SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.09 of 350.00 AH used of 24V (86.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 done -0.60 - - 158 - - - 1508 - -97.3 -61.45 - 3460 - - - - - - - - - - 14.90
87 4.1 -8.0 4 101 roll -0.60 9.40 0.424 1985 194.4 1.77 0.056 2557 592.7 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 14.34 14.70 -
190 24.5 -14.8 11 195 done -0.53 0.15 0.265 2016 206.7 1.88 0.070 1492 -566.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.53 14.70 -
491 61.1 -10.3 31 494 roll -0.47 - - 2012 - 1.83 0.058 2566 586.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.75 -
640 75.6 -9.4 41 645 done -0.45 0.12 0.249 2039 225.0 1.88 0.068 1494 -570.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
940 96.8 -6.6 61 941 done -0.44 - - 2039 - - - 1494 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1240 115.0 -6.7 81 1244 roll -0.42 - - 2039 - 1.88 0.091 444 -558.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.78 -
1316 120.6 -7.7 86 1319 done -0.40 - - 2034 - 1.77 0.049 1500 596.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.86 -
1615 140.6 -6.7 106 1617 done -0.39 0.12 0.249 2062 233.3 - - 1503 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.71 - -
1916 157.5 -5.4 126 1917 done -0.40 - - 2062 - - - 1504 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2215 175.1 -6.6 146 2219 roll -0.43 - - 2062 - 1.92 0.092 433 -557.8 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.80 -
2365 186.3 -7.6 156 2369 done -0.43 - - 2057 - 1.80 0.050 1506 596.1 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.88 -
2665 207.5 -6.8 176 2669 roll -0.44 - - 2049 - 1.77 0.060 2560 595.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.85 -
2800 215.8 -5.8 185 2804 done -0.47 - - 2049 - 1.85 0.070 1499 -573.5 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.85 -
3100 233.4 -6.0 205 3101 done -0.48 - - 2049 - - - 1499 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3401 252.5 -6.9 224 3404 roll -0.50 - - 2050 - 1.88 0.092 443 -561.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.83 -
3489 258.2 -7.5 227 3493 done -0.50 - - 2042 - 1.77 0.050 1501 597.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.91 -
3790 281.4 -7.3 237 3791 done -0.50 - - 2042 - - - 1502 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4090 301.4 -6.4 247 4092 done -0.50 - - 2042 - - - 1502 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4390 320.7 -6.5 257 4391 done -0.51 - - 2047 - - - 1502 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4691 340.1 -6.3 267 4694 roll -0.52 - - 2034 - 1.77 0.061 2557 596.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.91 -
4810 346.1 -5.8 271 4813 done -0.54 - - 2034 - 1.85 0.072 1495 -574.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.89 -
5110 363.1 -5.2 281 5111 done -0.54 - - 2034 - - - 1495 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5411 378.5 -5.3 291 5414 roll -0.54 - - 2035 - 1.88 0.095 443 -559.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.84 -
5485 382.9 -5.7 294 5489 done -0.54 - - 2027 - 1.77 0.052 1498 596.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.93 -
5800 402.0 -6.2 305 5804 roll -0.54 - - 2019 - 1.80 0.062 2566 593.3 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.90 -
5905 408.2 -5.9 309 5909 done -0.54 - - 2019 - 1.88 0.073 1495 -569.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.88 -
6220 430.1 -7.0 320 6221 done -0.54 - - 2020 - - - 1495 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6520 453.7 -7.9 330 6524 roll -0.54 - - 2019 - 1.88 0.096 445 -558.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.83 -
6625 462.7 -8.5 334 6629 done -0.53 - - 2011 - 1.77 0.054 1501 596.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.92 -
6940 486.3 -7.2 345 6941 done -0.53 - - 2011 - - - 1502 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7240 507.8 -7.3 355 7241 done -0.53 - - 2011 - - - 1502 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7540 529.4 -7.3 365 7541 done -0.53 - - 2011 - - - 1502 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7840 552.8 -8.0 375 7844 roll -0.53 - - 2003 - 1.80 0.064 2562 588.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.88 -
7945 561.4 -8.2 379 7948 done -0.53 - - 2003 - 1.88 0.075 1494 -568.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.86 -
8261 589.0 -8.6 390 8262 done -0.52 - - 2003 - - - 1494 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8561 613.0 -7.6 400 8562 done -0.51 - - 2003 - - - 1494 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8860 635.0 -7.7 410 8861 done -0.51 - - 2003 - - - 1494 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
9160 658.5 -7.9 420 9161 done -0.51 - - 2003 - - - 1495 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9460 683.7 -8.5 430 9461 done -0.51 - - 2003 - - - 1494 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9760 708.9 -8.3 440 9762 done -0.51 - - 2003 - - - 1494 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10060 732.3 -7.4 450 10061 done -0.51 - - 2006 - - - 1494 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10360 752.0 -6.1 460 10361 done -0.51 - - 2003 - - - 1494 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10660 770.3 -6.3 470 10661 done -0.51 - - 2003 - - - 1494 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10961 790.0 -6.5 480 10962 done -0.51 - - 2003 - - - 1494 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11260 810.1 -6.9 490 11261 done -0.51 - - 2004 - - - 1494 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11560 831.7 -7.2 500 11562 done -0.51 - - 2003 - - - 1495 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11860 854.1 -7.5 510 11861 done -0.51 - - 2003 - - - 1494 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12160 875.6 -7.1 520 12161 done -0.51 - - 2003 - - - 1494 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12460 897.0 -7.1 530 12461 done -0.51 - - 2003 - - - 1494 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12760 918.2 -7.0 540 12764 roll -0.51 - - 2003 - 1.92 0.103 442 -547.9 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.70 -
12849 924.1 -7.6 543 12854 done -0.50 0.12 0.260 2023 166.7 1.83 0.059 1500 578.1 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - 14.57 14.81 -
13152 942.3 -5.4 553 13153 done -0.51 - - 2023 - - - 1502 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13451 958.2 -5.4 563 13452 done -0.53 - - 2023 - - - 1502 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13751 974.3 -5.3 573 13752 done -0.55 - - 2023 - - - 1502 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13869 begin apogee
13873 981.0 -5.5 577 13992 done -0.18 0.38 0.208 2128 276.3 - - 1502 - - 110.50 2.194 3063 -3.3 0.274 - - - - 1 - 14.59 - 13.30
13993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13993 begin climb
13995 983.5 - 581 14130 done 0.60 0.85 0.140 2381 297.6 - - 1502 - 97.3 125.62 2.202 2665 -3.2 0.263 - - - - 1 - 14.15 - 13.19
14410 963.5 6.9 595 14414 roll 0.53 - - 2390 - 1.98 0.105 444 -534.3 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - 14.52 -
14515 955.8 7.4 599 14520 done 0.45 0.22 0.270 2339 -231.8 1.85 0.060 1505 573.5 97.3 - - 2660 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
14832 940.3 4.6 610 14891 done 0.46 - - 2339 - - - 1505 - 130.6 51.38 1.738 2529 -2.5 0.256 - - - - 1 - - - 13.61
15192 923.0 4.6 622 15255 roll 0.49 - - 2345 - 2.05 0.109 440 -519.5 164.5 53.78 1.759 2392 -2.5 0.248 - - - - 1 - - 14.29 13.53
15326 915.9 5.2 627 15373 done 0.48 - - 2345 - 1.88 0.060 1498 562.8 183.4 37.08 1.421 2314 -2.1 0.252 - - - - 1 - - 14.50 13.54
15670 895.8 5.7 638 15684 roll 0.49 - - 2352 - 1.92 0.109 438 -552.1 191.0 7.88 1.743 2285 -3.7 0.351 - - - - - - - 14.57 14.35
15761 889.9 6.5 641 15764 done 0.47 - - 2351 - 1.85 0.060 1500 574.1 191.0 - - 2285 - - - - - - - - - 14.66 -
16076 868.5 7.0 652 16077 done 0.45 - - 2353 - - - 1502 - 191.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16375 845.0 8.3 662 16379 roll 0.44 - - 2361 - 1.95 0.107 443 -543.1 191.0 - - 2283 - - - - - - - - - 14.72 -
16464 837.9 9.2 665 16469 done 0.41 0.15 0.255 2327 -226.7 1.83 0.060 1502 578.7 191.0 - - 2282 - - - - - - - - 14.63 14.80 -
16765 812.9 7.7 675 16767 done 0.41 - - 2327 - - - 1503 - 191.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17065 790.4 7.3 685 17066 done 0.41 - - 2327 - - - 1503 - 191.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17366 768.2 7.6 695 17367 done 0.42 - - 2327 - - - 1503 - 191.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17665 747.2 6.7 705 17669 roll 0.42 - - 2333 - 1.95 0.108 444 -543.1 191.0 - - 2280 - - - - - - - - - 14.74 -
17754 741.9 6.9 708 17757 done 0.42 - - 2333 - 1.83 0.060 1502 578.1 191.0 - - 2279 - - - - - - - - - 14.84 -
18055 722.5 6.0 718 18056 done 0.43 - - 2333 - - - 1503 - 192.0 - - 2279 - - - - - - - - - - -
18355 705.5 5.6 728 18393 roll 0.44 - - 2340 - 1.98 0.107 441 -536.4 202.2 28.25 1.054 2238 -1.5 0.181 - - - - 1 - - 14.71 13.99
18444 701.1 5.8 731 18479 done 0.45 - - 2339 - 1.85 0.058 1509 577.3 209.3 25.70 0.972 2209 -1.1 0.151 - - - - 1 - - 14.76 14.01
18776 680.1 6.0 742 18780 roll 0.45 - - 2348 - 1.98 0.105 442 -538.9 210.8 - - 2207 - - - - - - - - - 14.64 -
18850 675.1 6.5 745 18853 done 0.45 - - 2349 - 1.83 0.057 1500 578.1 210.8 - - 2207 - - - - - - - - - 14.73 -
19165 653.9 6.8 756 19169 roll 0.45 - - 2357 - 1.95 0.104 442 -542.6 210.8 - - 2207 - - - - - - - - - 14.69 -
19240 648.0 7.6 759 19244 done 0.44 - - 2356 - 1.83 0.057 1502 579.2 210.8 - - 2206 - - - - - - - - - 14.78 -
19556 623.6 7.5 770 19558 done 0.43 - - 2357 - - - 1503 - 210.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
19855 601.9 7.1 780 19856 done 0.43 - - 2356 - - - 1503 - 210.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20156 581.8 6.6 790 20160 roll 0.42 0.12 0.261 2336 -166.7 1.95 0.103 439 -545.6 210.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.62 14.72 -
20230 577.3 6.1 793 20234 done 0.42 - - 2336 - 1.83 0.054 1502 580.9 210.8 - - 2206 - - - - - - - - - 14.83 -
20545 557.1 7.0 804 20546 done 0.42 - - 2337 - - - 1506 - 210.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20845 533.6 8.1 814 20847 done 0.42 - - 2336 - - - 1506 - 210.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
21145 510.0 7.8 824 21148 roll 0.42 - - 2343 - 1.95 0.102 440 -546.7 210.8 - - 2206 - - - - - - - - - 14.73 -
21250 501.3 8.3 828 21254 done 0.42 - - 2343 - 1.83 0.055 1508 583.6 210.8 - - 2206 - - - - - - - - - 14.83 -
21566 478.4 6.8 839 21570 roll 0.42 - - 2351 - 1.95 0.101 440 -547.7 210.8 - - 2206 - - - - - - - - - 14.73 -
21700 468.4 7.6 844 21703 done 0.42 - - 2352 - 1.80 0.054 1500 588.9 210.8 - - 2206 - - - - - - - - - 14.83 -
22016 447.7 6.5 855 22017 done 0.42 - - 2351 - - - 1502 - 210.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22315 428.6 6.4 865 22316 done 0.42 - - 2351 - - - 1501 - 210.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
22616 409.1 6.6 875 22619 roll 0.42 - - 2359 - 1.92 0.100 444 -550.5 210.8 - - 2207 - - - - - - - - - 14.73 -
22734 401.1 7.7 879 22739 done 0.42 0.15 0.239 2324 -233.3 1.80 0.054 1502 587.8 210.8 - - 2207 - - - - - - - - 14.62 14.84 -
23036 381.2 6.3 889 23038 done 0.44 - - 2324 - - - 1503 - 210.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23336 361.0 6.8 899 23339 roll 0.47 - - 2330 - 1.92 0.100 444 -551.6 210.8 - - 2207 - - - - - - - - - 14.73 -
23395 357.9 6.8 901 23399 done 0.49 - - 2330 - 1.80 0.052 1506 590.0 210.8 - - 2207 - - - - - - - - - 14.85 -
23697 338.3 5.8 911 23705 done 0.52 - - 2330 - - - 1508 - 216.3 6.30 1.400 2181 -4.1 0.185 - - - - - - - - 14.56
23997 324.9 3.9 921 24076 roll 0.61 0.17 0.124 2401 417.6 2.00 0.099 442 -533.0 268.2 68.85 1.405 1970 -3.1 0.132 - - - - 1 - 14.81 14.42 13.81
24176 312.5 8.0 926 24180 done 0.57 - - 2401 - 1.83 0.051 1497 576.5 268.2 - - 1967 - - - - - - - - - 14.58 -
24476 281.5 10.5 936 24478 done 0.54 0.15 0.259 2369 -213.3 - - 1499 - 268.2 - - 1965 - - - - - - - - 14.51 - -
24775 255.8 8.2 946 24779 roll 0.54 - - 2374 - 1.92 0.098 443 -550.0 268.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.68 -
24854 249.1 8.6 949 24857 done 0.54 - - 2374 - 1.80 0.052 1502 588.3 268.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.76 -
25150 224.2 8.5 969 25151 done 0.54 - - 2374 - - - 1503 - 268.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25450 200.2 7.4 989 25451 done 0.54 - - 2374 - - - 1504 - 268.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25750 174.2 9.6 1009 25753 roll 0.54 - - 2381 - 1.92 0.096 444 -552.1 268.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.69 -
25885 159.8 11.1 1018 25889 done 0.52 - - 2381 - 1.80 0.050 1506 590.0 268.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.76 -
26186 128.1 9.6 1038 26187 done 0.52 - - 2381 - - - 1508 - 268.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26485 98.6 9.9 1058 26488 roll 0.52 - - 2389 - 1.92 0.094 444 -554.2 268.2 - - 1965 - - - - - - - - - 14.70 -
26561 90.9 10.4 1063 26565 done 0.51 0.15 0.231 2354 -233.3 1.80 0.048 1512 593.3 268.2 - - 1965 - - - - - - - - 14.60 14.79 -
26861 73.5 4.3 1083 26899 done 0.59 - - 2354 - - - 1513 - 308.8 36.30 0.805 1800 -4.5 0.077 - - - - - - - - 14.31
27192 58.8 5.0 1105 27222 roll 0.67 0.17 0.111 2427 429.4 1.90 0.095 443 -563.2 334.7 22.42 0.804 1695 -4.7 0.064 - - - - - - 14.74 14.64 14.29
27327 46.4 9.5 1114 27331 done 0.65 - - 2428 - 1.80 0.047 1508 591.7 334.7 - - 1690 - - - - - - - - - 14.72 -
27627 17.9 9.8 1134 27631 roll 0.63 0.15 0.244 2398 -200.0 1.92 0.094 443 -554.7 334.7 - - 1691 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
27686 12.9 8.2 1138 27689 done 0.63 - - 2398 - 1.77 0.047 1498 596.0 334.7 - - 1690 - - - - - - - - - 14.76 -
27835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27835 begin surface coast
27851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27851 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.28 6.47 0.074 161 -345.7 - - 1500 - 350.04 11.25 0.735 1634 -5.0 0.001 - - - - - -