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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.67 of 117.00 AH used of 24V (94.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.01 of 65.00 AH used of 10V (93.83% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 5.8 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.75 | - | - | 88 | - | - | - | 1912 | - | -161.4 | -80.07 | - | 2926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.2 | -1.9 | 8 | 141 | roll | -1.77 | 8.55 | 0.262 | 2019 | 225.8 | 2.42 | 0.076 | 3334 | 587.6 | -180.8 | -19.75 | - | 3602 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.72 | 26.56 |
| 361 | 59.0 | -19.9 | 57 | 368 | done | -1.77 | - | - | 2019 | - | 2.28 | 0.047 | 1917 | -621.5 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 547 | 98.1 | -20.8 | 76 | 548 | done | -1.77 | - | - | 2019 | - | - | - | 1917 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 131.3 | -18.5 | 94 | 733 | roll | -1.77 | - | - | 2019 | - | 2.28 | 0.057 | 3322 | 616.2 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 773 | 139.6 | -17.8 | 102 | 779 | done | -1.77 | - | - | 2019 | - | 2.25 | 0.048 | 1918 | -624.0 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 968 | 173.8 | -18.2 | 122 | 974 | roll | -1.77 | - | - | 2019 | - | 2.20 | 0.057 | 510 | -640.0 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1008 | 181.7 | -19.8 | 129 | 1016 | done | -1.77 | - | - | 2019 | - | 2.25 | 0.047 | 1915 | 624.4 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1020 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1020 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | 184.7 | -20.0 | 131 | 1185 | done | -0.47 | 0.93 | 0.149 | 2303 | 305.4 | - | - | 2025 | - | - | 144.98 | 0.589 | 2859 | -5.1 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - | 24.46 |
| 1187 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1187 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1191 | 192.6 | - | 147 | 1346 | roll | 1.77 | 1.42 | 0.073 | 2809 | 356.3 | 2.50 | 0.057 | 591 | -573.6 | 180.8 | 146.32 | 0.568 | 2120 | -5.1 | 0.173 | - | - | 1 | - | - | - | 25.29 | 25.01 | 24.34 |
| 1393 | 172.2 | 17.5 | 185 | 1399 | done | 1.77 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.045 | 1984 | 605.7 | 180.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1588 | 138.4 | 17.1 | 205 | 1589 | done | 1.77 | - | - | 2809 | - | - | - | 1984 | - | 180.8 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | 107.9 | 16.1 | 223 | 1780 | roll | 1.78 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.054 | 3413 | 626.8 | 188.5 | 4.82 | 0.459 | 2093 | -4.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.92 |
| 1856 | 93.4 | 17.9 | 239 | 1861 | done | 1.78 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.047 | 1999 | -620.2 | 188.5 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2050 | 62.4 | 15.6 | 259 | 2070 | roll | 1.80 | - | - | 2829 | - | 2.33 | 0.059 | 584 | -607.3 | 203.2 | 14.62 | 0.503 | 2030 | -4.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.21 |
| 2104 | 53.1 | 17.9 | 268 | 2111 | done | 1.80 | 0.08 | 0.134 | 2804 | -312.5 | 2.25 | 0.046 | 2005 | 631.6 | 203.2 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.09 | - |
| 2301 | 24.4 | 14.2 | 288 | 2329 | done | 1.92 | 0.10 | 0.102 | 2846 | 420.0 | - | - | 2005 | - | 237.0 | 25.02 | 0.483 | 1893 | -5.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 25.21 |
| 2436 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2437 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2448 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2448 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -10.58 | 7.45 | 0.048 | 95 | 12.7 | 0.17 | 0.079 | 1913 | -50523.5 | 300.00 | 25.25 | 0.049 | 1638 | 64.9 | -0.199 | - | - | 1 | - | - | - | |||