SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.22 of 150.00 AH used of 24V (84.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.15 of 100.00 AH used of 10V (84.85% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 51 VBD -0.54 - - 49 - - - 2954 - -73.9 -34.60 - 2266 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.1 4 88 done -0.60 6.35 0.256 1589 242.5 - - 2954 - -137.0 -23.85 - 2902 -26.7 - - - - - - - - - -
163 17.3 -19.3 20 172 done -0.60 - - 1589 - - - 2954 - -137.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
247 33.9 -20.2 33 253 done -0.60 - - 1589 - - - 2954 - -137.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
359 57.2 -20.7 52 367 done -0.60 - - 1590 - - - 2954 - -137.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
474 80.2 -19.2 71 480 roll -0.60 - - 1591 - 2.28 0.040 1502 -636.8 -137.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
509 86.7 -17.1 77 516 done -0.60 - - 1581 - 2.30 0.054 2921 617.0 -137.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
740 131.5 -18.9 104 743 roll -0.60 - - 1574 - 1.58 0.061 3893 615.2 -137.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
802 144.5 -19.5 109 810 done -0.60 - - 1573 - 1.55 0.032 2888 -648.4 -137.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
1127 204.9 -17.6 140 1131 roll -0.60 - - 1566 - 1.65 0.060 3899 612.7 -137.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1189 216.9 -18.4 145 1198 done -0.60 0.12 0.207 1595 241.7 1.50 0.033 2926 -648.7 -137.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
1524 265.4 -14.2 172 1525 done -0.60 - - 1595 - - - 2926 - -137.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1836 310.7 -15.0 187 1839 roll -0.60 - - 1587 - 1.60 0.063 3895 605.6 -137.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
1903 322.3 -17.0 190 1907 done -0.60 - - 1587 - 1.48 0.033 2931 -651.4 -137.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
2236 373.8 -15.1 206 2239 roll -0.60 - - 1580 - 1.60 0.061 3897 603.8 -137.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
2296 383.9 -16.1 208 2306 done -0.60 - - 1581 - 1.50 0.032 2919 -652.0 -137.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
2612 431.4 -14.8 224 2613 done -0.60 - - 1580 - - - 2919 - -137.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
2922 476.3 -15.0 239 2926 roll -0.60 - - 1573 - 1.60 0.061 3893 608.8 -137.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
2976 485.5 -16.6 241 2981 done -0.60 - - 1573 - 1.48 0.033 2934 -648.0 -137.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
3299 535.1 -15.4 257 3303 roll -0.60 - - 1565 - 1.58 0.060 3890 605.1 -137.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
3352 544.4 -16.5 259 3358 done -0.60 0.12 0.203 1595 250.0 1.48 0.031 2925 -652.0 -137.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
3674 588.7 -13.5 275 3676 done -0.60 - - 1595 - - - 2925 - -137.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
3984 630.0 -13.6 290 3988 roll -0.60 - - 1588 - 1.60 0.062 3900 609.4 -137.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
4033 637.4 -14.5 292 4038 done -0.60 - - 1588 - 1.50 0.031 2921 -652.7 -137.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
4360 683.6 -13.9 308 4361 done -0.60 - - 1589 - - - 2918 - -137.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
4670 726.8 -13.9 323 4671 done -0.60 - - 1588 - - - 2918 - -137.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
4979 770.0 -14.0 338 4983 roll -0.60 - - 1581 - 1.60 0.061 3896 611.2 -137.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5012 775.1 -15.6 339 5016 done -0.60 - - 1581 - 1.48 0.032 2922 -658.1 -137.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5334 822.6 -14.7 355 5335 done -0.60 - - 1581 - - - 2916 - -137.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5642 867.0 -14.2 370 5643 done -0.60 - - 1581 - - - 2916 - -137.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
5952 908.8 -13.4 385 5953 done -0.60 - - 1580 - - - 2916 - -137.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6262 949.4 -13.0 400 6263 done -0.60 - - 1581 - - - 2916 - -137.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6570 989.5 -13.2 415 6574 roll -0.60 - - 1573 - 1.62 0.063 3903 609.3 -137.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6615 996.1 -15.8 417 6619 done -0.60 - - 1573 - 1.48 0.033 2928 -658.8 -137.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
6657 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6657 begin apogee
6662 1001.8 13.8 419 6791 done -0.13 0.57 0.174 1743 298.2 - - 2710 - - 125.28 1.803 2343 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
6791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6792 begin climb
6793 1005.5 - 425 6938 done 0.60 0.77 0.121 1977 303.9 - - 2710 - 137.0 138.12 1.749 1783 -4.1 0.262 - - - - - - - - -
7244 929.0 19.3 447 7248 roll 0.60 - - 1977 - 2.03 0.057 3897 584.7 137.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
7320 912.3 22.3 450 7325 done 0.60 - - 1986 - 1.92 0.034 2746 -599.5 137.0 - - 1772 - - - - - - - - - - -
7643 849.2 19.1 466 7644 done 0.60 - - 1986 - - - 2744 - 137.0 - - 1771 - - - - - - - - - - -
7951 789.5 19.5 481 7953 done 0.60 - - 1986 - - - 2744 - 137.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
8261 729.9 19.0 496 8262 done 0.60 - - 1986 - - - 2745 - 137.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
8571 670.6 19.2 511 8574 roll 0.60 - - 1986 - 1.90 0.057 3903 609.5 137.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
8619 660.2 21.1 513 8624 done 0.60 - - 1995 - 1.92 0.036 2712 -620.3 137.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
8946 598.0 18.8 529 8950 roll 0.60 - - 1995 - 1.95 0.057 3903 610.8 137.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
8980 591.1 21.3 530 8984 done 0.60 - - 2004 - 1.90 0.037 2705 -630.5 137.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
9301 528.0 19.8 546 9304 roll 0.60 - - 2004 - 1.95 0.057 3903 614.4 137.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9349 517.0 23.9 548 9355 done 0.60 0.08 0.210 1993 -137.5 1.92 0.036 2708 -622.4 137.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9677 456.0 18.8 564 9678 done 0.60 - - 1992 - - - 2708 - 137.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9986 397.3 19.0 579 9989 roll 0.60 - - 1993 - 1.92 0.057 3898 619.8 137.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10058 382.0 21.2 582 10062 done 0.60 - - 2001 - 1.90 0.036 2707 -626.8 137.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10385 317.8 20.0 598 10388 roll 0.60 - - 2001 - 1.95 0.056 3910 616.9 137.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
10455 303.1 21.4 601 10458 done 0.60 - - 2010 - 1.90 0.037 2703 -635.3 137.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
10781 238.5 19.7 619 10785 roll 0.60 - - 2011 - 1.92 0.056 3897 621.9 137.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
10852 223.0 22.6 625 10857 done 0.60 0.15 0.224 1985 -173.3 1.88 0.036 2700 -636.7 137.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11182 166.2 16.3 656 11183 done 0.60 - - 1985 - - - 2700 - 137.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11503 116.6 14.8 686 11507 roll 0.60 - - 1985 - 1.95 0.057 3905 617.9 137.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11541 110.6 16.8 689 11545 done 0.60 - - 1993 - 1.88 0.037 2710 -635.6 137.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11890 58.7 14.6 744 11899 roll 0.60 - - 1993 - 1.95 0.059 3903 611.8 137.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11935 52.1 16.2 751 11942 done 0.60 - - 2003 - 1.90 0.037 2706 -630.0 137.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12049 35.0 14.7 770 12057 done 0.60 - - 2003 - - - 2706 - 137.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12167 18.3 14.7 789 12176 done 0.60 - - 2003 - - - 2706 - 137.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12251 6.1 14.2 802 12259 done 0.60 - - 2003 - - - 2705 - 137.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
12272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12273 begin surface coast
12293 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12293 begin surface
SM 2.56 - - - - -5.40 - - 61 - - - 2942 - 200.16 23.92 0.190 1523 -10.2 0.014 - - - - - -