Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.07 of 100.00 AH used of 24V (80.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.11 of 61.20 AH used of 10V (85.12% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 291.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 30.2 m at 726.2 m, depth 756 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.03 - - 76 - - - 2607 - -146.6 -56.88 - 3415 - - - - - - - - - - -
80 7.2 -13.6 3 94 done -1.03 12.05 0.189 2130 170.5 - - 2607 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
412 50.9 -9.4 19 413 done -1.03 - - 2130 - - - 2607 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
721 80.9 -9.7 34 723 done -1.03 - - 2129 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1031 110.3 -9.5 49 1032 done -1.03 - - 2129 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1340 139.9 -9.3 64 1341 done -1.03 - - 2130 - - - 2605 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1649 169.3 -9.6 79 1650 done -1.03 - - 2130 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1958 197.8 -9.2 94 1959 done -1.03 - - 2130 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2268 225.8 -8.8 109 2272 roll -1.03 - - 2130 - 2.50 0.041 1192 -566.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2318 230.0 -8.3 111 2322 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.038 2590 570.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2633 256.3 -8.4 126 2635 done -1.03 - - 2130 - - - 2591 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2943 282.9 -8.6 141 2944 done -1.03 - - 2130 - - - 2592 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3252 309.8 -8.7 156 3253 done -1.03 - - 2130 - - - 2592 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3561 338.1 -9.2 171 3563 done -1.03 - - 2130 - - - 2592 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3870 366.1 -9.0 186 3875 roll -1.03 - - 2131 - 2.47 0.041 1188 -568.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3915 370.1 -8.5 188 3920 done -1.07 - - 2130 - 2.47 0.038 2600 571.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4236 396.8 -8.3 204 4238 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4546 423.5 -8.9 219 4547 done -1.07 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4855 450.0 -8.6 234 4860 roll -1.07 - - 2130 - 2.50 0.041 1185 -566.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4901 453.8 -8.6 236 4905 done -1.12 - - 2130 - 2.47 0.038 2603 574.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5227 483.1 -9.1 252 5229 done -1.12 - - 2130 - - - 2604 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5536 511.2 -9.2 267 5538 done -1.12 - - 2130 - - - 2603 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5846 538.7 -8.9 282 5850 roll -1.12 - - 2130 - 2.50 0.041 1187 -566.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5890 542.8 -8.6 284 5895 done -1.17 0.12 0.047 2091 -325.0 2.50 0.038 2609 568.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6214 576.7 -10.4 300 6215 done -1.06 0.17 0.097 2124 194.1 - - 2610 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6520 604.9 -9.6 315 6521 done -1.06 - - 2124 - - - 2610 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6829 634.1 -9.4 330 6831 done -1.06 - - 2125 - - - 2610 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7138 661.3 -8.5 345 7140 done -1.06 - - 2125 - - - 2610 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7448 686.9 -8.3 360 7449 done -1.06 - - 2124 - - - 2610 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7757 712.4 -7.8 375 7758 done -1.06 - - 2124 - - - 2610 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8066 740.8 -9.8 390 8067 done -1.06 - - 2124 - - - 2610 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8146 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8146 begin apogee
8153 747.6 8.2 394 8290 done -0.31 0.85 0.124 2288 192.9 - - 2290 - - 128.98 1.048 2816 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
8290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8290 begin climb
8293 753.7 - 401 8433 roll 1.03 1.40 0.069 2584 211.4 2.60 0.052 903 -533.5 146.6 131.07 1.036 2217 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
8517 745.7 7.5 411 8524 done 0.91 0.15 0.097 2557 -180.0 2.53 0.040 2308 555.3 147.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8834 723.1 7.2 427 8844 done 0.84 - - 2557 - - - 2308 - 156.1 8.45 0.848 2180 -3.9 0.346 - - - - - - - - -
9143 701.4 6.5 442 9178 roll 0.81 - - 2557 - 2.75 0.071 3701 506.5 185.8 27.98 0.979 2059 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
9258 692.4 8.9 447 9263 done 0.73 0.20 0.098 2519 -190.0 2.47 0.034 2306 -564.8 185.8 - - 2057 - - - - - - - - - - -
9579 673.2 5.9 463 9628 roll 0.86 0.12 0.053 2555 300.0 2.70 0.068 3707 518.9 231.6 42.65 0.985 1873 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
9667 666.4 9.2 467 9672 done 0.86 - - 2555 - 2.47 0.033 2301 -569.2 231.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9989 642.0 7.4 483 9990 done 0.86 - - 2555 - - - 2300 - 234.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10298 618.8 7.4 498 10305 done 0.86 - - 2555 - - - 2301 - 236.4 4.90 0.680 1853 -2.9 0.270 - - - - - - - - -
10607 594.2 8.4 513 10608 done 0.86 - - 2555 - - - 2300 - 236.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10916 569.1 7.9 528 10921 roll 0.86 - - 2553 - 2.62 0.064 3705 536.3 236.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10966 564.6 9.4 530 10970 done 0.86 - - 2555 - 2.45 0.031 2293 -576.3 236.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11282 539.7 7.5 545 11283 done 0.86 - - 2555 - - - 2293 - 237.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11591 515.4 8.0 560 11592 done 0.90 - - 2555 - - - 2293 - 237.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11900 490.2 7.6 575 11901 done 0.90 - - 2555 - - - 2293 - 237.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12210 464.8 8.5 590 12214 roll 0.95 - - 2555 - 2.62 0.062 3708 540.1 237.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12249 461.1 8.9 592 12253 done 0.95 - - 2554 - 2.45 0.031 2299 -575.1 237.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12576 434.0 8.0 608 12577 done 0.99 - - 2555 - - - 2299 - 237.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12885 409.7 7.6 623 12887 done 1.04 0.15 0.054 2591 240.0 - - 2298 - 237.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13194 381.3 9.3 638 13195 done 0.98 - - 2592 - - - 2298 - 237.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13503 352.3 9.4 653 13505 done 0.92 0.17 0.091 2557 -205.9 - - 2297 - 237.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13812 328.5 7.6 668 13814 done 0.96 - - 2557 - - - 2297 - 237.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14122 305.5 7.5 683 14124 done 1.02 0.12 0.048 2594 308.3 - - 2298 - 238.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14431 277.5 9.0 698 14433 done 0.95 0.15 0.092 2566 -186.7 - - 2298 - 238.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14740 252.9 7.7 713 14741 done 0.95 - - 2566 - - - 2298 - 238.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15049 229.4 7.8 728 15050 done 0.95 - - 2566 - - - 2297 - 238.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15359 204.8 8.1 743 15360 done 0.95 - - 2566 - - - 2298 - 238.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15668 181.6 7.3 758 15682 roll 0.95 - - 2566 - 2.65 0.060 3704 530.6 243.0 7.53 0.571 1826 -3.3 0.110 - - - - - - - - -
15716 177.6 9.3 760 15721 done 0.95 - - 2566 - 2.45 0.030 2293 -575.9 243.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
16037 152.9 7.6 776 16038 done 0.95 - - 2566 - - - 2293 - 243.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16347 129.0 7.8 791 16348 done 0.95 - - 2566 - - - 2293 - 243.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
16656 106.7 6.8 806 16677 done 0.98 - - 2566 - - - 2293 - 263.5 19.23 0.601 1742 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
16987 84.4 6.6 822 17013 done 1.05 0.10 0.051 2598 320.0 - - 2293 - 288.5 23.02 0.590 1640 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
17316 55.4 9.0 838 17317 done 1.05 - - 2598 - - - 2293 - 288.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17624 25.7 10.1 853 17625 done 1.05 - - 2598 - - - 2293 - 288.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17868 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17868 begin surface coast
17890 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17890 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.45 11.93 0.083 77 -211.3 - - 2617 - 291.42 - - 1629 - - - - - - - -