SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.84 of 150.00 AH used of 24V (87.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.70 of 97.00 AH used of 10V (82.78% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.46, SM_CC=300)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 36 VBD -0.86 - - 160 - - - 1841 - -143.2 -12.18 - 1467 - - - - - - - - - - -
38 2.1 - 1 109 roll -0.87 9.20 0.185 2717 277.9 2.38 0.055 354 -624.8 -146.6 -55.65 - 2918 -26.1 - - - - - - - 25.96 26.23 26.65
337 28.7 -14.2 31 346 done -0.66 0.28 0.136 2787 250.0 2.33 0.024 1895 661.4 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.05 26.44 -
647 56.5 -7.5 62 656 roll -0.60 - - 2787 - 2.42 0.041 351 -638.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.40 -
756 65.5 -7.3 73 766 done -0.51 0.20 0.125 2838 255.0 2.30 0.024 1889 668.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.25 26.54 -
1076 80.5 -4.1 97 1078 done -0.51 - - 2839 - - - 1889 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
1377 95.9 -4.9 107 1384 roll -0.51 - - 2829 - 2.42 0.037 3461 649.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.52 -
1616 111.9 -7.1 115 1620 done -0.51 - - 2828 - 2.45 0.022 1824 -668.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.62 -
1938 131.5 -5.4 126 1946 roll -0.51 - - 2816 - 2.50 0.037 3456 652.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.55 -
2057 138.0 -5.5 130 2065 done -0.51 - - 2816 - 2.45 0.022 1820 -667.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.64 -
2387 158.2 -6.3 139 2395 roll -0.51 - - 2804 - 2.53 0.037 3453 645.5 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.56 -
2536 166.7 -6.8 141 2541 done -0.51 0.10 0.139 2833 290.0 2.45 0.023 1818 -667.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
2859 189.9 -6.5 147 2860 done -0.54 - - 2833 - - - 1817 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3160 204.2 -4.6 152 3161 done -0.57 - - 2833 - - - 1817 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3459 214.1 -3.2 157 3460 done -0.60 - - 2838 - - - 1818 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
3759 226.6 -4.4 162 3767 roll -0.63 0.12 0.079 2749 -741.7 2.53 0.037 3453 646.2 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.79 26.58 -
3859 230.9 -5.1 163 3867 done -0.63 0.12 0.134 2790 341.7 2.45 0.023 1820 -666.5 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.43 26.67 -
4178 254.0 -6.2 169 4179 done -0.63 - - 2790 - - - 1820 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4478 275.7 -7.4 174 4480 done -0.63 - - 2790 - - - 1819 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4778 299.0 -7.7 179 4780 done -0.63 - - 2790 - - - 1820 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5078 318.3 -6.2 184 5079 done -0.63 - - 2790 - - - 1820 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5379 333.6 -5.0 189 5380 done -0.63 - - 2790 - - - 1819 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5679 347.5 -4.6 194 5686 roll -0.63 - - 2791 - 2.33 0.043 342 -633.9 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.55 -
5787 350.8 -4.9 195 5792 done -0.63 - - 2781 - 2.33 0.024 1891 664.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.68 -
6089 372.8 -6.5 200 6090 done -0.63 - - 2781 - - - 1892 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6388 394.4 -7.2 205 6390 done -0.63 - - 2781 - - - 1892 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6689 412.2 -5.8 210 6690 done -0.63 - - 2781 - - - 1892 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6989 423.2 -3.5 215 6990 done -0.63 - - 2781 - - - 1892 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7289 434.5 -4.0 220 7297 roll -0.63 - - 2781 - 2.45 0.043 345 -631.4 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.53 -
7417 442.1 -5.4 222 7422 done -0.63 - - 2770 - 2.33 0.024 1888 662.2 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.67 -
7759 468.6 -7.6 228 7767 roll -0.63 0.10 0.148 2793 230.0 2.45 0.040 3462 642.4 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.65 26.54 -
7859 472.5 -7.5 229 7867 done -0.63 - - 2788 - 2.47 0.024 1827 -661.9 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.65 -
8179 493.5 -5.6 235 8187 roll -0.63 - - 2776 - 2.55 0.039 3457 639.2 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.53 -
8259 496.7 -5.4 236 8266 done -0.65 - - 2776 - 2.47 0.024 1823 -661.5 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.64 -
8659 522.1 -6.0 240 8660 done -0.65 - - 2776 - - - 1823 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9018 547.5 -7.0 243 9023 roll -0.65 - - 2776 - 2.35 0.044 342 -630.2 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.51 -
9119 547.5 -7.0 243 9123 done -0.65 - - 2767 - 2.33 0.025 1883 661.4 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.65 -
9480 580.4 -7.1 246 9481 done -0.65 - - 2767 - - - 1883 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9839 604.5 -6.8 249 9844 roll -0.65 - - 2755 - 2.45 0.041 3449 639.2 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.51 -
9930 604.5 -6.8 249 9935 done -0.65 0.12 0.131 2792 308.3 2.47 0.025 1822 -658.7 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.40 26.62 -
10303 630.6 -5.6 253 10304 done -0.68 - - 2791 - - - 1822 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10663 648.6 -5.1 256 10664 done -0.72 - - 2792 - - - 1822 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11023 664.6 -4.5 259 11025 done -0.77 0.12 0.082 2728 -533.3 - - 1822 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.77 - -
11382 689.1 -6.3 262 11389 roll -0.77 - - 2727 - 2.35 0.046 350 -626.4 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.46 -
11481 689.1 -6.3 262 11486 done -0.77 0.12 0.145 2751 200.0 2.33 0.025 1882 657.5 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.35 26.63 -
11853 725.5 -7.7 266 11854 done -0.77 - - 2750 - - - 1882 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12213 755.0 -8.1 269 12214 done -0.77 - - 2750 - - - 1882 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12573 782.3 -7.7 272 12574 done -0.77 - - 2750 - - - 1882 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
12933 805.7 -6.7 275 12934 done -0.77 - - 2750 - - - 1882 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
13293 826.6 -5.9 278 13301 roll -0.77 - - 2751 - 2.45 0.047 355 -623.3 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.41 -
13373 826.6 -5.9 278 13377 done -0.77 - - 2741 - 2.33 0.026 1882 655.4 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.60 -
13764 853.6 -5.7 282 13772 roll -0.77 - - 2741 - 2.45 0.047 354 -623.7 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.40 -
13863 853.6 -5.7 282 13867 done -0.77 - - 2730 - 2.33 0.026 1882 655.8 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.59 -
14234 882.8 -6.2 286 14242 roll -0.77 - - 2718 - 2.47 0.043 3451 635.2 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.41 -
14333 882.8 -6.2 286 14338 done -0.77 0.12 0.135 2754 300.0 2.50 0.027 1821 -652.0 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.31 26.54 -
14705 910.1 -5.8 290 14706 done -0.77 - - 2754 - - - 1821 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
15066 931.9 -6.0 293 15067 done -0.79 - - 2754 - - - 1822 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
15425 954.6 -6.3 296 15433 roll -0.82 - - 2754 - 2.38 0.048 344 -621.0 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.35 -
15534 954.6 -6.3 296 15539 done -0.84 - - 2745 - 2.35 0.026 1883 654.9 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - 26.56 -
15896 981.5 -5.9 299 15897 done -0.87 - - 2745 - - - 1883 - -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - - -
16133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16133 begin apogee
16138 993.6 -5.2 301 16264 done -0.29 0.50 0.106 2910 330.0 - - 1833 - - 119.82 1.701 2319 -4.7 0.289 - - - - - - 26.06 - 23.78
16266 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16266 begin climb
16267 994.8 - 302 16405 roll 0.87 1.08 0.068 3281 343.5 2.72 0.042 3446 593.0 146.6 129.02 1.670 1721 -4.6 0.289 - - - - - - 24.98 24.56 23.53
16484 989.3 - 303 16669 done 1.12 0.20 0.070 3372 455.0 2.62 0.028 1829 -617.2 350.4 177.90 1.635 891 -4.7 0.296 - - - - - - 25.37 25.39 23.41
16967 895.8 17.2 308 16976 roll 0.92 0.28 0.146 3305 -239.3 2.42 0.049 358 -607.9 350.4 - - 884 - - - - - - - - 25.67 25.84 -
17068 895.8 17.2 308 17076 done 0.73 0.22 0.134 3236 -313.6 2.38 0.025 1884 641.2 350.4 - - 883 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
17447 844.9 10.4 312 17449 done 0.67 - - 3236 - - - 1884 - 350.4 - - 882 - - - - - - - - - - -
17808 807.9 10.2 315 17816 roll 0.63 0.12 0.143 3210 -216.7 2.50 0.050 355 -611.6 350.4 - - 880 - - - - - - - - 26.31 26.30 -
17896 807.9 10.2 315 17900 done 0.60 - - 3210 - 2.35 0.027 1883 650.2 350.4 - - 879 - - - - - - - - - 26.44 -
18278 763.8 9.4 319 18285 roll 0.60 - - 3222 - 2.50 0.050 349 -613.6 350.4 - - 879 - - - - - - - - - 26.36 -
18357 763.8 9.4 319 18361 done 0.60 - - 3222 - 2.35 0.026 1884 653.2 350.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.51 -
18748 718.4 9.6 323 18756 roll 0.60 - - 3239 - 2.50 0.050 348 -614.4 350.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.39 -
18818 718.4 9.6 323 18827 done 0.60 0.15 0.125 3187 -346.7 2.35 0.027 1885 654.0 350.4 - - 878 - - - - - - - - 26.32 26.54 -
19229 681.6 7.6 327 19236 roll 0.62 - - 3198 - 2.47 0.050 358 -618.2 350.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.41 -
19327 681.6 7.6 327 19331 done 0.64 - - 3198 - 2.33 0.026 1883 654.5 350.4 - - 877 - - - - - - - - - 26.56 -
19699 637.4 9.4 331 19707 roll 0.67 - - 3210 - 2.47 0.050 356 -618.2 350.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.41 -
19768 637.4 9.4 331 19772 done 0.70 - - 3210 - 2.33 0.027 1882 654.9 350.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.58 -
20169 586.2 10.9 335 20170 done 0.70 - - 3210 - - - 1883 - 350.4 - - 878 - - - - - - - - - - -
20529 553.7 9.3 338 20533 roll 0.70 - - 3222 - 2.47 0.050 355 -618.6 350.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.42 -
20629 553.7 9.3 338 20634 done 0.70 - - 3222 - 2.35 0.027 1889 652.8 350.4 - - 875 - - - - - - - - - 26.59 -
20990 516.2 8.2 341 20998 roll 0.70 - - 3233 - 2.50 0.049 346 -617.2 350.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.42 -
21049 516.2 8.2 341 21053 done 0.70 - - 3233 - 2.35 0.027 1886 655.3 350.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.60 -
21401 481.1 8.7 346 21402 done 0.70 - - 3233 - - - 1886 - 350.4 - - 878 - - - - - - - - - - -
21700 454.3 8.9 351 21704 roll 0.70 - - 3245 - 2.47 0.049 356 -619.4 350.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.42 -
21811 443.0 9.4 353 21815 done 0.70 - - 3245 - 2.33 0.026 1883 655.4 350.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.60 -
22163 404.9 11.1 359 22170 roll 0.70 - - 3257 - 2.47 0.048 351 -620.2 350.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.42 -
22231 397.7 11.4 360 22236 done 0.70 0.12 0.132 3220 -308.3 2.33 0.026 1885 658.4 350.4 - - 878 - - - - - - - - 26.37 26.60 -
22574 364.2 9.3 366 22575 done 0.73 - - 3220 - - - 1884 - 350.4 - - 879 - - - - - - - - - - -
22874 336.6 9.2 371 22881 roll 0.76 - - 3230 - 2.47 0.048 351 -620.6 350.4 - - 877 - - - - - - - - - 26.41 -
22973 330.9 9.2 372 22977 done 0.79 - - 3235 - 2.33 0.025 1883 657.5 350.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.61 -
23285 296.2 9.9 378 23292 roll 0.81 - - 3242 - 2.47 0.048 348 -621.5 350.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.41 -
23373 290.1 10.0 379 23377 done 0.81 - - 3242 - 2.33 0.026 1883 658.8 350.4 - - 878 - - - - - - - - - 26.61 -
23694 258.1 8.8 385 23695 done 0.81 - - 3242 - - - 1883 - 350.4 - - 878 - - - - - - - - - - -
23994 232.4 8.6 390 24002 roll 0.81 - - 3253 - 2.47 0.047 346 -622.3 350.4 - - 879 - - - - - - - - - 26.42 -
24103 227.1 8.6 391 24107 done 0.81 - - 3253 - 2.33 0.025 1882 659.2 350.4 - - 883 - - - - - - - - - 26.62 -
24408 196.2 8.9 396 24413 roll 0.81 - - 3265 - 2.40 0.048 351 -637.9 350.4 - - 879 - - - - - - - - - 26.42 -
24473 189.7 9.5 397 24477 done 0.81 - - 3265 - 2.33 0.025 1885 658.4 350.4 - - 880 - - - - - - - - - 26.64 -
24814 152.0 10.6 403 24815 done 0.81 - - 3265 - - - 1884 - 350.4 - - 880 - - - - - - - - - - -
25114 120.3 10.6 412 25122 roll 0.81 - - 3277 - 2.47 0.047 348 -621.9 350.4 - - 881 - - - - - - - - - 26.43 -
25174 113.5 10.9 414 25178 done 0.81 - - 3276 - 2.33 0.024 1884 659.2 350.4 - - 881 - - - - - - - - - 26.62 -
25495 78.2 10.4 425 25503 roll 0.81 - - 3286 - 2.45 0.047 356 -623.7 350.4 - - 881 - - - - - - - - - 26.44 -
25565 71.1 10.2 428 25569 done 0.81 - - 3288 - 2.30 0.024 1883 663.9 350.4 - - 882 - - - - - - - - - 26.62 -
25867 40.7 8.8 458 25876 roll 0.81 - - 3300 - 2.45 0.047 355 -623.7 350.4 - - 880 - - - - - - - - - 26.44 -
25967 32.5 7.9 468 25977 done 0.81 0.12 0.122 3261 -325.0 2.30 0.024 1885 665.2 350.4 - - 882 - - - - - - - - 26.42 26.63 -
26278 6.6 7.4 499 26286 roll 0.89 - - 3274 - 2.42 0.045 356 -631.8 350.4 - - 884 - - - - - - - - - 26.46 -
26337 3.6 4.2 505 26359 VBD 1.04 0.17 0.063 3360 505.9 2.30 0.024 1889 666.5 414.4 16.12 0.138 719 -10.2 0.028 - - - - - - 26.60 26.65 -
26360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26360 begin surface coast
26366 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26366 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.82 8.25 0.032 161 -387.8 0.08 0.109 1841 -600.0 393.46 - - 716 - - - - - - - -