | 2044 | - | 1.40 | 0.040 | 3047 | 640.7 | 294.0 | - | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2148 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 68 | - | - | - | 3239 | - | 402.29 | 60.00 | 0.484 | 504 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||