OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.52 of 147.00 AH used of 24V (85.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.44 of 122.20 AH used of 10V (89.82% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 4.97 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 990
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 138 - - - 2405 - -117.3 -12.55 - 1982 - - - - - - - - - - -
35 5.1 - 1 103 roll -0.67 13.57 0.288 3086 217.2 2.38 0.102 3807 589.1 -117.3 -48.42 - 3356 -28.4 - - - - - - - - - -
147 15.9 -17.8 11 155 done -0.27 0.43 0.166 3224 320.9 2.30 0.055 2396 -613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
475 38.7 -6.2 42 479 roll -0.43 0.15 0.082 3167 -380.0 2.28 0.066 991 -616.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
536 43.4 -6.8 47 541 done -0.60 0.12 0.087 3120 -391.7 2.28 0.058 2406 620.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
863 68.6 -8.2 77 867 roll -0.71 - - 3113 - 2.28 0.073 3807 614.5 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1038 85.7 -10.4 90 1042 done -0.56 - - 3113 - 2.22 0.052 2396 -635.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1364 117.9 -8.9 106 1369 roll -0.42 0.20 0.160 3175 310.0 2.28 0.066 985 -618.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1390 119.9 -7.2 107 1395 done -0.42 - - 3175 - 2.30 0.058 2401 615.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1712 139.0 -5.8 123 1716 roll -0.52 - - 3175 - 2.28 0.067 992 -618.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1744 141.2 -6.8 124 1752 done -0.62 0.15 0.068 3111 -426.7 2.28 0.058 2403 618.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2058 164.7 -7.1 137 2062 roll -0.56 - - 3111 - 2.28 0.077 3809 616.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2095 167.7 -7.5 138 2100 done -0.49 0.12 0.153 3150 325.0 2.25 0.054 2394 -628.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2425 186.4 -5.7 149 2426 done -0.54 - - 3150 - - - 2394 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2731 204.7 -6.0 159 2735 roll -0.59 - - 3150 - 2.35 0.080 3819 606.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2820 210.4 -6.9 161 2828 done -0.68 0.12 0.071 3094 -466.7 2.28 0.056 2399 -622.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3133 235.2 -8.3 172 3137 roll -0.58 0.12 0.159 3125 258.3 2.33 0.079 3806 603.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3261 244.4 -6.6 176 3265 done -0.58 - - 3125 - 2.22 0.058 2399 -633.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3595 266.1 -6.5 187 3599 roll -0.58 - - 3125 - 2.28 0.071 988 -618.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3677 272.1 -7.1 189 3681 done -0.58 - - 3125 - 2.30 0.062 2402 614.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3995 294.1 -7.1 200 3999 roll -0.58 - - 3125 - 2.30 0.072 992 -613.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4044 297.8 -8.1 201 4049 done -0.58 - - 3125 - 2.30 0.062 2405 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4390 322.4 -7.1 208 4391 done -0.58 - - 3125 - - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4693 343.7 -7.0 213 4697 roll -0.58 - - 3125 - 2.30 0.074 993 -613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4725 346.1 -7.1 213 4730 done -0.58 - - 3125 - 2.28 0.063 2397 615.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5057 365.9 -5.9 219 5059 done -0.58 - - 3125 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5360 382.9 -5.6 224 5362 done -0.58 - - 3125 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5663 401.6 -6.2 229 5667 roll -0.58 - - 3125 - 2.30 0.073 985 -613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5712 405.0 -6.9 229 5717 done -0.58 - - 3125 - 2.30 0.064 2396 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6027 423.0 -5.6 235 6031 roll -0.58 - - 3125 - 2.30 0.073 983 -614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6054 424.4 -5.8 235 6058 done -0.58 - - 3125 - 2.30 0.063 2399 615.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6392 440.3 -4.6 241 6393 done -0.58 - - 3125 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6694 455.5 -5.2 246 6698 roll -0.58 - - 3125 - 2.30 0.073 988 -613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6720 457.3 -6.7 246 6725 done -0.58 - - 3125 - 2.30 0.064 2401 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7059 477.1 -6.0 252 7060 done -0.58 - - 3125 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7362 496.3 -6.4 257 7366 roll -0.58 - - 3125 - 2.30 0.074 985 -616.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7399 498.8 -6.6 257 7404 done -0.58 - - 3125 - 2.30 0.065 2401 615.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7726 517.7 -5.7 263 7727 done -0.58 - - 3125 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8029 533.8 -5.2 268 8033 roll -0.58 - - 3125 - 2.30 0.074 992 -612.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8071 536.4 -6.3 268 8076 done -0.58 - - 3125 - 2.30 0.064 2405 614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8392 554.5 -5.7 274 8396 roll -0.58 - - 3125 - 2.30 0.074 992 -614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8413 555.8 -6.5 274 8418 done -0.58 - - 3125 - 2.30 0.064 2406 614.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8756 575.5 -5.8 280 8760 roll -0.58 - - 3125 - 2.33 0.074 985 -609.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8783 577.2 -6.2 280 8787 done -0.58 - - 3125 - 2.30 0.064 2397 613.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9120 596.3 -5.7 286 9122 done -0.58 - - 3124 - - - 2397 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9424 613.4 -5.6 291 9428 roll -0.62 - - 3125 - 2.30 0.074 991 -611.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9455 615.5 -6.2 291 9460 done -0.62 - - 3125 - 2.28 0.064 2394 615.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9788 635.3 -6.1 297 9789 done -0.67 - - 3125 - - - 2394 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10091 654.5 -6.4 302 10096 roll -0.71 0.12 0.092 3077 -400.0 2.30 0.075 991 -610.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10123 657.0 -8.1 302 10128 done -0.65 0.12 0.167 3108 258.3 2.28 0.065 2403 619.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10454 679.1 -6.6 308 10455 done -0.65 - - 3108 - - - 2403 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10759 697.7 -6.1 313 10763 roll -0.65 - - 3109 - 2.33 0.074 986 -608.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10784 699.4 -6.3 313 10789 done -0.65 - - 3108 - 2.30 0.065 2399 614.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11123 718.4 -5.6 319 11124 done -0.65 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11426 735.1 -5.4 324 11430 roll -0.65 - - 3109 - 2.30 0.075 993 -611.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11469 737.7 -6.0 324 11473 done -0.65 - - 3108 - 2.30 0.065 2401 612.2 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11790 755.8 -5.7 330 11794 roll -0.65 - - 3109 - 2.30 0.076 991 -613.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11816 757.4 -6.5 330 11820 done -0.65 - - 3108 - 2.30 0.067 2399 612.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12153 777.5 -6.0 336 12155 done -0.65 - - 3109 - - - 2399 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12457 796.5 -6.3 341 12458 done -0.65 - - 3108 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12760 816.0 -6.4 346 12764 roll -0.65 - - 3109 - 2.30 0.075 993 -611.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12821 820.1 -6.5 347 12825 done -0.65 - - 3109 - 2.28 0.066 2404 618.9 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13186 843.8 -6.5 353 13187 done -0.65 - - 3108 - - - 2404 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13489 863.5 -6.5 358 13493 roll -0.65 - - 3108 - 2.33 0.077 989 -607.3 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13520 865.6 -6.9 358 13525 done -0.65 - - 3109 - 2.30 0.066 2400 613.5 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13852 885.3 -5.9 364 13854 done -0.65 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14155 902.6 -5.7 369 14159 roll -0.65 - - 3109 - 2.30 0.076 994 -611.7 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14198 905.1 -5.6 369 14203 done -0.65 - - 3109 - 2.30 0.067 2401 611.7 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14519 922.5 -5.4 375 14521 done -0.65 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14824 939.1 -5.5 380 14828 roll -0.65 - - 3109 - 2.30 0.077 994 -611.7 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14867 941.8 -5.9 380 14871 done -0.69 - - 3108 - 2.28 0.067 2402 617.5 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15188 960.2 -5.9 386 15189 done -0.73 - - 3109 - - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15491 977.2 -5.6 391 15493 done -0.77 0.12 0.094 3063 -383.3 - - 2402 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15731 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15731 begin apogee
15736 993.1 6.6 395 15838 done -0.22 0.60 0.150 3246 305.0 - - 2200 - - 99.60 1.511 2876 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
15839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15839 begin climb
15840 994.9 - 396 15948 done 0.67 0.90 0.100 3535 321.1 - - 2200 - 117.3 103.53 1.462 2397 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
16281 968.7 8.9 404 16283 done 0.28 0.47 0.193 3410 -266.0 - - 2200 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16583 952.8 5.1 409 16584 done 0.28 - - 3410 - - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16886 937.3 5.1 414 16887 done 0.28 - - 3410 - - - 2200 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17190 922.5 4.9 419 17194 roll 0.29 - - 3410 - 2.38 0.082 3614 594.1 120.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17233 920.0 5.7 419 17237 done 0.19 - - 3410 - 2.30 0.065 2205 -612.6 120.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17553 903.5 5.2 425 17554 done 0.19 - - 3410 - - - 2205 - 120.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17858 887.1 5.4 430 17859 done 0.19 - - 3410 - - - 2205 - 120.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18159 870.6 5.4 435 18161 done 0.19 - - 3410 - - - 2205 - 120.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18463 853.7 5.6 440 18464 done 0.19 - - 3410 - - - 2205 - 120.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
18767 836.0 5.9 445 18768 done 0.19 - - 3410 - - - 2205 - 120.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19069 818.5 5.7 450 19070 done 0.19 - - 3410 - - - 2204 - 120.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19372 801.0 5.8 455 19373 done 0.19 - - 3410 - - - 2205 - 120.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19676 783.8 5.7 460 19678 done 0.19 - - 3410 - - - 2205 - 120.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
19978 767.9 5.1 465 19979 done 0.19 - - 3410 - - - 2205 - 120.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
20281 753.8 4.6 470 20297 done 0.21 - - 3410 - - - 2205 - 133.5 13.95 1.311 2331 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
20585 740.1 4.5 475 20603 done 0.23 - - 3410 - - - 2205 - 151.0 16.00 1.304 2260 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
20888 726.4 4.5 480 20906 done 0.25 - - 3410 - - - 2205 - 168.1 15.82 1.289 2189 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
21257 707.8 5.2 486 21261 roll 0.31 - - 3410 - 2.38 0.081 3607 589.1 168.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21306 704.8 6.3 486 21311 done 0.31 - - 3410 - 2.35 0.065 2194 -601.3 168.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21622 688.0 5.3 492 21623 done 0.36 - - 3410 - - - 2194 - 168.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21925 672.3 5.1 497 21930 roll 0.42 0.12 0.095 3454 366.7 2.38 0.081 3614 596.6 168.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
21962 669.7 8.0 497 21967 done 0.28 0.15 0.170 3408 -306.7 2.33 0.067 2199 -607.3 168.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22289 652.8 5.1 503 22290 done 0.34 - - 3408 - - - 2200 - 168.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22592 636.4 5.5 508 22594 done 0.40 0.12 0.096 3453 375.0 - - 2200 - 168.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22895 615.7 6.9 513 22896 done 0.40 - - 3452 - - - 2200 - 168.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23198 594.0 7.2 518 23199 done 0.40 - - 3452 - - - 2200 - 168.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23501 572.1 7.2 523 23502 done 0.40 - - 3453 - - - 2200 - 168.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23805 550.7 7.0 528 23809 roll 0.40 - - 3452 - 2.35 0.084 3608 599.1 168.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
23838 548.0 7.8 528 23843 done 0.28 0.15 0.169 3415 -246.7 2.30 0.065 2198 -613.0 168.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24170 528.7 5.8 534 24171 done 0.34 - - 3415 - - - 2198 - 168.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24472 512.8 5.2 539 24476 roll 0.39 - - 3415 - 2.35 0.081 3616 603.4 168.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
24504 510.9 5.5 539 24509 done 0.39 - - 3421 - 2.30 0.065 2199 -616.1 168.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
24837 494.4 4.9 545 24839 done 0.45 0.12 0.100 3471 416.7 - - 2200 - 170.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25140 474.2 6.8 550 25145 roll 0.35 0.15 0.161 3435 -240.0 2.33 0.078 781 -609.0 170.5 - - 2187 - - - - - - - - - - -
25171 472.1 5.3 550 25176 done 0.35 - - 3435 - 2.30 0.064 2199 616.5 170.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25503 453.8 5.5 556 25505 done 0.35 - - 3435 - - - 2199 - 170.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
25806 438.1 5.2 561 25807 done 0.35 - - 3435 - - - 2199 - 170.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
26110 423.6 4.7 566 26122 done 0.36 - - 3435 - - - 2199 - 179.5 10.43 1.084 2144 -4.2 0.177 - - - - - - - - -
26413 407.8 5.2 571 26414 done 0.36 - - 3435 - - - 2199 - 179.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26716 391.7 5.3 576 26720 roll 0.36 - - 3435 - 2.33 0.083 3608 604.7 179.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
26759 389.2 5.8 576 26763 done 0.36 - - 3435 - 2.30 0.064 2202 -611.3 179.5 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27080 373.2 5.0 582 27081 done 0.36 - - 3435 - - - 2202 - 180.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27383 357.6 5.2 587 27387 roll 0.36 - - 3436 - 2.33 0.083 3609 603.9 180.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27431 354.7 5.6 587 27436 done 0.36 - - 3435 - 2.30 0.065 2196 -614.3 180.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
27746 338.1 5.3 593 27747 done 0.36 - - 3435 - - - 2197 - 180.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
28050 322.9 4.9 598 28056 done 0.36 - - 3435 - - - 2197 - 182.4 4.22 0.773 2132 -2.6 0.117 - - - - - - - - -
28353 308.3 4.8 603 28361 done 0.37 - - 3435 - - - 2196 - 188.4 6.68 0.933 2108 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
28657 292.0 5.4 610 28661 roll 0.42 - - 3435 - 2.35 0.081 3609 601.3 188.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
28700 289.4 5.5 611 28705 done 0.42 - - 3435 - 2.30 0.064 2200 -612.6 188.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
29025 272.1 5.2 622 29027 done 0.47 0.10 0.100 3474 390.0 - - 2200 - 188.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
29331 254.0 5.8 632 29335 roll 0.43 - - 3476 - 2.33 0.080 783 -608.2 188.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
29368 251.7 5.9 633 29373 done 0.43 - - 3476 - 2.30 0.063 2194 613.5 188.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
29698 232.6 6.0 644 29703 roll 0.37 0.15 0.159 3428 -320.0 2.33 0.080 3620 612.0 188.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
29730 230.6 5.4 645 29734 done 0.37 - - 3436 - 2.30 0.063 2198 -618.3 188.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
30065 214.9 4.7 656 30077 done 0.44 - - 3435 - - - 2198 - 198.7 9.90 0.960 2065 -4.2 0.102 - - - - - - - - -
30371 199.8 5.0 666 30376 roll 0.53 0.15 0.096 3501 440.0 2.33 0.078 784 -606.9 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
30420 196.7 5.8 667 30425 done 0.44 0.15 0.157 3462 -260.0 2.30 0.064 2208 619.1 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
30738 179.4 5.2 678 30739 done 0.44 - - 3462 - - - 2208 - 198.7 - - 2063 - - - - - - - - - - -
31044 163.4 5.4 688 31045 done 0.44 - - 3462 - - - 2208 - 198.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
31361 147.7 4.6 699 31383 roll 0.46 - - 3462 - 2.35 0.081 3607 595.3 213.1 12.90 0.948 2006 -4.5 0.075 - - - - - - - - -
31501 140.1 6.5 705 31505 done 0.46 - - 3462 - 2.28 0.064 2194 -619.7 213.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
31822 123.7 5.0 721 31826 roll 0.54 - - 3462 - 2.30 0.080 792 -609.6 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
31887 120.5 5.1 724 31892 done 0.66 0.15 0.081 3529 446.7 2.30 0.061 2200 612.2 213.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
32215 101.8 5.5 740 32219 roll 0.56 0.12 0.162 3496 -275.0 2.30 0.078 3608 612.2 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
32276 98.3 5.5 743 32281 done 0.48 0.12 0.184 3474 -183.3 2.28 0.063 2189 -622.4 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
32602 82.1 5.7 759 32606 roll 0.54 - - 3477 - 2.30 0.080 784 -610.9 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
32667 78.1 6.8 763 32675 done 0.62 0.08 0.081 3515 475.0 2.30 0.061 2200 615.7 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
32992 56.8 5.7 794 32994 done 0.56 - - 3515 - - - 2199 - 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
33313 42.4 3.0 824 33373 done 0.64 - - 3515 - - - 2200 - 283.2 55.75 0.894 1720 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
33691 23.8 4.5 860 33714 roll 0.77 0.15 0.092 3585 466.7 2.40 0.077 789 -587.9 302.1 16.02 0.838 1643 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
33927 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33927 begin surface coast
33954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33955 begin surface
SM 5.20 - - - - -9.88 9.77 0.080 144 -352.2 - - 2397 - 304.91 - - 1634 - - - - - - - -