WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.68 of 91.80 AH used of 24V (76.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.84 of 61.20 AH used of 10V (67.57% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.40 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 344
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 VBD -1.07 - - 430 - - - 2068 - -117.3 -83.45 - 2575 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -4.6 4 140 roll -1.07 12.80 0.189 2638 172.5 2.67 0.078 3497 535.2 -117.3 -12.95 - 3105 -40.9 - - - - - - - - - -
281 35.8 -15.6 11 288 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.055 2122 -543.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
612 80.4 -12.3 27 620 roll -1.07 - - 2638 - 2.58 0.066 3497 532.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
722 93.5 -11.0 30 729 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.053 2099 -548.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1061 131.6 -11.1 41 1069 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.068 3496 533.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1099 135.7 -10.6 42 1106 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2101 -547.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1440 170.0 -9.8 50 1500 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1803 205.8 -10.0 56 1863 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2166 242.9 -10.2 62 2226 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2529 279.4 -10.0 68 2537 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.073 3500 528.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2606 286.9 -9.7 69 2613 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2101 -542.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3033 327.4 -9.4 74 3153 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3515 373.3 -9.6 78 3523 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.076 3497 526.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3586 380.4 -10.6 78 3593 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2102 -540.7 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4018 422.5 -9.7 82 4138 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4500 468.1 -9.5 86 4508 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.077 3494 525.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4577 475.2 -9.2 86 4584 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2100 -540.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5003 511.1 -8.3 90 5123 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5485 549.4 -8.0 94 5493 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.079 3500 524.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5534 553.5 -8.2 94 5541 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.062 2096 -540.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5868 582.1 -8.6 97 5988 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6350 623.0 -8.5 101 6357 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.079 3498 525.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6415 628.5 -8.5 101 6422 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.063 2097 -538.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6732 653.3 -7.7 104 6853 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
7214 691.6 -8.0 108 7222 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3493 522.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7326 700.7 -8.8 108 7333 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.063 2103 -538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7719 730.9 -7.7 112 7726 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.081 3500 523.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7806 737.6 -7.8 112 7814 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2098 -539.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8222 767.3 -7.1 116 8342 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8704 802.0 -7.2 120 8824 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9186 836.1 -7.1 124 9194 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.083 3493 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9257 841.9 -8.3 124 9264 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.063 2102 -539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9689 875.1 -7.6 128 9697 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3499 523.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9816 885.7 -8.9 128 9824 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2104 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10192 915.3 -7.9 132 10200 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3497 521.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10269 921.8 -8.4 132 10276 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.063 2098 -538.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10696 954.3 -7.6 136 10704 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.085 3497 518.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10739 957.9 -8.9 136 10746 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.064 2097 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11079 983.6 -7.6 139 11086 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.086 3496 518.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11171 990.2 7.5 139 11348 done -0.33 0.80 0.104 2802 205.0 - - 2297 - - 105.43 1.523 2624 -4.6 0.310 - - - - - - - - -
11349 995.4 2.6 141 11461 roll 1.07 1.42 0.072 3110 216.9 2.83 0.087 3687 491.2 117.3 103.07 1.492 2145 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11525 989.4 7.9 142 11533 done 1.07 - - 3111 - 2.62 0.064 2298 -530.2 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11876 962.0 7.7 145 11996 done 1.07 - - 3111 - - - 2299 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12358 926.5 7.3 149 12366 roll 1.07 - - 3111 - 2.72 0.089 3693 512.5 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12502 915.3 8.1 150 12509 done 1.07 - - 3111 - 2.60 0.062 2295 -537.7 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12875 891.2 6.3 153 12995 done 1.07 - - 3111 - - - 2295 - 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13357 861.5 6.1 157 13478 done 1.07 - - 3111 - - - 2295 - 120.8 2.30 1.572 2132 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
13839 833.8 5.7 161 13859 roll 1.07 - - 3111 - 2.80 0.086 3693 499.3 136.5 13.07 1.472 2067 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
14091 817.2 6.7 162 14098 done 1.10 - - 3111 - 2.60 0.063 2300 -535.8 136.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14479 789.5 7.2 166 14486 roll 1.10 - - 3110 - 2.70 0.085 3692 515.6 136.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14589 781.2 7.2 166 14596 done 1.10 - - 3111 - 2.58 0.062 2302 -538.8 136.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14983 754.8 6.7 170 15103 done 1.10 - - 3111 - - - 2297 - 136.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15464 721.7 6.8 174 15472 roll 1.10 - - 3111 - 2.62 0.074 891 -536.6 136.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15530 716.8 7.5 174 15537 done 1.10 - - 3111 - 2.60 0.060 2297 540.8 136.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15847 694.6 7.0 177 15967 done 1.10 - - 3111 - - - 2296 - 136.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16329 661.6 6.8 181 16336 roll 1.10 - - 3111 - 2.65 0.085 3693 527.2 136.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16422 654.6 7.9 181 16429 done 1.10 - - 3111 - 2.58 0.061 2295 -541.9 136.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
16832 626.1 6.9 185 16952 done 1.10 - - 3111 - - - 2295 - 136.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17314 594.0 6.6 189 17321 roll 1.10 - - 3110 - 2.70 0.084 3701 520.7 136.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17385 589.2 6.9 189 17392 done 1.10 - - 3111 - 2.58 0.061 2294 -545.3 136.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17817 564.0 5.8 193 17938 done 1.10 - - 3111 - - - 2289 - 150.0 11.38 1.292 2013 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
18299 534.2 6.2 197 18307 roll 1.12 - - 3111 - 2.67 0.082 3695 526.6 151.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18381 528.4 6.8 197 18389 done 1.12 - - 3111 - 2.55 0.060 2311 -542.7 151.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18803 501.9 6.2 201 18923 done 1.12 - - 3111 - - - 2294 - 152.4 2.00 1.329 2002 -5.0 0.198 - - - - - - - - -
19285 470.4 6.5 205 19405 done 1.12 - - 3111 - - - 2293 - 152.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
19767 436.6 7.0 209 19887 done 1.12 - - 3111 - - - 2293 - 152.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20248 403.4 6.9 213 20368 done 1.12 - - 3111 - - - 2293 - 152.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
20730 375.7 5.7 217 20851 done 1.12 - - 3111 - - - 2293 - 166.5 11.70 1.147 1946 -4.8 0.164 - - - - - - - - -
21212 347.5 5.8 221 21333 done 1.15 - - 3111 - - - 2293 - 178.0 9.30 1.128 1898 -5.2 0.167 - - - - - - - - -
21694 317.5 6.2 225 21702 roll 1.16 0.10 0.062 3138 270.0 2.67 0.078 3702 527.7 178.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
21749 313.6 8.0 225 21757 done 1.17 - - 3138 - 2.58 0.057 2298 -544.2 178.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22079 289.9 7.1 229 22138 done 1.17 - - 3138 - - - 2297 - 178.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22441 263.7 7.2 235 22502 done 1.17 - - 3138 - - - 2295 - 178.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22805 235.9 7.7 241 22865 done 1.17 - - 3138 - - - 2295 - 178.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23168 208.4 7.6 247 23228 done 1.17 - - 3138 - - - 2294 - 178.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23531 182.9 6.9 253 23591 done 1.17 - - 3138 - - - 2294 - 178.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23894 158.5 6.6 259 23954 done 1.17 - - 3139 - - - 2293 - 178.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24261 135.9 6.2 268 24268 roll 1.17 - - 3138 - 2.65 0.074 3699 530.6 179.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24378 127.6 6.4 271 24385 done 1.17 - - 3139 - 2.55 0.058 2301 -548.2 179.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
24710 106.0 6.1 282 24724 roll 1.17 - - 3138 - 2.58 0.072 893 -545.7 182.4 3.70 0.986 1880 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
24981 89.3 5.6 289 25002 done 1.17 - - 3138 - 2.55 0.050 2306 554.1 201.6 15.23 0.910 1802 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
25326 71.8 5.1 303 25358 roll 1.20 - - 3139 - 2.70 0.066 901 -520.4 234.1 25.70 0.882 1669 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
25406 67.0 6.0 306 25420 done 1.25 - - 3139 - 2.55 0.048 2304 550.2 240.0 4.60 0.915 1645 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
25737 50.9 5.0 322 25778 done 1.26 - - 3138 - - - 2304 - 275.9 28.25 0.859 1499 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
26088 30.8 6.2 339 26096 roll 1.32 0.12 0.053 3174 300.0 2.65 0.066 892 -532.8 278.1 - - 1499 - - - - - - - - - - -
26232 22.6 3.5 345 26302 done 1.32 - - 3174 - 2.53 0.048 2311 560.9 356.0 62.97 0.818 1172 -5.2 0.015 - - - - - - - - -