SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.07 of 350.00 AH used of 24V (91.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 76 VBD -1.05 - - 115 - - - 2235 - -126.5 -46.65 - 2735 - - - - - - - - - - -
79 3.4 -3.7 3 115 roll -1.05 11.55 0.350 2802 232.6 1.75 0.086 3258 584.6 -126.5 -16.45 - 3366 -38.4 - - - - - - - 14.64 14.81 15.00
342 45.1 -17.7 20 348 done -0.86 0.25 0.211 2870 272.0 1.70 0.034 2205 -619.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
656 91.2 -15.2 41 662 roll -0.76 0.12 0.230 2903 275.0 1.80 0.054 3256 583.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.88 14.95 -
875 118.6 -12.6 55 880 done -0.71 - - 2903 - 1.67 0.034 2210 -626.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.02 -
1188 154.2 -10.7 76 1194 roll -0.66 0.12 0.226 2939 300.0 1.65 0.050 1182 -623.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.93 15.02 -
1282 162.8 -8.8 82 1287 done -0.66 - - 2935 - 1.65 0.037 2215 626.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.04 -
1600 188.3 -7.5 103 1606 roll -0.66 - - 2935 - 1.75 0.049 1181 -590.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.04 -
1678 194.5 -7.9 108 1683 done -0.66 - - 2929 - 1.67 0.036 2229 627.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.07 -
1996 219.4 -7.5 129 2002 roll -0.66 - - 2922 - 1.75 0.061 3264 591.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.04 -
2068 224.3 -7.7 133 2075 done -0.66 - - 2923 - 1.67 0.034 2207 -632.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
2374 249.1 -8.1 154 2379 roll -0.66 - - 2922 - 1.62 0.050 1183 -632.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.07 -
2467 256.8 -8.3 158 2472 done -0.66 - - 2917 - 1.67 0.037 2230 626.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
2801 285.7 -8.9 169 2802 done -0.66 - - 2917 - - - 2231 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3099 313.3 -9.4 179 3101 done -0.66 - - 2917 - - - 2230 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
3400 342.6 -9.9 189 3405 roll -0.66 - - 2917 - 1.73 0.049 1180 -606.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
3452 346.1 -10.1 190 3457 done -0.66 - - 2911 - 1.67 0.037 2224 625.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
3764 381.7 -10.9 201 3769 roll -0.66 - - 2911 - 1.70 0.048 1190 -608.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
3821 385.3 -10.9 202 3828 done -0.66 0.12 0.220 2936 208.3 1.65 0.037 2222 625.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
4128 415.1 -8.5 213 4134 roll -0.66 - - 2930 - 1.70 0.058 3263 612.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
4194 420.5 -8.4 215 4199 done -0.66 - - 2930 - 1.65 0.034 2221 -631.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
4523 447.9 -8.1 226 4528 roll -0.66 - - 2930 - 1.65 0.050 1185 -627.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
4629 455.9 -8.5 229 4635 done -0.66 - - 2925 - 1.67 0.037 2228 624.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
4948 486.1 -9.3 240 4949 done -0.66 - - 2925 - - - 2228 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5247 514.5 -9.3 250 5248 done -0.66 - - 2925 - - - 2228 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5547 541.2 -8.7 260 5552 roll -0.66 - - 2924 - 1.73 0.050 1182 -604.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.10 -
5589 544.1 -8.7 261 5594 done -0.66 - - 2919 - 1.67 0.035 2232 628.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
5913 573.1 -8.8 272 5914 done -0.66 - - 2919 - - - 2231 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6212 600.3 -9.3 282 6217 roll -0.66 - - 2919 - 1.73 0.048 1183 -605.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.10 -
6284 606.4 -9.6 284 6289 done -0.66 - - 2913 - 1.67 0.036 2229 626.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.11 -
6607 638.2 -9.2 295 6612 roll -0.66 - - 2906 - 1.70 0.060 3262 607.6 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.08 -
6669 643.9 -9.0 297 6675 done -0.66 0.12 0.209 2938 266.7 1.67 0.036 2198 -637.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.00 15.12 -
7004 666.6 -6.2 308 7009 roll -0.72 - - 2938 - 1.60 0.051 1193 -628.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.09 -
7067 670.4 -6.1 310 7073 done -0.77 0.12 0.111 2854 -700.0 1.65 0.036 2227 626.7 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - 15.11 15.11 -
7400 699.1 -8.9 321 7402 done -0.72 0.22 0.189 2917 286.4 - - 2227 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - 15.00 - -
7701 720.3 -7.3 331 7706 roll -0.72 - - 2918 - 1.70 0.050 1196 -606.5 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
7758 722.9 -7.5 332 7765 done -0.72 - - 2914 - 1.65 0.037 2223 622.4 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.11 -
8063 750.3 -8.5 343 8068 roll -0.72 - - 2913 - 1.70 0.049 1194 -605.3 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
8099 753.4 -8.7 344 8104 done -0.72 - - 2908 - 1.70 0.037 2223 605.3 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
8429 784.3 -9.4 355 8434 roll -0.72 - - 2900 - 1.75 0.062 3256 590.3 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.06 -
8475 787.7 -9.5 356 8480 done -0.72 - - 2900 - 1.65 0.037 2214 -631.5 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
8794 819.3 -9.2 367 8799 roll -0.72 - - 2899 - 1.62 0.052 1196 -628.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.08 -
8856 825.1 -9.2 369 8861 done -0.72 - - 2895 - 1.65 0.037 2223 622.4 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.10 -
9189 853.0 -8.1 380 9191 done -0.72 - - 2895 - - - 2223 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9489 877.8 -8.6 390 9494 roll -0.72 - - 2894 - 1.70 0.050 1196 -604.1 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.08 -
9535 880.8 -8.7 391 9541 done -0.72 0.12 0.220 2921 225.0 1.65 0.037 2221 621.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 14.99 15.10 -
9855 906.8 -7.9 402 9856 done -0.76 - - 2921 - - - 2221 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10154 931.3 -8.4 412 10159 roll -0.82 - - 2915 - 1.73 0.062 3263 602.3 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.06 -
10211 934.3 -8.4 413 10219 done -0.87 0.15 0.106 2823 -613.3 1.67 0.037 2214 -628.1 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - 15.10 15.10 -
10518 971.9 -11.6 424 10524 roll -0.79 0.22 0.207 2889 300.0 1.65 0.050 1189 -621.2 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - 14.96 15.07 -
10607 977.7 -10.2 426 10615 done -0.75 - - 2886 - 1.70 0.038 2212 601.8 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.08 -
10759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10760 begin apogee
10764 992.1 -7.8 432 10882 done -0.28 0.55 0.161 3057 310.9 - - 2120 - - 108.95 2.050 2847 -4.6 0.407 - - - - - - 14.97 - 13.43
10885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10885 begin climb
10886 994.1 - 436 11008 done 1.05 1.33 0.096 3494 328.6 - - 2120 - 126.5 117.90 2.010 2333 -4.4 0.395 - - - - - - 14.35 - 13.37
11302 952.6 12.6 450 11304 done 0.86 0.25 0.235 3428 -264.0 - - 2120 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.66 - -
11602 924.0 8.9 460 11604 done 0.75 0.15 0.244 3390 -253.3 - - 2120 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - 14.78 - -
11903 903.4 6.4 470 11940 roll 0.74 - - 3395 - 1.77 0.060 1101 -575.7 160.0 29.52 1.893 2194 -4.3 0.376 - - - - - - - 14.68 13.83
11994 897.2 6.6 473 12028 done 0.73 - - 3395 - 1.70 0.037 2133 607.1 190.2 29.02 1.877 2073 -4.2 0.365 - - - - - - - 14.76 13.66
12356 869.1 7.8 485 12362 roll 0.69 - - 3395 - 1.73 0.059 3161 594.2 192.7 - - 2067 - - - - - - - - - 14.83 -
12435 863.6 8.2 487 12441 done 0.64 0.15 0.233 3359 -240.0 1.70 0.040 2139 -601.2 192.7 - - 2067 - - - - - - - - 14.77 14.88 -
12754 838.6 7.7 498 12765 roll 0.65 - - 3359 - 1.80 0.064 1070 -593.9 196.9 5.07 1.485 2047 -3.9 0.408 - - - - - - - 14.88 13.96
12837 833.5 8.0 500 12843 done 0.65 - - 3359 - 1.73 0.037 2127 611.0 196.9 - - 2047 - - - - - - - - - 14.94 -
13150 806.3 8.2 511 13156 roll 0.65 - - 3359 - 1.73 0.059 3164 599.4 196.9 - - 2047 - - - - - - - - - 14.95 -
13243 798.6 8.4 514 13249 done 0.65 - - 3359 - 1.73 0.040 2117 -605.2 196.9 - - 2047 - - - - - - - - - 14.98 -
13577 773.1 7.5 525 13590 done 0.66 - - 3359 - - - 2117 - 205.5 10.68 1.655 2011 -3.4 0.288 - - - - - - - - 14.07
13877 749.6 7.8 535 13878 done 0.66 - - 3359 - - - 2117 - 205.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14176 725.6 8.0 545 14177 done 0.66 - - 3359 - - - 2117 - 205.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14476 701.4 8.0 555 14482 roll 0.66 - - 3359 - 1.73 0.063 1076 -601.7 205.7 - - 2009 - - - - - - - - - 15.00 -
14539 696.4 8.0 557 14545 done 0.66 - - 3359 - 1.70 0.037 2122 615.3 205.7 - - 2009 - - - - - - - - - 15.04 -
14873 669.3 8.0 568 14879 roll 0.66 - - 3359 - 1.73 0.059 3164 602.3 205.7 - - 2008 - - - - - - - - - 15.01 -
15006 658.9 8.4 572 15011 done 0.66 - - 3359 - 1.73 0.040 2112 -608.1 205.7 - - 2008 - - - - - - - - - 15.04 -
15329 632.4 7.9 583 15330 done 0.66 - - 3359 - - - 2112 - 205.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15628 609.8 7.4 593 15643 done 0.68 - - 3359 - - - 2112 - 217.1 12.30 1.499 1964 -3.6 0.266 - - - - - - - - 14.18
15929 588.7 6.7 603 15963 roll 0.73 - - 3359 - 1.77 0.063 1088 -578.5 244.5 26.48 1.520 1851 -4.3 0.303 - - - - - - - 14.77 14.06
16021 582.3 6.8 606 16052 done 0.77 0.12 0.129 3431 600.0 1.70 0.037 2123 608.8 269.4 24.15 1.497 1750 -4.2 0.298 - - - - - - 14.83 14.85 13.94
16350 545.8 11.5 617 16356 roll 0.72 0.15 0.220 3387 -293.3 1.75 0.054 3165 595.4 269.4 - - 1747 - - - - - - - - 14.74 14.84 -
16468 536.3 10.4 620 16474 done 0.72 - - 3387 - 1.75 0.040 2111 -602.3 269.4 - - 1746 - - - - - - - - - 14.89 -
16774 504.4 9.7 631 16780 roll 0.72 - - 3387 - 1.73 0.063 1082 -594.8 269.4 - - 1745 - - - - - - - - - 14.92 -
16837 498.2 9.6 633 16843 done 0.72 - - 3387 - 1.70 0.036 2128 615.3 269.4 - - 1746 - - - - - - - - - 14.97 -
17172 466.4 9.8 644 17178 roll 0.72 - - 3387 - 1.70 0.057 3155 604.1 269.4 - - 1745 - - - - - - - - - 14.97 -
17249 459.6 10.1 646 17255 done 0.72 - - 3387 - 1.70 0.039 2121 -608.2 269.4 - - 1745 - - - - - - - - - 15.00 -
17568 423.9 10.9 657 17574 roll 0.72 - - 3387 - 1.73 0.062 1078 -602.9 269.4 - - 1745 - - - - - - - - - 14.97 -
17636 416.8 11.1 659 17641 done 0.72 - - 3387 - 1.70 0.036 2130 618.8 269.4 - - 1745 - - - - - - - - - 15.03 -
17964 376.9 12.5 670 17970 roll 0.72 - - 3387 - 1.70 0.057 3162 607.1 269.4 - - 1745 - - - - - - - - - 15.01 -
18046 368.7 12.7 672 18052 done 0.72 - - 3388 - 1.73 0.039 2108 -609.2 269.4 - - 1745 - - - - - - - - - 15.03 -
18360 327.9 11.9 683 18366 roll 0.72 - - 3387 - 1.70 0.062 1076 -607.1 269.4 - - 1745 - - - - - - - - - 15.00 -
18432 320.7 11.4 685 18438 done 0.72 - - 3387 - 1.73 0.036 2122 604.6 269.4 - - 1745 - - - - - - - - - 15.04 -
18756 287.4 9.2 696 18762 roll 0.72 - - 3387 - 1.70 0.057 3157 608.8 269.4 - - 1745 - - - - - - - - - 15.02 -
18849 278.3 9.5 699 18854 done 0.72 - - 3387 - 1.70 0.039 2115 -612.9 269.4 - - 1745 - - - - - - - - - 15.04 -
19186 250.0 8.1 710 19191 roll 0.72 - - 3387 - 1.70 0.061 1079 -609.4 269.4 - - 1745 - - - - - - - - - 15.01 -
19264 243.1 8.3 715 19269 done 0.72 - - 3387 - 1.67 0.035 2125 626.3 269.4 - - 1745 - - - - - - - - - 15.05 -
19582 218.8 7.2 736 19602 roll 0.75 - - 3387 - 1.70 0.054 3153 604.7 285.7 15.02 1.040 1682 -4.2 0.162 - - - - - - - 14.92 14.36
19705 209.1 7.9 744 19710 done 0.75 - - 3387 - 1.70 0.038 2117 -609.4 285.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.95 -
20023 182.0 9.5 765 20028 roll 0.75 - - 3387 - 1.73 0.060 1072 -604.0 285.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.92 -
20064 178.9 9.7 767 20071 done 0.75 - - 3387 - 1.70 0.035 2125 619.4 285.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.99 -
20371 145.1 11.2 788 20377 roll 0.79 - - 3387 - 1.70 0.056 3156 606.5 285.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.96 -
20420 139.0 11.9 791 20425 done 0.79 - - 3387 - 1.70 0.038 2117 -611.2 285.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.98 -
20738 107.2 9.6 812 20744 roll 0.84 - - 3386 - 1.70 0.060 1082 -608.8 285.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.94 -
20821 99.9 9.2 817 20828 done 0.89 0.15 0.101 3460 493.3 1.67 0.034 2126 625.1 285.7 - - 1681 - - - - - - - - 15.00 15.00 -
21136 60.0 12.4 838 21142 roll 0.85 0.12 0.222 3423 -308.3 1.70 0.051 3162 609.4 285.7 - - 1681 - - - - - - - - 14.88 14.97 -
21208 53.0 11.0 842 21216 done 0.85 - - 3426 - 1.70 0.037 2115 -615.9 285.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.99 -
21514 21.1 10.3 863 21520 roll 0.85 - - 3426 - 1.70 0.060 1078 -610.0 285.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.96 -
21571 15.8 11.0 866 21579 done 0.85 - - 3426 - 1.67 0.034 2123 625.7 285.7 - - 1681 - - - - - - - - - 14.99 -
21710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21710 begin surface coast
21727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21727 begin surface
SM 3.74 - - - - -9.30 9.12 0.053 144 15.8 0.10 0.115 2220 11900.0 300.00 6.25 0.084 1626 260.2 -1.184 - - - - - -