• Previous call tries 1 | • 19.07 of 100.00 AH used of 24V (80.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.11 of 61.20 AH used of 10V (85.12% remains) | |
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.55 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 291.42, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 44 s | • bottom range 30.2 m at 726.2 m, depth 756 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 77 | done | -1.03 | - | - | 76 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | -56.88 | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 7.2 | -13.6 | 3 | 94 | done | -1.03 | 12.05 | 0.189 | 2130 | 170.5 | - | - | 2607 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
412 | 50.9 | -9.4 | 19 | 413 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
721 | 80.9 | -9.7 | 34 | 723 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1031 | 110.3 | -9.5 | 49 | 1032 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1340 | 139.9 | -9.3 | 64 | 1341 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2605 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1649 | 169.3 | -9.6 | 79 | 1650 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1958 | 197.8 | -9.2 | 94 | 1959 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2607 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2268 | 225.8 | -8.8 | 109 | 2272 | roll | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.041 | 1192 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2318 | 230.0 | -8.3 | 111 | 2322 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | 2.45 | 0.038 | 2590 | 570.6 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2633 | 256.3 | -8.4 | 126 | 2635 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2591 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2943 | 282.9 | -8.6 | 141 | 2944 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2592 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3252 | 309.8 | -8.7 | 156 | 3253 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2592 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3561 | 338.1 | -9.2 | 171 | 3563 | done | -1.03 | - | - | 2130 | - | - | - | 2592 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3870 | 366.1 | -9.0 | 186 | 3875 | roll | -1.03 | - | - | 2131 | - | 2.47 | 0.041 | 1188 | -568.4 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3915 | 370.1 | -8.5 | 188 | 3920 | done | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.038 | 2600 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4236 | 396.8 | -8.3 | 204 | 4238 | done | -1.07 | - | - | 2130 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4546 | 423.5 | -8.9 | 219 | 4547 | done | -1.07 | - | - | 2130 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4855 | 450.0 | -8.6 | 234 | 4860 | roll | -1.07 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.041 | 1185 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4901 | 453.8 | -8.6 | 236 | 4905 | done | -1.12 | - | - | 2130 | - | 2.47 | 0.038 | 2603 | 574.1 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5227 | 483.1 | -9.1 | 252 | 5229 | done | -1.12 | - | - | 2130 | - | - | - | 2604 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5536 | 511.2 | -9.2 | 267 | 5538 | done | -1.12 | - | - | 2130 | - | - | - | 2603 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5846 | 538.7 | -8.9 | 282 | 5850 | roll | -1.12 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.041 | 1187 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5890 | 542.8 | -8.6 | 284 | 5895 | done | -1.17 | 0.12 | 0.047 | 2091 | -325.0 | 2.50 | 0.038 | 2609 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6214 | 576.7 | -10.4 | 300 | 6215 | done | -1.06 | 0.17 | 0.097 | 2124 | 194.1 | - | - | 2610 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6520 | 604.9 | -9.6 | 315 | 6521 | done | -1.06 | - | - | 2124 | - | - | - | 2610 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6829 | 634.1 | -9.4 | 330 | 6831 | done | -1.06 | - | - | 2125 | - | - | - | 2610 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7138 | 661.3 | -8.5 | 345 | 7140 | done | -1.06 | - | - | 2125 | - | - | - | 2610 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7448 | 686.9 | -8.3 | 360 | 7449 | done | -1.06 | - | - | 2124 | - | - | - | 2610 | - | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7757 | 712.4 | -7.8 | 375 | 7758 | done | -1.06 | - | - | 2124 | - | - | - | 2610 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8066 | 740.8 | -9.8 | 390 | 8067 | done | -1.06 | - | - | 2124 | - | - | - | 2610 | - | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8146 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8146 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8153 | 747.6 | 8.2 | 394 | 8290 | done | -0.31 | 0.85 | 0.124 | 2288 | 192.9 | - | - | 2290 | - | - | 128.98 | 1.048 | 2816 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8293 | 753.7 | - | 401 | 8433 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.069 | 2584 | 211.4 | 2.60 | 0.052 | 903 | -533.5 | 146.6 | 131.07 | 1.036 | 2217 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8517 | 745.7 | 7.5 | 411 | 8524 | done | 0.91 | 0.15 | 0.097 | 2557 | -180.0 | 2.53 | 0.040 | 2308 | 555.3 | 147.8 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8834 | 723.1 | 7.2 | 427 | 8844 | done | 0.84 | - | - | 2557 | - | - | - | 2308 | - | 156.1 | 8.45 | 0.848 | 2180 | -3.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9143 | 701.4 | 6.5 | 442 | 9178 | roll | 0.81 | - | - | 2557 | - | 2.75 | 0.071 | 3701 | 506.5 | 185.8 | 27.98 | 0.979 | 2059 | -4.3 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9258 | 692.4 | 8.9 | 447 | 9263 | done | 0.73 | 0.20 | 0.098 | 2519 | -190.0 | 2.47 | 0.034 | 2306 | -564.8 | 185.8 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9579 | 673.2 | 5.9 | 463 | 9628 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.053 | 2555 | 300.0 | 2.70 | 0.068 | 3707 | 518.9 | 231.6 | 42.65 | 0.985 | 1873 | -4.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9667 | 666.4 | 9.2 | 467 | 9672 | done | 0.86 | - | - | 2555 | - | 2.47 | 0.033 | 2301 | -569.2 | 231.6 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9989 | 642.0 | 7.4 | 483 | 9990 | done | 0.86 | - | - | 2555 | - | - | - | 2300 | - | 234.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10298 | 618.8 | 7.4 | 498 | 10305 | done | 0.86 | - | - | 2555 | - | - | - | 2301 | - | 236.4 | 4.90 | 0.680 | 1853 | -2.9 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10607 | 594.2 | 8.4 | 513 | 10608 | done | 0.86 | - | - | 2555 | - | - | - | 2300 | - | 236.4 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10916 | 569.1 | 7.9 | 528 | 10921 | roll | 0.86 | - | - | 2553 | - | 2.62 | 0.064 | 3705 | 536.3 | 236.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10966 | 564.6 | 9.4 | 530 | 10970 | done | 0.86 | - | - | 2555 | - | 2.45 | 0.031 | 2293 | -576.3 | 236.4 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11282 | 539.7 | 7.5 | 545 | 11283 | done | 0.86 | - | - | 2555 | - | - | - | 2293 | - | 237.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11591 | 515.4 | 8.0 | 560 | 11592 | done | 0.90 | - | - | 2555 | - | - | - | 2293 | - | 237.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11900 | 490.2 | 7.6 | 575 | 11901 | done | 0.90 | - | - | 2555 | - | - | - | 2293 | - | 237.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12210 | 464.8 | 8.5 | 590 | 12214 | roll | 0.95 | - | - | 2555 | - | 2.62 | 0.062 | 3708 | 540.1 | 237.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12249 | 461.1 | 8.9 | 592 | 12253 | done | 0.95 | - | - | 2554 | - | 2.45 | 0.031 | 2299 | -575.1 | 237.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12576 | 434.0 | 8.0 | 608 | 12577 | done | 0.99 | - | - | 2555 | - | - | - | 2299 | - | 237.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12885 | 409.7 | 7.6 | 623 | 12887 | done | 1.04 | 0.15 | 0.054 | 2591 | 240.0 | - | - | 2298 | - | 237.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13194 | 381.3 | 9.3 | 638 | 13195 | done | 0.98 | - | - | 2592 | - | - | - | 2298 | - | 237.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13503 | 352.3 | 9.4 | 653 | 13505 | done | 0.92 | 0.17 | 0.091 | 2557 | -205.9 | - | - | 2297 | - | 237.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13812 | 328.5 | 7.6 | 668 | 13814 | done | 0.96 | - | - | 2557 | - | - | - | 2297 | - | 237.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14122 | 305.5 | 7.5 | 683 | 14124 | done | 1.02 | 0.12 | 0.048 | 2594 | 308.3 | - | - | 2298 | - | 238.5 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14431 | 277.5 | 9.0 | 698 | 14433 | done | 0.95 | 0.15 | 0.092 | 2566 | -186.7 | - | - | 2298 | - | 238.5 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14740 | 252.9 | 7.7 | 713 | 14741 | done | 0.95 | - | - | 2566 | - | - | - | 2298 | - | 238.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15049 | 229.4 | 7.8 | 728 | 15050 | done | 0.95 | - | - | 2566 | - | - | - | 2297 | - | 238.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15359 | 204.8 | 8.1 | 743 | 15360 | done | 0.95 | - | - | 2566 | - | - | - | 2298 | - | 238.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15668 | 181.6 | 7.3 | 758 | 15682 | roll | 0.95 | - | - | 2566 | - | 2.65 | 0.060 | 3704 | 530.6 | 243.0 | 7.53 | 0.571 | 1826 | -3.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15716 | 177.6 | 9.3 | 760 | 15721 | done | 0.95 | - | - | 2566 | - | 2.45 | 0.030 | 2293 | -575.9 | 243.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16037 | 152.9 | 7.6 | 776 | 16038 | done | 0.95 | - | - | 2566 | - | - | - | 2293 | - | 243.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16347 | 129.0 | 7.8 | 791 | 16348 | done | 0.95 | - | - | 2566 | - | - | - | 2293 | - | 243.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16656 | 106.7 | 6.8 | 806 | 16677 | done | 0.98 | - | - | 2566 | - | - | - | 2293 | - | 263.5 | 19.23 | 0.601 | 1742 | -4.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16987 | 84.4 | 6.6 | 822 | 17013 | done | 1.05 | 0.10 | 0.051 | 2598 | 320.0 | - | - | 2293 | - | 288.5 | 23.02 | 0.590 | 1640 | -4.4 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17316 | 55.4 | 9.0 | 838 | 17317 | done | 1.05 | - | - | 2598 | - | - | - | 2293 | - | 288.5 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17624 | 25.7 | 10.1 | 853 | 17625 | done | 1.05 | - | - | 2598 | - | - | - | 2293 | - | 288.5 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17890 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17890 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.76 | - | - | - | - | -10.45 | 11.93 | 0.083 | 77 | -211.3 | - | - | 2617 | - | 291.42 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - |