• Previous call tries 1 | • 84.06 of 150.00 AH used of 24V (43.96% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.94 of 100.00 AH used of 10V (61.06% remains) | |
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 14 s | • bottom range 21.4 m at 90.5 m, depth 112 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 56 | - | - | - | 3222 | - | -170.4 | -78.00 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
101 | 3.9 | -7.0 | 10 | 119 | roll | -0.45 | 6.57 | 0.220 | 1711 | 251.9 | 1.12 | 0.061 | 3962 | 660.7 | -170.4 | -3.20 | - | 2843 | -54.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
334 | 46.1 | -10.9 | 49 | 341 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.026 | 3198 | -707.4 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
688 | 76.7 | -8.9 | 110 | 695 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.15 | 0.050 | 3936 | 641.7 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
781 | 84.1 | -8.3 | 125 | 788 | done | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.02 | 0.027 | 3203 | -718.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
936 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
943 | 97.0 | 8.9 | 152 | 1028 | done | -0.11 | 0.35 | 0.107 | 1827 | 342.9 | - | - | 3047 | - | - | 78.45 | 0.992 | 2146 | -8.9 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1028 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1029 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1032 | 101.5 | - | 164 | 1114 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.073 | 2020 | 386.0 | 1.33 | 0.023 | 2179 | -652.6 | 170.4 | 76.90 | 0.988 | 1451 | -9.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1182 | 93.2 | 10.2 | 181 | 1189 | done | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.42 | 0.040 | 3050 | 613.4 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1531 | 54.2 | 9.9 | 242 | 1537 | roll | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.40 | 0.047 | 3938 | 634.3 | 173.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1630 | 44.8 | 7.8 | 259 | 1663 | done | 0.49 | - | - | 2027 | - | 1.27 | 0.025 | 3041 | -706.3 | 229.8 | 26.30 | 0.789 | 1208 | -9.2 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2015 | 15.5 | 7.8 | 324 | 2048 | roll | 0.52 | - | - | 2027 | - | 1.42 | 0.045 | 3927 | 623.9 | 285.5 | 24.83 | 0.692 | 980 | -9.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2110 | 7.2 | 10.1 | 338 | 2119 | done | 0.52 | - | - | 2034 | - | 1.25 | 0.025 | 3055 | -697.6 | 285.5 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2155 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2155 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2192 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2192 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.22 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 63 | - | - | - | 3230 | - | 402.29 | 50.35 | 0.121 | 504 | -9.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - |