Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.84 of 91.80 AH used of 24V (75.11% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 11.95 of 61.20 AH used of 10V (80.48% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 294.85, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 24.5 m at 625.8 m, depth 650 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -1.10 - - 51 - - - 2661 - -146.6 -60.22 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 6.3 -12.9 3 103 roll -1.10 12.18 0.160 2194 175.9 2.70 0.068 1234 -528.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
317 35.6 -7.8 13 321 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.068 2651 534.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
633 60.4 -7.8 28 637 roll -1.10 - - 2194 - 2.67 0.075 1230 -532.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
666 63.0 -7.7 29 672 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.061 2661 546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
983 85.5 -6.8 45 987 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.092 3784 517.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1017 88.1 -7.5 46 1021 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2651 -544.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1339 109.3 -6.6 62 1342 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3792 514.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1386 112.6 -7.3 64 1390 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.058 2640 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1721 134.9 -6.9 80 1722 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2028 155.4 -6.6 95 2029 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2338 177.2 -6.7 110 2342 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.076 1236 -540.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2355 178.3 -6.9 111 2359 done -1.10 - - 2194 - 2.58 0.057 2651 548.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2681 199.6 -6.7 127 2686 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.091 3786 523.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2737 203.1 -4.8 129 2741 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.060 2651 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3059 224.7 -6.1 145 3064 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.077 1233 -541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3086 226.5 -6.6 146 3090 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.062 2659 544.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3407 246.3 -6.2 162 3411 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.093 3790 521.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3445 248.9 -6.9 163 3451 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.058 2639 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3761 268.4 -6.1 179 3762 done -1.10 - - 2195 - - - 2637 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4071 286.2 -6.0 194 4075 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.091 3783 516.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4110 288.8 -7.0 195 4116 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2641 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4427 309.1 -7.1 211 4428 done -1.10 - - 2194 - - - 2641 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4736 332.0 -7.4 226 4737 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5045 357.8 -9.0 241 5048 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.091 3787 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5090 362.0 -9.6 243 5094 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.060 2645 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5423 388.3 -7.7 259 5424 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5733 410.4 -5.9 274 5734 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6042 427.0 -5.4 289 6043 done -1.10 - - 2195 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6351 449.4 -7.7 304 6352 done -1.10 - - 2194 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6661 476.3 -9.5 319 6665 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.074 1233 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6701 480.2 -9.3 321 6705 done -1.10 - - 2194 - 2.58 0.058 2651 549.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7028 505.3 -6.2 337 7029 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7337 523.0 -5.5 352 7341 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.090 3792 525.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7405 527.1 -6.4 355 7409 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.058 2645 -551.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7741 550.8 -7.9 371 7744 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.090 3782 516.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7780 554.6 -8.8 372 7786 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.058 2651 -551.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8096 579.3 -7.6 388 8097 done -1.10 - - 2195 - - - 2651 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8405 605.2 -8.2 403 8409 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.094 3792 514.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8474 611.3 -9.0 406 8478 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.061 2651 -548.6 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8807 638.7 -7.1 422 8811 roll -1.10 - - 2194 - 2.65 0.080 1232 -535.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8826 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8826 begin apogee
8835 640.4 7.8 423 8961 done -0.42 0.73 0.094 2343 204.1 - - 2016 - - 122.82 1.111 2902 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
8962 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8962 begin climb
8965 647.1 - 429 9092 done 1.10 1.58 0.057 2683 215.2 - - 2019 - 146.6 121.70 1.078 2304 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
9398 640.0 3.2 450 9485 done 1.23 0.10 0.054 2715 320.0 - - 2020 - 246.8 84.12 1.079 1895 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
9791 611.2 9.9 469 9795 roll 1.23 - - 2714 - 2.60 0.071 3410 534.6 246.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
9880 602.4 9.3 473 9885 done 1.23 - - 2714 - 2.60 0.053 1989 -546.5 246.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10202 579.3 5.9 489 10213 roll 1.23 - - 2714 - 2.70 0.069 3410 526.3 252.2 5.78 0.856 1873 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
10265 575.5 5.9 492 10275 done 1.24 - - 2715 - 2.58 0.052 2000 -546.5 255.6 4.72 0.785 1859 -3.0 0.228 - - - - - - - - -
10591 553.0 7.8 508 10595 roll 1.24 - - 2714 - 2.65 0.069 3415 534.0 255.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10658 547.0 9.2 511 10662 done 1.24 - - 2715 - 2.58 0.051 1988 -553.1 255.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10979 521.4 7.0 527 10980 done 1.24 - - 2715 - - - 1988 - 255.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11288 497.6 7.1 542 11289 done 1.24 - - 2714 - - - 1988 - 255.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11597 474.2 6.5 557 11601 roll 1.24 - - 2715 - 2.58 0.067 589 -542.2 255.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
11737 464.3 6.9 563 11741 done 1.24 - - 2715 - 2.50 0.038 2013 569.6 255.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12052 440.5 8.3 578 12057 roll 1.24 - - 2715 - 2.58 0.070 3405 539.5 255.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12103 436.3 8.0 580 12107 done 1.24 - - 2715 - 2.55 0.052 1995 -552.9 255.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12419 408.8 8.5 595 12423 roll 1.24 - - 2715 - 2.58 0.065 588 -545.3 255.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12459 405.3 8.9 596 12465 done 1.24 - - 2715 - 2.50 0.039 2009 568.4 255.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12775 383.8 6.3 612 12779 roll 1.24 - - 2715 - 2.58 0.068 3406 541.5 255.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12803 382.2 5.8 613 12817 done 1.25 - - 2714 - 2.55 0.051 1990 -555.3 263.2 7.68 0.837 1829 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
13145 358.5 7.5 630 13146 done 1.25 - - 2715 - - - 1990 - 263.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13454 332.3 8.5 645 13459 roll 1.25 - - 2715 - 2.58 0.064 583 -545.3 263.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13495 328.7 8.6 647 13499 done 1.25 - - 2715 - 2.50 0.038 2008 570.0 263.2 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13822 297.5 9.2 663 13826 roll 1.25 - - 2715 - 2.60 0.069 3413 540.4 263.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
13877 292.1 9.1 665 13883 done 1.25 - - 2715 - 2.55 0.053 1996 -555.7 263.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14193 262.4 9.6 681 14198 roll 1.25 - - 2715 - 2.65 0.069 3416 535.8 263.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14227 259.0 9.8 682 14233 done 1.25 - - 2715 - 2.58 0.054 1996 -550.4 263.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14542 231.3 8.4 698 14544 done 1.25 - - 2715 - - - 1996 - 263.2 - - 1830 - - - - - - - - - - -
14852 209.1 6.2 713 14856 roll 1.25 - - 2715 - 2.65 0.068 3415 535.5 263.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
14902 205.7 6.5 715 14906 done 1.25 - - 2715 - 2.58 0.054 1995 -550.4 263.2 - - 1831 - - - - - - - - - - -
15218 188.5 5.1 730 15247 done 1.28 - - 2715 - - - 1995 - 294.5 27.23 0.800 1701 -4.8 0.118 - - - - - - - - -
15548 168.2 7.0 746 15552 roll 1.28 - - 2715 - 2.65 0.070 3406 532.5 294.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15610 163.1 8.2 749 15614 done 1.28 - - 2715 - 2.58 0.056 1994 -547.3 294.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15937 134.6 9.2 765 15942 roll 1.28 - - 2715 - 2.65 0.071 3406 532.8 294.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15971 131.4 8.9 766 15977 done 1.28 - - 2715 - 2.58 0.057 1987 -550.0 294.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16288 103.3 9.2 782 16293 roll 1.28 - - 2715 - 2.67 0.071 3414 534.5 294.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16316 100.4 10.3 783 16320 done 1.28 - - 2715 - 2.60 0.057 1989 -548.1 294.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16633 69.2 9.6 798 16634 done 1.28 - - 2715 - - - 1989 - 294.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16942 43.5 7.0 813 16943 done 1.28 - - 2715 - - - 1988 - 294.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17252 15.8 9.3 828 17257 roll 1.28 - - 2715 - 2.70 0.078 3412 527.4 294.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17303 10.1 10.7 830 17307 done 1.28 - - 2714 - 2.62 0.064 1993 -541.6 294.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
17389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17389 begin surface coast
17411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17411 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.92 11.90 0.038 56 -223.4 - - 2648 - 294.85 - - 1700 - - - - - - - -