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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.93 of 300.00 AH used of 24V (37.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.75 of 100.00 AH used of 10V (29.25% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 0.0 m at 65.5 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 323 | - | - | - | 1998 | - | -146.0 | -67.43 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 94 | - | -0.1 | 7 | 102 | done | -1.01 | 5.95 | - | 1513 | 200.0 | - | - | 1997 | - | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 398 | 27.1 | -7.3 | 38 | 399 | done | -1.01 | - | - | 1516 | - | - | - | 2002 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 47.8 | -6.9 | 68 | 705 | done | -1.01 | - | - | 1521 | - | - | - | 1988 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | 68.2 | -6.8 | 85 | 1012 | roll | -1.01 | - | - | 1516 | - | 2.60 | - | 3425 | 552.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3719 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1297 | 87.1 | -6.5 | 99 | 1302 | done | -1.01 | - | - | 1513 | - | 2.70 | - | 1928 | -554.4 | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 1374 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1374 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1381 | 90.2 | -3.6 | 103 | 1507 | done | -0.31 | 0.80 | - | 1657 | 180.0 | 0.20 | - | 1951 | 115.0 | - | 119.07 | 0.001 | 3133 | -4.9 | 45.449 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | 89.6 | - | 109 | 1640 | done | 1.01 | 1.52 | - | 1966 | 203.3 | - | - | 1957 | - | 146.0 | 123.12 | 0.001 | 2535 | -4.9 | 44.480 | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 1934 | 57.9 | 7.7 | 131 | 1936 | done | 1.01 | 0.32 | - | 1933 | -103.1 | - | - | 1951 | - | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2247 | 35.8 | 6.7 | 156 | 2249 | done | 1.01 | - | - | 1927 | - | - | - | 1945 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2545 | 13.7 | 7.7 | 187 | 2546 | done | 1.01 | - | - | 1926 | - | - | - | 1956 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2726 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2743 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2743 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.28 | 8.02 | - | 353 | 44.0 | 0.22 | - | 1998 | 9054.5 | 350.53 | 130.38 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||