prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.26 of 150.00 AH used of 24V (89.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.33 of 100.00 AH used of 10V (89.67% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 57 | VBD | -0.61 | - | - | 73 | - | - | - | 3325 | - | -57.7 | -41.20 | - | 2486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.2 | -5.6 | 5 | 85 | roll | -0.63 | 5.72 | 0.235 | 1482 | 246.3 | 1.02 | 0.084 | 3952 | 614.7 | -92.7 | -10.68 | - | 2854 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 56.5 | -21.6 | 49 | 331 | done | -0.63 | - | - | 1482 | - | 0.95 | 0.035 | 3326 | -658.9 | -92.7 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 669 | 122.2 | -18.6 | 100 | 672 | roll | -0.63 | - | - | 1478 | - | 1.00 | 0.060 | 3951 | 625.0 | -92.7 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 152.9 | -20.0 | 113 | 828 | done | -0.63 | - | - | 1477 | - | 0.98 | 0.034 | 3314 | -650.0 | -92.7 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1146 | 214.5 | -18.0 | 144 | 1149 | roll | -0.63 | - | - | 1473 | - | 1.00 | 0.059 | 3943 | 629.0 | -92.7 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1354 | 257.3 | -21.1 | 162 | 1361 | done | -0.63 | - | - | 1473 | - | 0.95 | 0.035 | 3313 | -663.2 | -92.7 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 318.0 | -18.8 | 193 | 1684 | roll | -0.63 | - | - | 1468 | - | 1.00 | 0.060 | 3947 | 634.0 | -92.7 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | 351.7 | -19.8 | 207 | 1851 | done | -0.63 | - | - | 1468 | - | 0.98 | 0.035 | 3306 | -654.1 | -92.7 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 412.3 | -18.5 | 235 | 2171 | roll | -0.63 | - | - | 1464 | - | 1.02 | 0.060 | 3952 | 633.3 | -92.7 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 454.7 | -20.2 | 244 | 2383 | done | -0.63 | - | - | 1463 | - | 0.98 | 0.035 | 3312 | -653.1 | -92.7 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 515.0 | -19.0 | 260 | 2704 | roll | -0.63 | - | - | 1459 | - | 1.00 | 0.060 | 3943 | 631.0 | -92.7 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 552.8 | -20.0 | 268 | 2890 | done | -0.63 | 0.12 | 0.198 | 1488 | 241.7 | 0.95 | 0.036 | 3322 | -653.7 | -92.7 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 607.9 | -16.6 | 284 | 3217 | roll | -0.63 | - | - | 1484 | - | 0.98 | 0.062 | 3937 | 627.6 | -92.7 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 636.7 | -17.0 | 291 | 3379 | done | -0.63 | - | - | 1484 | - | 0.95 | 0.037 | 3318 | -651.6 | -92.7 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3704 | 688.1 | -15.2 | 307 | 3707 | roll | -0.63 | - | - | 1480 | - | 1.00 | 0.063 | 3948 | 630.0 | -92.7 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 702.3 | -16.4 | 310 | 3794 | done | -0.63 | - | - | 1480 | - | 0.98 | 0.037 | 3312 | -649.0 | -92.7 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 751.3 | -15.7 | 326 | 4106 | roll | -0.63 | - | - | 1475 | - | 1.00 | 0.063 | 3942 | 630.0 | -92.7 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 780.2 | -16.9 | 333 | 4283 | done | -0.63 | - | - | 1475 | - | 0.95 | 0.039 | 3317 | -657.9 | -92.7 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 830.6 | -15.9 | 349 | 4594 | roll | -0.63 | - | - | 1470 | - | 1.00 | 0.063 | 3947 | 630.0 | -92.7 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 860.0 | -17.2 | 356 | 4763 | done | -0.63 | - | - | 1471 | - | 0.95 | 0.039 | 3319 | -661.1 | -92.7 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 911.4 | -15.8 | 372 | 5083 | roll | -0.63 | - | - | 1466 | - | 1.00 | 0.063 | 3949 | 630.0 | -92.7 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 930.1 | -16.5 | 377 | 5196 | done | -0.63 | - | - | 1466 | - | 0.95 | 0.039 | 3320 | -662.1 | -92.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 980.9 | -14.8 | 393 | 5528 | roll | -0.63 | - | - | 1461 | - | 1.00 | 0.063 | 3948 | 628.0 | -92.7 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5589 | 990.9 | 16.6 | 395 | 5683 | done | -0.11 | 0.62 | 0.167 | 1649 | 303.2 | - | - | 3171 | - | - | 90.43 | 1.886 | 2474 | -4.2 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5685 | 994.4 | - | 400 | 5786 | roll | 0.63 | 0.75 | 0.102 | 1898 | 332.0 | 2.38 | 0.034 | 1785 | -582.4 | 92.7 | 93.12 | 1.831 | 2096 | -4.1 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5809 | 983.7 | 12.2 | 405 | 5813 | done | 0.63 | - | - | 1899 | - | 2.45 | 0.051 | 3187 | 572.2 | 92.7 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 933.0 | 15.5 | 421 | 6140 | roll | 0.63 | - | - | 1898 | - | 1.27 | 0.060 | 3950 | 600.8 | 92.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6241 | 914.2 | 17.9 | 425 | 6249 | done | 0.63 | - | - | 1904 | - | 1.23 | 0.036 | 3179 | -626.8 | 92.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 863.2 | 16.0 | 441 | 6561 | roll | 0.63 | - | - | 1903 | - | 1.25 | 0.060 | 3944 | 612.0 | 92.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 845.1 | 18.1 | 445 | 6662 | done | 0.63 | - | - | 1910 | - | 1.23 | 0.036 | 3168 | -630.9 | 92.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 793.4 | 15.6 | 461 | 6982 | roll | 0.63 | - | - | 1910 | - | 1.27 | 0.060 | 3950 | 615.7 | 92.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7207 | 753.6 | 16.7 | 471 | 7212 | done | 0.63 | - | - | 1916 | - | 1.23 | 0.036 | 3163 | -639.8 | 92.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7535 | 706.3 | 14.1 | 487 | 7538 | roll | 0.63 | - | - | 1916 | - | 1.27 | 0.060 | 3949 | 618.9 | 92.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 677.9 | 16.4 | 495 | 7718 | done | 0.63 | - | - | 1922 | - | 1.17 | 0.037 | 3184 | -653.8 | 92.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | 632.0 | 13.9 | 511 | 8049 | roll | 0.63 | - | - | 1922 | - | 1.25 | 0.060 | 3952 | 614.4 | 92.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 621.7 | 15.9 | 514 | 8117 | done | 0.63 | - | - | 1928 | - | 1.17 | 0.037 | 3181 | -659.0 | 92.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8445 | 576.6 | 13.8 | 530 | 8449 | roll | 0.63 | - | - | 1927 | - | 1.23 | 0.061 | 3936 | 613.8 | 92.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8573 | 556.7 | 14.6 | 535 | 8581 | done | 0.63 | 0.12 | 0.219 | 1905 | -183.3 | 1.17 | 0.037 | 3181 | -645.3 | 92.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 516.8 | 12.5 | 551 | 8893 | roll | 0.63 | - | - | 1905 | - | 1.25 | 0.060 | 3955 | 619.2 | 92.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9140 | 479.5 | 15.0 | 562 | 9145 | done | 0.63 | - | - | 1910 | - | 1.20 | 0.037 | 3178 | -647.5 | 92.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9468 | 437.2 | 12.8 | 578 | 9471 | roll | 0.63 | - | - | 1910 | - | 1.25 | 0.060 | 3954 | 620.8 | 92.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9584 | 419.9 | 15.2 | 583 | 9589 | done | 0.63 | - | - | 1916 | - | 1.20 | 0.037 | 3173 | -650.8 | 92.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9906 | 376.9 | 13.3 | 606 | 9909 | roll | 0.63 | - | - | 1916 | - | 1.25 | 0.060 | 3950 | 621.6 | 92.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 348.8 | 14.1 | 623 | 10100 | done | 0.63 | - | - | 1922 | - | 1.17 | 0.037 | 3178 | -659.8 | 92.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 304.6 | 13.7 | 654 | 10430 | roll | 0.63 | - | - | 1922 | - | 1.23 | 0.060 | 3940 | 619.5 | 92.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 279.3 | 15.7 | 669 | 10601 | done | 0.63 | - | - | 1928 | - | 1.15 | 0.037 | 3181 | -660.0 | 92.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 234.7 | 12.9 | 700 | 10931 | roll | 0.63 | - | - | 1928 | - | 1.23 | 0.060 | 3943 | 619.5 | 92.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11131 | 204.6 | 15.3 | 718 | 11136 | done | 0.63 | 0.10 | 0.195 | 1905 | -230.0 | 1.15 | 0.037 | 3181 | -662.6 | 92.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 165.8 | 12.4 | 749 | 11466 | roll | 0.63 | - | - | 1905 | - | 1.23 | 0.060 | 3942 | 618.7 | 92.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | 152.1 | 14.3 | 757 | 11565 | done | 0.63 | - | - | 1909 | - | 1.17 | 0.036 | 3177 | -653.8 | 92.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11882 | 111.4 | 12.0 | 788 | 11886 | roll | 0.63 | - | - | 1909 | - | 1.23 | 0.060 | 3942 | 622.0 | 92.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11927 | 105.5 | 12.3 | 792 | 11931 | done | 0.63 | - | - | 1915 | - | 1.15 | 0.037 | 3180 | -662.6 | 92.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12272 | 65.5 | 10.0 | 848 | 12278 | roll | 0.63 | - | - | 1916 | - | 1.23 | 0.059 | 3952 | 627.6 | 92.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12492 | 39.7 | 12.0 | 886 | 12501 | done | 0.63 | - | - | 1922 | - | 1.15 | 0.037 | 3180 | -671.3 | 92.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12642 | 24.5 | 9.9 | 911 | 12648 | done | 0.63 | - | - | 1922 | - | - | - | 3180 | - | 92.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12792 | 8.1 | 11.5 | 936 | 12801 | roll | 0.63 | - | - | 1933 | - | 2.15 | 0.035 | 1772 | -654.9 | 92.7 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12855 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12855 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12892 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12892 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -5.11 | - | - | 61 | - | - | - | 3319 | - | 225.18 | 51.47 | 0.803 | 1553 | -10.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||