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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.71 of 150.00 AH used of 24V (92.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.99 of 100.00 AH used of 10V (91.01% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 368.68, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 15.4 m at 100.2 m, depth 116 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 90 | VBD | -1.02 | - | - | 83 | - | - | - | 2000 | - | -194.6 | -62.88 | - | 2688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -3.5 | 7 | 136 | done | -1.02 | 11.05 | 0.261 | 2642 | 231.6 | - | - | 2000 | - | -194.6 | -23.80 | - | 3557 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 23.6 | -23.8 | 24 | 222 | roll | -0.75 | 0.30 | 0.204 | 2715 | 243.3 | 2.38 | 0.080 | 3390 | 584.0 | -194.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 378 | 49.9 | -13.7 | 50 | 392 | done | -0.65 | 0.15 | 0.156 | 2762 | 313.3 | 2.42 | 0.086 | 1990 | -578.5 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 64.9 | -12.3 | 69 | 511 | roll | -0.60 | 0.10 | 0.198 | 2786 | 240.0 | 2.50 | 0.097 | 535 | -582.0 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 68.3 | -11.8 | 73 | 541 | done | -0.57 | 0.08 | 0.232 | 2790 | 50.0 | 2.53 | 0.097 | 1970 | 567.2 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 81.8 | -11.5 | 92 | 660 | roll | -0.57 | - | - | 2780 | - | 2.42 | 0.092 | 3398 | 590.1 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 88.2 | -9.7 | 102 | 724 | done | -0.57 | - | - | 2779 | - | 2.45 | 0.089 | 1978 | -579.6 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 833 | 100.2 | 10.8 | 120 | 991 | done | -0.25 | 0.38 | 0.154 | 2896 | 307.9 | - | - | 1597 | - | - | 147.00 | 0.627 | 2762 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | 110.0 | - | 141 | 1156 | roll | 1.02 | 1.27 | 0.121 | 3308 | 324.4 | 2.45 | 0.053 | 179 | -578.8 | 194.6 | 152.55 | 0.616 | 1966 | -5.2 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 98.0 | 10.1 | 173 | 1224 | done | 0.99 | - | - | 3308 | - | 2.33 | 0.034 | 1617 | 617.2 | 194.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1333 | 87.3 | 9.4 | 192 | 1357 | done | 1.01 | - | - | 3308 | - | - | - | 1618 | - | 212.9 | 15.57 | 0.581 | 1892 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 75.7 | 9.3 | 213 | 1490 | roll | 1.04 | - | - | 3308 | - | 2.40 | 0.070 | 3020 | 584.2 | 233.4 | 17.90 | 0.589 | 1809 | -4.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | 71.2 | 8.7 | 220 | 1554 | done | 1.08 | - | - | 3317 | - | 2.40 | 0.063 | 1595 | -593.8 | 270.5 | 31.30 | 0.596 | 1658 | -4.8 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 57.4 | 9.3 | 243 | 1695 | roll | 1.11 | 0.05 | 0.159 | 3366 | 980.0 | 2.38 | 0.056 | 189 | -590.8 | 291.5 | 18.30 | 0.581 | 1571 | -4.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 51.5 | 11.9 | 250 | 1725 | done | 1.05 | 0.12 | 0.135 | 3326 | -333.3 | 2.30 | 0.034 | 1604 | 615.2 | 291.5 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1835 | 38.5 | 10.9 | 269 | 1842 | roll | 1.05 | - | - | 3325 | - | 2.28 | 0.059 | 3020 | 621.1 | 291.5 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 32.5 | 11.8 | 277 | 1894 | done | 1.05 | 0.05 | 0.220 | 3324 | - | 2.33 | 0.061 | 1597 | -610.7 | 291.5 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | 20.7 | 8.6 | 296 | 2035 | done | 1.10 | - | - | 3324 | - | - | - | 1597 | - | 333.5 | 21.42 | 0.547 | 1400 | -7.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 11.1 | 8.9 | 311 | 2131 | done | 1.18 | 0.12 | 0.080 | 3392 | 566.7 | - | - | 1596 | - | 365.5 | 15.45 | 0.501 | 1272 | -8.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2176 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2203 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2203 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.98 | 9.05 | 0.053 | 73 | -366.7 | - | - | 1980 | - | 368.68 | - | - | 1259 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||