RIMPAC 25Jun06 * SG114 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.44 of 91.80 AH used of 24V (77.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.65 of 61.20 AH used of 10V (72.79% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -19.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 58 VBD -1.43 - - 451 - - - 2409 - -170.3 -41.35 - 2967 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -5.4 7 97 roll -1.43 12.18 0.196 2405 160.4 2.60 0.073 1032 -529.6 -170.3 -18.80 - 3873 -48.2 - - - - - - - - - -
229 38.0 -22.2 38 236 done -1.43 0.10 0.076 2378 -270.0 2.45 0.035 2418 565.7 -170.3 - - 3873 - - - - - - - - - - -
562 106.4 -18.2 87 567 roll -1.43 - - 2380 - 2.55 0.051 3830 553.7 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
609 116.5 -20.7 91 615 done -1.43 0.90 0.127 2552 191.1 2.45 0.027 2417 -576.7 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - - - -
927 140.9 -7.8 122 938 done -1.43 0.77 0.057 2378 -226.0 - - 2411 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
1250 194.2 -15.5 153 1255 roll -1.43 - - 2380 - 2.60 0.053 3831 546.2 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1266 196.9 -15.9 154 1273 done -1.43 1.23 0.116 2386 4.9 2.45 0.029 2419 -576.3 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1578 212.0 -4.6 172 1584 roll -1.43 0.40 0.077 2528 355.0 2.60 0.055 3829 542.3 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1638 215.3 -6.0 174 1644 done -1.43 0.28 0.058 2465 -225.0 2.45 0.027 2412 -578.4 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1949 242.8 -9.1 190 1955 roll -1.43 0.38 0.065 2378 -228.9 2.60 0.055 3820 541.5 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2009 251.0 -14.6 192 2015 done -1.43 - - 2369 - 2.42 0.030 2429 -574.8 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2321 292.4 -13.5 208 2326 roll -1.43 - - 2353 - 2.78 0.097 1033 -502.2 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
2380 300.8 -14.0 210 2385 done -1.43 - - 2377 - 2.53 0.049 2425 550.2 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2708 345.4 -13.2 219 2714 roll -1.43 - - 2375 - 2.60 0.063 3829 540.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2757 352.4 -13.6 220 2762 done -1.43 - - 2353 - 2.47 0.032 2419 -570.9 -170.3 - - 3885 - - - - - - - - - - -
3077 397.3 -14.4 228 3118 done -1.43 0.17 0.146 2370 100.0 - - 2413 - -170.3 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3440 441.1 -11.3 237 3446 roll -1.43 - - 2413 - 2.65 0.063 3829 534.3 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3495 447.5 -11.9 238 3500 done -1.43 0.05 0.109 2331 -1640.0 2.47 0.032 2419 -570.9 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3812 484.4 -11.6 246 3817 roll -1.43 0.28 0.144 2452 432.1 2.85 0.114 1034 -486.0 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - - - -
3855 489.2 -9.9 247 3861 done -1.43 0.32 0.083 2379 -228.1 2.55 0.058 2416 542.0 -170.3 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4182 530.8 -13.2 255 4222 done -1.43 - - 2379 - - - 2416 - -170.3 - - 3876 - - - - - - - - - - -
4545 581.1 -14.0 264 4550 roll -1.43 - - 2372 - 2.90 0.123 1036 -475.9 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4572 585.0 -15.4 264 4577 done -1.43 - - 2369 - 2.58 0.060 2425 538.4 -170.3 - - 3872 - - - - - - - - - - -
4911 629.7 -13.0 273 4916 roll -1.43 - - 16 - 2.62 0.069 3827 535.1 -170.3 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4961 636.1 -13.3 274 4966 done -1.43 - - 2380 - 2.47 0.033 2422 -568.8 -170.3 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5282 673.9 -11.5 282 5322 done -1.43 - - 2380 - - - 2422 - -170.3 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5645 715.3 -11.5 291 5685 done -1.43 - - 2380 - - - 2421 - -170.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6008 756.5 -11.2 300 6013 roll -1.43 - - 2381 - 2.97 0.137 1034 -467.0 -170.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6056 762.0 -11.8 301 6062 done -1.43 - - 2378 - 2.60 0.066 2418 532.3 -170.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
6377 796.6 -10.7 309 6382 roll -1.43 - - 2377 - 2.65 0.071 3828 532.1 -170.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
6447 804.6 -12.1 310 6453 done -1.43 - - 2380 - 2.50 0.037 2423 -562.0 -170.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
6786 841.6 -11.0 319 6792 roll -1.43 - - 1572 - 2.65 0.067 3826 529.4 -170.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6813 844.8 -12.2 319 6818 done -1.43 - - 2380 - 2.50 0.037 2419 -562.8 -170.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
7152 881.0 -10.6 328 7158 roll -1.43 - - 2380 - 3.12 0.162 1033 -444.2 -170.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7179 884.0 -11.9 328 7185 done -1.43 - - 2380 - 2.60 0.068 2414 531.2 -170.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7518 920.2 -10.6 337 7524 roll -1.43 - - 2333 - 2.62 0.068 3822 537.4 -170.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7556 924.5 -11.4 337 7562 done -1.43 - - 2380 - 2.50 0.036 2416 -562.4 -170.3 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7885 958.8 -10.4 346 7890 roll -1.43 - - 2374 - 2.65 0.066 3825 531.7 -170.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7967 968.3 -11.2 347 7973 done -1.43 - - 2380 - 2.50 0.037 2422 -561.2 -170.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8178 990.7 10.7 353 8336 done -0.29 1.38 0.168 2619 173.2 - - 2497 - - 143.95 1.353 3177 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
8338 995.1 2.7 357 8493 roll 1.43 2.10 0.140 1648 -462.4 2.72 0.070 3880 508.5 170.3 145.20 1.297 2482 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
8520 979.3 14.0 361 8525 done 1.43 - - 2994 - 2.55 0.035 2480 -549.0 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
8864 935.0 12.7 370 8869 roll 1.43 - - 1795 - 2.67 0.067 3875 522.5 170.3 - - 2483 - - - - - - - - - - -
8951 922.8 14.4 372 8957 done 1.43 0.03 0.143 3001 40200.0 2.50 0.035 2488 -554.8 170.3 - - 2483 - - - - - - - - - - -
9277 880.0 13.0 380 9283 roll 1.43 - - 2170 - 2.65 0.067 3874 523.0 170.3 - - 2483 - - - - - - - - - - -
9320 874.0 14.4 381 9327 done 1.43 0.17 0.123 2991 4829.4 2.50 0.035 2484 -556.0 170.3 - - 2483 - - - - - - - - - - -
9647 827.4 14.2 389 9687 done 1.43 - - 2991 - - - 2484 - 170.3 - - 2482 - - - - - - - - - - -
10010 774.3 14.7 398 10016 roll 1.43 - - 2261 - 2.65 0.065 3879 526.4 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10065 765.4 16.3 399 10070 done 1.43 0.15 0.182 3005 4960.0 2.50 0.035 2482 -558.8 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10381 721.7 13.6 407 10420 done 1.43 - - 3005 - - - 2481 - 170.3 - - 2481 - - - - - - - - - - -
10743 673.9 13.2 416 10749 roll 1.43 - - 2160 - 2.65 0.066 3879 527.5 170.3 - - 2480 - - - - - - - - - - -
10808 664.3 16.4 417 10813 done 1.43 - - 2996 - 2.50 0.035 2477 -560.8 170.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11153 619.2 13.0 426 11158 roll 1.43 - - 1938 - 2.65 0.065 3879 529.1 170.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11256 604.7 14.6 428 11261 done 1.43 - - 3011 - 2.47 0.035 2491 -561.9 170.3 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11565 567.2 11.9 436 11571 roll 1.43 - - 2342 - 2.62 0.065 3880 530.2 172.8 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11625 559.4 13.8 437 11630 done 1.44 - - 3008 - 2.47 0.035 2487 -564.0 172.8 - - 2479 - - - - - - - - - - -
11935 524.5 11.0 445 11956 done 1.44 - - 3007 - - - 2486 - 193.4 18.02 1.137 2387 -5.1 0.247 - - - - - - - - -
12260 488.3 11.2 453 12281 roll 1.47 - - 2234 - 2.65 0.062 3882 526.8 209.7 12.90 1.118 2321 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
12335 478.5 12.5 454 12341 done 1.50 - - 2980 - 2.50 0.034 2490 -556.8 209.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12670 434.1 13.5 463 12676 roll 1.50 0.17 0.123 3041 358.8 2.83 0.100 1092 -494.0 209.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12708 428.3 15.7 463 12714 done 1.50 0.12 0.176 3020 -175.0 2.53 0.050 2470 544.7 209.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13037 381.0 14.0 472 13077 done 1.50 - - 3020 - - - 2471 - 209.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
13400 335.3 12.6 481 13405 roll 1.50 - - 4 - 2.65 0.066 3887 534.3 209.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
13465 326.7 13.5 482 13470 done 1.50 - - 3019 - 2.50 0.033 2476 -564.4 209.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
13790 286.9 11.9 493 13801 roll 1.50 - - 2977 - 2.65 0.061 3894 535.1 212.8 1.92 1.099 2308 -5.2 0.143 - - - - - - - - -
13883 275.1 12.5 497 13888 done 1.51 - - 3011 - 2.50 0.032 2485 -563.6 212.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14205 238.3 11.6 513 14216 roll 1.51 - - 3012 - 2.67 0.060 3895 528.1 220.7 6.07 0.966 2276 -5.3 0.136 - - - - - - - - -
14243 233.7 13.1 514 14249 done 1.52 0.12 0.114 3019 58.3 2.50 0.031 2487 -563.2 220.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14557 192.6 13.0 532 14566 done 1.52 - - 3021 - - - 2486 - 220.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14878 154.5 12.7 563 14884 roll 1.52 - - 2765 - 2.60 0.056 3891 540.4 220.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14932 147.0 13.7 568 14938 done 1.52 0.10 0.158 3026 2610.0 2.47 0.028 2473 -574.1 220.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15257 112.8 9.7 599 15299 done 1.52 - - 3026 - - - 2467 - 269.2 37.50 0.732 2078 -5.3 0.085 - - - - - - - - -
15612 72.0 10.6 639 15640 done 1.61 - - 3026 - - - 2467 - 298.7 22.50 0.683 1958 -5.3 0.059 - - - - - - - - -
15967 34.7 10.3 704 16000 roll 1.66 0.10 0.097 3041 150.0 2.62 0.062 1077 -530.5 333.0 26.60 0.631 1818 -5.3 0.030 - - - - - - - - -
16013 29.8 11.3 712 16030 done 1.72 - - 3041 - 2.55 0.036 2491 554.5 348.4 11.98 0.628 1755 -5.3 0.026 - - - - - - - - -