Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.20 of 150.00 AH used of 24V (87.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.83 of 97.00 AH used of 10V (88.83% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.37 - - 145 - - - 1928 - -146.6 -32.67 - 2515 - - - - - - - - - - -
53 2.2 -1.2 3 100 roll -0.37 8.20 0.210 2359 270.0 2.33 0.055 3386 625.8 -146.6 -29.58 - 3530 -34.3 - - - - - - - 25.73 25.97 26.27
160 10.5 -10.5 14 170 done -0.25 0.15 0.129 2410 340.0 2.25 0.029 1936 -644.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.92 26.04 -
471 35.5 -7.4 45 479 roll -0.20 0.05 0.183 2429 380.0 2.20 0.041 536 -636.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.15 26.15 -
530 39.8 -7.0 51 539 done -0.20 - - 2423 - 2.25 0.029 1990 646.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.19 -
841 60.5 -7.0 82 849 roll -0.20 - - 2413 - 2.20 0.040 3389 635.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.23 -
930 66.3 -6.6 91 939 done -0.20 - - 2413 - 2.20 0.028 1943 -657.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
1241 83.8 -5.5 119 1245 roll -0.20 - - 2413 - 2.22 0.042 533 -635.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.31 -
1287 86.2 -5.7 121 1292 done -0.20 0.05 0.181 2426 260.0 2.25 0.028 2007 655.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
1590 100.1 -3.8 136 1595 roll -0.20 - - 2426 - 2.33 0.041 537 -630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
1630 102.0 -4.0 138 1635 done -0.20 - - 2421 - 2.25 0.028 2008 653.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.37 -
1951 119.1 -5.4 154 1955 roll -0.20 - - 2421 - 2.33 0.041 538 -630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.37 -
1989 121.5 -5.6 156 1995 done -0.20 - - 2415 - 2.22 0.028 1998 657.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
2310 137.3 -4.8 172 2311 done -0.20 - - 2415 - - - 1997 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2630 153.3 -5.1 187 2635 roll -0.20 - - 2407 - 2.20 0.041 3390 633.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.41 -
2690 156.2 -4.9 189 2696 done -0.20 0.05 0.162 2429 440.0 2.22 0.028 1936 -655.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
3020 169.3 -3.8 200 3026 roll -0.26 0.08 0.105 2378 -637.5 2.20 0.041 536 -636.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.48 26.43 -
3068 171.1 -4.2 201 3073 done -0.26 0.10 0.133 2409 310.0 2.22 0.028 1999 659.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
3369 185.7 -4.5 211 3371 done -0.26 - - 2409 - - - 1999 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3670 199.3 -4.5 221 3671 done -0.26 - - 2409 - - - 1999 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3971 211.4 -3.9 231 3972 done -0.26 - - 2409 - - - 1999 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4270 222.8 -3.9 241 4275 roll -0.26 - - 2404 - 2.17 0.041 3390 641.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4308 224.0 -3.9 242 4312 done -0.26 - - 2404 - 2.22 0.028 1928 -658.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.49 -
4622 238.4 -4.7 253 4623 done -0.26 - - 2404 - - - 1928 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4920 253.3 -5.2 263 4921 done -0.26 - - 2404 - - - 1928 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5220 269.1 -5.4 273 5225 roll -0.26 - - 2401 - 2.28 0.040 3386 639.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
5280 272.4 -5.5 275 5286 done -0.31 0.03 0.109 2363 -1266.7 2.20 0.028 1934 -660.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
5609 295.6 -7.3 286 5616 roll -0.31 0.08 0.148 2391 350.0 2.20 0.042 540 -633.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.45 26.48 -
5647 297.8 -7.3 287 5651 done -0.31 - - 2389 - 2.22 0.028 2002 658.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
5990 317.8 -5.5 294 5991 done -0.31 - - 2389 - - - 2002 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6289 333.2 -5.1 299 6291 done -0.31 - - 2388 - - - 2002 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6589 347.3 -4.7 304 6595 roll -0.31 - - 2389 - 2.33 0.041 539 -627.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
6650 350.4 -4.7 305 6655 done -0.31 - - 2386 - 2.22 0.029 1997 656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
7010 367.0 -4.6 311 7011 done -0.31 - - 2386 - - - 1996 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7309 379.8 -4.2 316 7315 roll -0.31 - - 2377 - 2.20 0.041 3396 636.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
7357 379.8 -4.2 316 7361 done -0.31 - - 2377 - 2.22 0.028 1938 -656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.51 -
7662 396.2 -4.9 321 7666 roll -0.31 - - 2377 - 2.15 0.043 536 -652.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.48 -
7717 399.0 -5.0 322 7721 done -0.31 - - 2374 - 2.22 0.029 1995 657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
8059 418.7 -5.6 328 8061 done -0.31 - - 2374 - - - 1995 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8359 435.7 -5.6 333 8361 done -0.31 - - 2375 - - - 1995 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8660 452.8 -5.7 338 8661 done -0.31 - - 2375 - - - 1995 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8959 465.6 -4.1 343 8965 roll -0.31 - - 2374 - 2.33 0.042 533 -627.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.49 -
9007 465.6 -4.1 343 9011 done -0.31 - - 2374 - 2.25 0.030 2005 654.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
9310 480.1 -4.0 348 9315 roll -0.31 - - 2366 - 2.20 0.041 3400 634.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
9388 482.5 -4.0 349 9393 done -0.31 0.08 0.139 2396 375.0 2.22 0.028 1939 -658.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
9721 495.7 -3.7 355 9723 done -0.40 0.10 0.093 2338 -580.0 - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.52 - -
10022 514.3 -6.4 360 10024 done -0.40 0.08 0.140 2365 337.5 - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.47 - -
10320 529.8 -5.0 365 10322 done -0.40 - - 2365 - - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10620 542.8 -4.2 370 10622 done -0.40 - - 2365 - - - 1938 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10920 555.7 -4.3 375 10926 roll -0.40 - - 2362 - 2.30 0.040 3392 632.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.49 -
10968 555.7 -4.3 375 10973 done -0.40 - - 2362 - 2.22 0.028 1935 -656.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
11271 569.1 -3.8 380 11272 done -0.40 - - 2362 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11574 580.6 -3.7 385 11579 roll -0.46 0.08 0.112 2298 -800.0 2.22 0.037 3392 656.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.52 26.48 -
11639 582.9 -3.6 386 11644 done -0.46 0.12 0.119 2344 383.3 2.22 0.028 1930 -658.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
11972 598.2 -3.8 392 11978 roll -0.46 - - 2343 - 2.20 0.043 539 -632.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.48 -
12021 598.2 -3.8 392 12025 done -0.46 - - 2339 - 2.22 0.028 2003 659.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
12322 612.8 -4.1 397 12328 roll -0.46 - - 2339 - 2.33 0.042 539 -628.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.48 -
12360 612.8 -4.1 397 12364 done -0.46 - - 2335 - 2.22 0.029 1997 656.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
12672 629.5 -5.0 403 12674 done -0.46 - - 2335 - - - 1997 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
12972 646.6 -5.7 408 12978 roll -0.46 - - 2335 - 2.33 0.042 538 -626.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.48 -
13040 650.0 -5.7 409 13044 done -0.46 - - 2329 - 2.25 0.029 2008 653.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
13382 669.1 -5.4 415 13384 done -0.46 - - 2328 - - - 2008 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13682 684.6 -5.2 420 13683 done -0.46 - - 2329 - - - 2008 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13984 700.5 -5.2 425 13985 done -0.46 - - 2328 - - - 2008 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14282 716.1 -5.3 430 14288 roll -0.46 - - 2329 - 2.35 0.044 531 -628.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.48 -
14322 716.1 -5.3 430 14328 done -0.46 0.05 0.178 2342 260.0 2.25 0.030 1999 652.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.41 26.52 -
14643 739.4 -6.4 436 14649 roll -0.51 0.08 0.110 2286 -700.0 2.17 0.041 3396 643.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.53 26.48 -
14720 743.9 -6.6 437 14725 done -0.51 0.10 0.126 2324 380.0 2.22 0.028 1939 -656.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
15053 763.8 -5.4 443 15054 done -0.51 - - 2324 - - - 1938 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15353 776.1 -4.0 448 15354 done -0.51 - - 2324 - - - 1938 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15654 790.8 -5.2 453 15655 done -0.51 - - 2324 - - - 1938 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15953 803.6 -3.9 458 15954 done -0.51 - - 2324 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16253 815.3 -3.9 463 16254 done -0.51 - - 2324 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16553 826.1 -3.6 468 16554 done -0.51 - - 2324 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16854 834.1 -2.7 473 16855 done -0.51 - - 2324 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17153 844.8 -3.7 478 17154 done -0.51 - - 2324 - - - 1938 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17453 859.1 -4.8 483 17454 done -0.51 - - 2324 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17754 871.0 -3.8 488 17755 done -0.51 - - 2324 - - - 1939 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18054 880.0 -3.0 493 18058 roll -0.51 - - 2316 - 2.30 0.041 3395 633.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.48 -
18113 881.9 -2.9 494 18118 done -0.51 - - 2316 - 2.22 0.030 1941 -655.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.51 -
18473 892.5 -3.0 500 18474 done -0.51 - - 2316 - - - 1940 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18773 905.0 -4.4 505 18774 done -0.51 - - 2316 - - - 1941 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19075 920.4 -5.1 510 19076 done -0.51 - - 2316 - - - 1940 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19373 936.2 -5.4 515 19374 done -0.51 - - 2316 - - - 1940 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19673 951.3 -5.0 520 19675 done -0.51 - - 2316 - - - 1940 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
19850 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
19850 begin apogee
19856 959.5 -4.6 523 19980 done -0.19 0.30 0.095 2432 386.7 0.05 0.127 1688 -5040.0 - 119.90 1.623 2931 -4.9 0.327 - - - - - - 26.41 24.35 23.44
19981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19981 begin climb
19983 962.9 - 525 20115 done 0.37 0.50 0.059 2620 376.0 - - 1697 - 146.6 128.55 1.605 2332 -4.7 0.315 - - - - - - 24.56 - 22.26
20445 934.7 7.9 533 20450 roll 0.22 0.22 0.136 2551 -313.6 2.25 0.035 3106 626.2 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.98 25.10 -
20504 931.6 7.4 534 20510 done 0.09 0.15 0.116 2511 -266.7 2.33 0.033 1673 -615.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.13 25.23 -
20863 925.4 1.7 540 21004 roll 0.09 - - 2511 - 2.55 0.034 3107 562.4 297.9 134.20 1.580 1716 -4.6 0.301 - - - - - - - 23.65 22.68
21083 920.7 2.5 543 21204 done 0.09 - - 2514 - 2.45 0.032 1659 -591.0 420.5 115.65 1.554 1215 -4.3 0.289 - - - - - - - 24.37 21.77
21505 883.4 9.8 550 21510 roll 0.33 0.22 0.063 2612 445.5 2.35 0.034 3110 617.4 420.5 - - 1208 - - - - - - - - 24.91 24.91 -
21564 877.8 9.8 551 21570 done 0.51 0.08 0.062 2662 625.0 2.35 0.032 1669 -613.2 420.5 - - 1208 - - - - - - - - 25.04 25.07 -
21924 826.2 14.9 557 21926 done 0.38 0.17 0.133 2606 -329.4 - - 1669 - 420.5 - - 1206 - - - - - - - - 25.51 - -
22225 797.1 9.5 562 22229 roll 0.38 - - 2606 - 2.28 0.035 3100 627.6 420.5 - - 1206 - - - - - - - - - 25.84 -
22301 791.0 9.6 563 22305 done 0.38 - - 2614 - 2.30 0.034 1661 -625.7 420.5 - - 1206 - - - - - - - - - 25.89 -
22636 755.1 10.3 569 22640 roll 0.38 - - 2624 - 2.05 0.049 354 -637.6 420.5 - - 1205 - - - - - - - - - 26.01 -
22661 755.1 10.3 569 22666 done 0.38 0.05 0.167 2605 -380.0 2.10 0.026 1714 647.6 420.5 - - 1204 - - - - - - - - 25.96 26.07 -
22973 720.5 10.1 575 22979 roll 0.38 - - 2605 - 2.20 0.034 3111 635.0 420.5 - - 1203 - - - - - - - - - 26.13 -
23012 720.5 10.1 575 23016 done 0.38 - - 2613 - 2.30 0.034 1657 -632.2 420.5 - - 1204 - - - - - - - - - 26.13 -
23324 683.8 10.6 581 23329 roll 0.38 - - 2622 - 2.10 0.049 350 -622.4 420.5 - - 1203 - - - - - - - - - 26.17 -
23362 683.8 10.6 581 23366 done 0.38 0.05 0.164 2603 -380.0 2.10 0.026 1709 647.1 420.5 - - 1203 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
23674 652.5 8.7 587 23680 roll 0.38 - - 2603 - 2.20 0.036 3110 636.8 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - 26.25 -
23712 652.5 8.7 587 23716 done 0.38 - - 2610 - 2.28 0.034 1662 -635.1 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - 26.25 -
24026 618.4 9.8 593 24030 roll 0.38 - - 2611 - 2.20 0.034 3102 654.5 420.5 - - 1203 - - - - - - - - - 26.28 -
24062 618.4 9.8 593 24066 done 0.38 - - 2620 - 2.28 0.034 1655 -634.6 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - 26.28 -
24375 584.0 9.6 599 24380 roll 0.38 - - 2629 - 2.08 0.048 351 -626.9 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - 26.29 -
24412 584.0 9.6 599 24417 done 0.38 0.08 0.135 2600 -362.5 2.08 0.026 1715 655.8 420.5 - - 1202 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
24726 554.4 8.1 605 24731 roll 0.38 - - 2600 - 2.15 0.034 3107 647.4 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - 26.34 -
24773 554.4 8.1 605 24777 done 0.38 - - 2607 - 2.25 0.034 1661 -642.7 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - 26.34 -
25075 525.2 8.3 610 25076 done 0.38 - - 2607 - - - 1661 - 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
25375 503.9 7.1 615 25380 roll 0.38 - - 2607 - 2.25 0.034 3105 641.8 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - 26.37 -
25413 503.9 7.1 615 25417 done 0.38 - - 2615 - 2.25 0.034 1663 -640.9 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - 26.38 -
25725 474.9 8.5 621 25726 done 0.38 - - 2615 - - - 1662 - 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
26025 452.0 7.4 626 26030 roll 0.38 - - 2616 - 2.25 0.034 3107 642.2 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - 26.39 -
26062 452.0 7.4 626 26067 done 0.38 0.05 0.171 2604 -240.0 2.25 0.034 1663 -641.8 420.5 - - 1202 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
26376 427.5 6.8 632 26378 done 0.45 0.10 0.096 2667 630.0 - - 1662 - 420.5 - - 1202 - - - - - - - - 26.42 - -
26675 396.7 10.4 637 26677 done 0.45 0.12 0.126 2622 -375.0 - - 1662 - 420.5 - - 1202 - - - - - - - - 26.34 - -
26975 373.7 7.6 642 26981 roll 0.45 - - 2622 - 2.25 0.036 3109 643.1 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - 26.43 -
27013 373.7 7.6 642 27017 done 0.45 - - 2629 - 2.25 0.034 1662 -643.1 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - 26.43 -
27326 346.4 7.6 648 27327 done 0.45 - - 2630 - - - 1661 - 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
27625 325.0 7.0 653 27631 roll 0.45 - - 2629 - 2.25 0.035 3106 642.2 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - 26.44 -
27663 325.0 7.0 653 27667 done 0.45 - - 2638 - 2.25 0.034 1661 -642.2 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - 26.44 -
27975 294.4 9.2 660 27981 roll 0.45 - - 2648 - 2.08 0.048 348 -631.2 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - 26.42 -
28006 291.7 9.2 661 28012 done 0.45 0.05 0.104 2624 -480.0 2.03 0.025 1702 667.0 420.5 - - 1202 - - - - - - - - 26.38 26.49 -
28336 265.9 7.8 672 28342 roll 0.53 0.10 0.094 2688 640.0 2.17 0.036 3111 649.3 420.5 - - 1202 - - - - - - - - 26.46 26.45 -
28384 263.0 8.0 673 28388 done 0.59 0.08 0.145 2668 -250.0 2.28 0.035 1652 -639.9 420.5 - - 1202 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
28685 229.9 10.6 683 28691 roll 0.59 - - 2668 - 2.28 0.034 3114 641.2 420.5 - - 1203 - - - - - - - - - 26.45 -
28715 226.6 10.7 684 28721 done 0.59 - - 2676 - 2.28 0.034 1654 -640.4 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - 26.45 -
29045 190.4 11.0 695 29047 done 0.59 - - 2676 - - - 1652 - 420.5 - - 1202 - - - - - - - - - - -
29346 161.0 9.7 705 29351 roll 0.59 - - 2676 - 2.25 0.035 3109 647.6 420.5 - - 1203 - - - - - - - - - 26.46 -
29413 154.9 10.1 707 29417 done 0.59 - - 2685 - 2.25 0.035 1662 -643.1 420.5 - - 1203 - - - - - - - - - 26.46 -
29716 125.4 9.1 722 29717 done 0.59 - - 2685 - - - 1661 - 420.5 - - 1203 - - - - - - - - - - -
30016 98.7 8.3 737 30021 roll 0.59 - - 2684 - 2.25 0.036 3110 644.0 420.5 - - 1203 - - - - - - - - - 26.47 -
30043 96.9 8.3 738 30048 done 0.59 0.08 0.141 2665 -237.5 2.28 0.034 1651 -639.9 420.5 - - 1203 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
30347 80.3 4.9 753 30352 roll 0.66 0.10 0.095 2729 640.0 2.25 0.035 3107 647.1 420.5 - - 1202 - - - - - - - - 26.48 26.47 -
30417 73.8 10.4 759 30426 done 0.61 0.17 0.099 2675 -317.6 2.22 0.035 1666 -649.1 420.5 - - 1203 - - - - - - - - 26.39 26.47 -
30726 54.5 6.7 790 30728 done 0.69 0.10 0.093 2740 650.0 - - 1665 - 420.5 - - 1203 - - - - - - - - 26.49 - -
31026 22.3 10.6 820 31036 roll 0.69 0.10 0.132 2704 -360.0 2.25 0.035 3106 640.4 420.5 - - 1203 - - - - - - - - 26.41 26.47 -
31056 19.2 10.5 823 31065 done 0.69 - - 2711 - 2.22 0.034 1658 -652.3 420.5 - - 1203 - - - - - - - - - 26.48 -
31254 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31254 begin surface coast
31286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31286 begin surface
SM 1.55 - - - - -7.23 6.72 0.044 141 21.0 0.50 0.041 2000 -6252.0 423.88 - - 1203 - - - - - - - -