Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.73 of 91.80 AH used of 24V (65.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.26 of 61.20 AH used of 10V (75.07% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 74.0 m at 851.1 m, depth 925 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 387 - - - 2249 - -121.9 -56.58 - 3330 - - - - - - - - - - -
80 4.9 -9.3 3 101 roll -1.03 11.57 0.132 2568 188.5 2.60 0.052 3660 542.7 -121.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
372 38.5 -8.3 16 377 done -1.03 - - 2568 - 2.42 0.028 2233 -589.7 -121.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
699 69.6 -11.2 32 703 roll -1.03 - - 2568 - 2.58 0.054 3650 549.2 -121.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
748 75.6 -11.8 34 752 done -1.03 - - 2568 - 2.38 0.028 2251 -587.8 -121.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1064 112.9 -11.5 49 1069 roll -1.03 - - 2568 - 2.42 0.041 858 -575.6 -121.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1104 116.8 -9.7 51 1109 done -1.03 - - 2568 - 2.45 0.035 2249 567.8 -121.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1437 130.9 -2.7 67 1439 done -1.06 - - 2568 - - - 2250 - -146.6 -0.55 - 3441 -196.4 - - - - - - - - - -
1747 145.9 -6.1 82 1751 roll -1.06 - - 2568 - 2.45 0.041 856 -569.0 -146.6 - - 3442 - - - - - - - - - - -
1787 148.8 -6.8 84 1792 done -1.06 - - 2568 - 2.42 0.035 2248 575.2 -146.6 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2114 174.8 -8.1 100 2115 done -1.06 - - 2568 - - - 2248 - -146.6 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2423 204.9 -10.9 115 2428 roll -1.06 - - 2568 - 2.47 0.041 858 -562.8 -146.6 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2456 208.8 -11.8 116 2461 done -1.06 - - 2568 - 2.45 0.035 2246 566.5 -146.6 - - 3442 - - - - - - - - - - -
2776 245.2 -11.0 132 2777 done -1.06 - - 2569 - - - 2246 - -146.6 - - 3442 - - - - - - - - - - -
3086 274.7 -8.9 147 3087 done -1.06 - - 2568 - - - 2246 - -146.6 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3396 299.4 -7.6 162 3397 done -1.06 - - 2568 - - - 2246 - -146.6 - - 3441 - - - - - - - - - - -
3704 321.5 -7.0 177 3705 done -1.06 - - 2568 - - - 2246 - -146.6 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4014 343.2 -7.0 192 4018 roll -1.06 - - 2568 - 2.47 0.042 855 -563.2 -146.6 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4052 346.1 -7.4 193 4058 done -1.06 - - 2568 - 2.42 0.036 2249 576.0 -146.6 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4368 367.2 -6.7 209 4369 done -1.06 - - 2568 - - - 2249 - -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4677 387.1 -6.6 224 4678 done -1.06 - - 2568 - - - 2250 - -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
4986 410.8 -8.4 239 4987 done -1.06 - - 2568 - - - 2249 - -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5295 436.8 -8.3 254 5296 done -1.06 - - 2568 - - - 2249 - -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5605 461.2 -7.5 269 5606 done -1.06 - - 2568 - - - 2250 - -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5916 484.3 -7.1 284 5920 roll -1.06 - - 2568 - 2.45 0.043 858 -568.2 -146.6 - - 3440 - - - - - - - - - - -
5943 486.6 -7.7 285 5948 done -1.06 - - 2568 - 2.45 0.036 2245 566.1 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6264 508.1 -6.4 301 6265 done -1.06 - - 2568 - - - 2245 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6576 528.3 -7.1 316 6577 done -1.06 - - 2568 - - - 2245 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
6885 551.5 -8.0 331 6886 done -1.06 - - 2568 - - - 2244 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7192 577.1 -8.3 346 7193 done -1.06 - - 2568 - - - 2244 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7503 602.2 -8.0 361 7505 done -1.06 - - 2569 - - - 2245 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7810 627.9 -8.5 376 7815 roll -1.06 - - 2568 - 2.55 0.058 3656 553.3 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
7900 636.2 -9.8 380 7904 done -1.06 - - 2568 - 2.38 0.029 2253 -589.5 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
8222 663.8 -8.6 396 8226 roll -1.06 - - 2568 - 2.53 0.054 3653 553.4 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
8306 671.2 -8.6 400 8311 done -1.06 - - 2568 - 2.40 0.029 2253 -583.3 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
8639 691.6 -5.2 416 8643 roll -1.06 - - 2568 - 2.55 0.055 3648 547.1 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
8684 694.3 -5.7 418 8689 done -1.06 - - 2568 - 2.40 0.029 2251 -582.1 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9016 714.7 -6.5 434 9020 roll -1.06 - - 2568 - 2.55 0.055 3660 552.5 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9072 718.6 -6.6 436 9078 done -1.06 - - 2568 - 2.40 0.029 2243 -590.4 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9387 735.4 -4.9 452 9392 roll -1.06 - - 2568 - 2.55 0.056 3653 552.9 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9453 738.8 -5.9 455 9457 done -1.06 - - 2568 - 2.38 0.030 2254 -587.8 -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9782 758.4 -5.7 471 9783 done -1.06 - - 2568 - - - 2253 - -146.6 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10090 775.5 -5.2 486 10091 done -1.06 - - 2568 - - - 2253 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10398 789.3 -4.3 501 10402 roll -1.06 - - 2568 - 2.45 0.044 852 -571.8 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10425 790.7 -5.6 502 10430 done -1.06 - - 2568 - 2.42 0.036 2258 581.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10741 804.8 -4.9 517 10742 done -1.06 - - 2568 - - - 2258 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11053 821.2 -5.4 532 11057 roll -1.06 - - 2568 - 2.47 0.044 852 -569.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11085 823.5 -6.4 533 11092 done -1.06 - - 2568 - 2.45 0.038 2269 578.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11401 841.7 -5.9 549 11402 done -1.06 - - 2568 - - - 2269 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11710 861.3 -6.3 564 11714 roll -1.06 - - 2568 - 2.50 0.045 853 -566.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11773 865.4 -6.5 567 11777 done -1.06 - - 2568 - 2.42 0.038 2251 577.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12100 885.4 -5.8 583 12101 done -1.06 - - 2568 - - - 2252 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12411 906.3 -6.7 598 12415 roll -1.06 - - 2568 - 2.47 0.046 853 -566.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12473 911.0 -7.5 601 12477 done -1.06 - - 2568 - 2.45 0.040 2254 571.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12528 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12529 begin apogee
12537 915.1 7.3 604 12673 done -0.36 0.70 0.066 2720 217.1 - - 1466 - - 132.57 1.362 2832 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
12673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12674 begin climb
12676 919.2 - 611 12816 roll 1.06 1.40 0.051 3029 220.7 2.30 0.062 264 -522.6 146.6 132.05 1.322 2233 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
12847 913.4 6.1 619 12851 done 1.06 - - 3029 - 2.08 0.035 1461 575.5 146.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13179 893.0 6.5 635 13184 roll 1.06 - - 3029 - 2.50 0.048 2853 556.8 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13219 890.6 6.5 637 13223 done 1.06 - - 3029 - 2.47 0.041 1451 -567.6 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13546 870.4 6.0 653 13550 roll 1.06 - - 3029 - 2.55 0.048 2860 552.5 148.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
13586 867.8 6.2 655 13590 done 1.06 - - 3029 - 2.47 0.040 1454 -569.2 148.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
13915 847.0 6.7 671 13916 done 1.06 - - 3029 - - - 1454 - 148.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14223 825.5 7.3 686 14227 roll 1.06 - - 3029 - 2.50 0.049 2852 559.2 148.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14272 821.4 7.6 688 14276 done 1.06 - - 3029 - 2.47 0.040 1452 -566.8 148.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14588 801.3 5.4 703 14608 done 1.08 - - 3029 - - - 1452 - 165.3 15.95 1.216 2158 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
14920 781.1 7.1 719 14924 roll 1.08 - - 3029 - 2.53 0.048 2860 556.5 165.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14969 776.4 9.7 721 14973 done 1.08 - - 3029 - 2.50 0.039 1446 -565.6 165.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15287 739.4 11.9 736 15291 roll 1.08 - - 3029 - 2.12 0.058 264 -557.5 165.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
15433 721.3 12.5 742 15437 done 1.08 - - 3029 - 2.08 0.035 1467 578.4 165.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
15754 695.4 6.5 758 15755 done 1.08 - - 3029 - - - 1467 - 165.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16063 674.0 7.2 773 16064 done 1.08 - - 3029 - - - 1467 - 165.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16375 650.9 7.8 788 16379 roll 1.08 - - 3029 - 2.47 0.048 2854 561.5 165.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16446 644.4 9.5 791 16452 done 1.08 - - 3029 - 2.45 0.037 1460 -569.0 165.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16767 614.3 9.2 807 16768 done 1.08 - - 3029 - - - 1461 - 165.3 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17077 592.8 5.0 822 17111 roll 1.12 - - 3029 - 2.55 0.044 2857 547.5 196.9 29.35 1.138 2028 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
17166 589.1 3.8 826 17236 done 1.21 0.15 0.037 3090 406.7 2.47 0.036 1445 -571.7 264.7 62.38 1.137 1753 -4.4 0.242 - - - - - - - - -
17557 559.3 8.9 845 17562 roll 1.21 0.15 0.075 3059 -206.7 2.12 0.055 266 -556.1 264.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17629 552.3 9.7 848 17633 done 1.21 - - 3059 - 2.00 0.031 1457 595.5 264.7 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17950 521.3 9.7 864 17955 roll 1.21 - - 3059 - 2.50 0.045 2845 555.2 264.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17983 518.0 9.4 865 17987 done 1.21 - - 3059 - 2.42 0.036 1450 -576.4 264.7 - - 1742 - - - - - - - - - - -
18301 488.1 9.3 880 18302 done 1.21 - - 3059 - - - 1451 - 264.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18608 459.7 9.2 895 18609 done 1.21 - - 3058 - - - 1451 - 264.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18917 431.5 9.1 910 18921 roll 1.21 - - 3059 - 2.47 0.044 2851 566.8 264.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18973 426.2 8.6 912 18979 done 1.21 - - 3059 - 2.45 0.036 1449 -572.2 264.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19289 398.8 8.6 928 19290 done 1.21 - - 3059 - - - 1449 - 264.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19598 371.1 9.2 943 19602 roll 1.21 - - 3059 - 2.47 0.044 2852 568.0 264.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19669 364.4 9.0 946 19674 done 1.21 - - 3059 - 2.45 0.036 1447 -573.5 264.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19986 336.1 9.0 961 19987 done 1.21 - - 3059 - - - 1448 - 264.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20295 307.5 9.4 976 20300 roll 1.21 - - 3059 - 2.47 0.044 2839 563.2 264.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
20340 303.2 9.3 978 20344 done 1.21 - - 3059 - 2.45 0.037 1455 -564.9 264.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20671 272.9 9.1 994 20673 done 1.21 - - 3059 - - - 1455 - 264.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20981 244.9 8.8 1009 20985 roll 1.21 - - 3059 - 2.45 0.042 2852 570.2 264.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21043 239.2 8.7 1012 21047 done 1.21 - - 3059 - 2.45 0.037 1448 -573.1 264.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
21369 207.8 10.0 1028 21370 done 1.21 - - 3059 - - - 1448 - 264.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
21680 178.8 9.4 1043 21685 roll 1.21 - - 3059 - 2.45 0.042 2848 571.4 264.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
21747 172.1 10.2 1046 21752 done 1.21 - - 3059 - 2.45 0.036 1450 -570.6 264.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22074 143.1 8.7 1062 22075 done 1.21 - - 3059 - - - 1450 - 264.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22384 118.5 7.7 1077 22388 roll 1.21 - - 3059 - 2.45 0.042 2848 570.6 264.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
22433 114.3 7.8 1079 22438 done 1.21 - - 3059 - 2.42 0.036 1453 -576.4 264.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
22751 85.8 10.0 1094 22752 done 1.21 - - 3059 - - - 1453 - 264.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23059 53.0 10.0 1109 23063 roll 1.21 - - 3059 - 2.45 0.041 2856 572.7 264.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23121 47.2 9.0 1112 23125 done 1.21 - - 3059 - 2.45 0.035 1445 -575.9 264.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23448 19.4 8.5 1128 23449 done 1.21 - - 3059 - - - 1445 - 264.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
23630 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23631 begin surface coast
23654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23654 begin surface
SM 0.84 - - - - -11.08 - - 391 - - - 2254 - 300.00 21.75 0.749 1609 -6.1 0.001 - - - - - -