WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.79 of 91.80 AH used of 24V (79.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.20 of 61.20 AH used of 10V (83.34% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.40 - - 26 - - - 2555 - -117.3 -50.08 - 2032 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.6 5 137 roll -1.40 11.27 0.128 2189 191.9 2.58 0.064 1144 -546.9 -117.3 -34.97 - 2952 -26.3 - - - - - - - - - -
391 38.5 -12.3 32 398 done -1.29 0.15 0.153 2213 160.0 2.50 0.043 2552 563.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
735 76.6 -10.9 92 742 roll -1.22 - - 2213 - 2.50 0.050 1147 -562.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
783 81.6 -10.1 99 788 done -1.18 0.15 0.134 2238 166.7 2.50 0.043 2552 562.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1109 110.7 -7.7 129 1113 roll -1.18 - - 2238 - 2.53 0.050 1147 -555.3 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1150 113.7 -7.7 132 1154 done -1.24 - - 2238 - 2.50 0.043 2550 561.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1476 142.0 -9.1 162 1477 done -1.28 - - 2238 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1799 168.5 -7.9 182 1804 roll -1.33 0.15 0.067 2200 -253.3 2.53 0.051 1146 -554.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1877 175.6 -8.8 185 1884 done -1.33 - - 2200 - 2.47 0.044 2555 570.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2194 202.0 -7.8 201 2198 roll -1.33 - - 2200 - 2.53 0.051 1147 -556.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2266 207.6 -7.3 204 2271 done -1.33 - - 2200 - 2.50 0.045 2556 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2583 232.9 -8.6 219 2588 roll -1.33 - - 2200 - 2.55 0.053 1141 -554.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2640 238.4 -9.6 221 2646 done -1.33 - - 2200 - 2.53 0.047 2557 559.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2956 267.1 -9.0 237 2957 done -1.33 - - 2200 - - - 2556 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3268 293.4 -8.5 252 3272 roll -1.33 - - 2200 - 2.55 0.055 1146 -552.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3312 297.6 -9.0 254 3316 done -1.33 - - 2200 - 2.53 0.048 2556 557.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3648 326.1 -8.5 261 3653 roll -1.33 - - 2200 - 2.55 0.058 1149 -551.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3716 332.2 -8.8 262 3721 done -1.33 - - 2200 - 2.53 0.051 2556 556.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4078 363.5 -8.7 268 4082 roll -1.33 - - 2200 - 2.58 0.062 1148 -545.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4184 373.0 -8.6 269 4188 done -1.33 - - 2200 - 2.53 0.054 2550 554.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4505 399.4 -8.2 275 4509 roll -1.33 - - 2200 - 2.60 0.067 1144 -540.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4600 407.8 -8.6 276 4604 done -1.33 - - 2200 - 2.58 0.059 2555 546.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4932 435.6 -8.4 282 4936 roll -1.33 - - 2200 - 2.62 0.072 1148 -537.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4982 439.7 -8.0 282 4987 done -1.33 - - 2200 - 2.60 0.065 2554 540.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5294 462.5 -7.3 287 5298 roll -1.33 - - 2200 - 2.65 0.078 1151 -529.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5344 466.3 -7.3 287 5348 done -1.33 - - 2200 - 2.62 0.071 2556 536.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5655 488.8 -7.3 292 5660 roll -1.33 - - 2200 - 2.70 0.087 1149 -521.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5706 492.9 -7.6 292 5711 done -1.33 - - 2200 - 2.65 0.079 2546 527.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6016 516.7 -7.8 297 6017 done -1.33 - - 2200 - - - 2546 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6319 539.9 -7.7 302 6323 roll -1.33 - - 2200 - 2.70 0.091 1153 -515.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6375 544.3 -7.6 302 6381 done -1.33 - - 2200 - 2.67 0.082 2554 524.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6685 567.3 -7.5 308 6689 roll -1.33 - - 2199 - 2.70 0.090 1152 -519.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6735 571.1 -7.8 308 6739 done -1.33 - - 2200 - 2.67 0.081 2557 526.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7045 592.4 -6.8 313 7049 roll -1.33 - - 2200 - 2.70 0.089 1153 -520.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7112 597.2 -7.1 314 7116 done -1.33 - - 2200 - 2.67 0.081 2557 525.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7472 619.7 -6.2 320 7476 roll -1.33 - - 2200 - 2.70 0.088 1154 -519.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7535 623.8 -6.7 321 7539 done -1.33 - - 2200 - 2.67 0.080 2558 525.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7901 647.1 -6.4 327 7905 roll -1.33 - - 2200 - 2.70 0.087 1153 -520.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7990 653.5 -7.0 328 7994 done -1.33 - - 2200 - 2.65 0.079 2551 527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8328 677.8 -7.3 334 8333 roll -1.33 - - 2200 - 2.70 0.087 1148 -519.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8391 682.8 -8.3 335 8395 done -1.33 - - 2200 - 2.67 0.079 2559 528.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8756 708.7 -6.9 341 8761 roll -1.33 - - 2199 - 2.70 0.087 1154 -520.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8830 714.0 -7.1 342 8835 done -1.33 - - 2200 - 2.65 0.077 2552 527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9184 738.5 -7.0 348 9185 done -1.33 - - 2200 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9489 759.8 -6.9 353 9493 roll -1.33 - - 2200 - 2.70 0.087 1146 -520.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9607 768.3 -7.4 354 9611 done -1.33 - - 2199 - 2.67 0.078 2556 528.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9917 789.0 -6.7 359 9918 done -1.33 - - 2200 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10220 809.4 -6.8 364 10224 roll -1.33 - - 2200 - 2.70 0.086 1146 -522.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10337 817.9 -6.9 365 10342 done -1.33 - - 2199 - 2.65 0.078 2550 529.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10647 838.9 -6.7 370 10648 done -1.33 - - 2200 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10951 858.6 -6.5 375 10955 roll -1.33 - - 2200 - 2.67 0.086 1151 -524.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11089 867.5 -6.5 377 11094 done -1.38 - - 2200 - 2.65 0.080 2548 527.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11450 889.6 -6.1 383 11454 roll -1.42 - - 2200 - 2.67 0.086 1148 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11507 893.2 -6.2 383 11513 done -1.46 - - 2200 - 2.67 0.078 2557 527.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11819 911.9 -6.0 389 11824 roll -1.51 0.15 0.077 2167 -220.0 2.70 0.085 1149 -521.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11882 916.4 -6.9 390 11887 done -1.51 - - 2167 - 2.65 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12248 942.8 -7.3 396 12252 roll -1.51 - - 2167 - 2.67 0.086 1153 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12315 948.1 -8.1 397 12319 done -1.51 - - 2167 - 2.65 0.078 2553 528.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12675 975.6 -7.7 403 12680 roll -1.51 - - 2167 - 2.70 0.086 1147 -520.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12766 983.2 -8.7 404 12770 done -1.51 - - 2167 - 2.65 0.077 2549 529.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12857 begin apogee
12866 990.5 8.0 406 12971 done -0.45 1.10 0.079 2399 210.9 - - 2011 - - 101.88 1.465 2473 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12972 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12972 begin climb
12976 992.4 - 407 13088 roll 1.40 1.83 0.055 2805 221.9 2.92 0.105 592 -486.0 117.3 103.78 1.414 1994 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
13106 990.5 6.2 410 13122 done 1.18 0.25 0.127 2761 -176.0 2.67 0.064 1999 527.0 127.0 10.23 1.203 1955 -3.8 0.341 - - - - - - - - -
13467 964.8 7.2 416 13469 done 1.05 0.17 0.110 2729 -188.2 - - 1998 - 127.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13770 945.0 6.6 421 13772 done 0.98 - - 2729 - - - 1999 - 128.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14073 925.6 6.4 426 14083 done 0.93 0.15 0.109 2701 -186.7 - - 2000 - 133.1 7.10 1.145 1930 -3.5 0.309 - - - - - - - - -
14376 908.2 5.8 431 14401 roll 0.95 - - 2701 - 2.85 0.100 3409 494.4 153.7 19.90 1.327 1846 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
14447 903.6 6.1 432 14466 done 0.97 - - 2701 - 2.62 0.058 1999 -538.2 165.2 11.85 1.247 1799 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
14805 879.3 6.8 438 14810 roll 0.97 - - 2701 - 2.80 0.094 3411 504.3 165.2 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14878 873.7 6.9 439 14883 done 0.97 - - 2701 - 2.62 0.058 1992 -541.6 165.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15234 847.2 7.5 445 15238 roll 0.97 - - 2701 - 2.80 0.094 3410 506.4 165.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15317 840.8 6.9 446 15322 done 0.97 - - 2701 - 2.60 0.058 2000 -542.3 165.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15661 815.3 7.4 452 15665 roll 0.97 - - 2701 - 2.78 0.093 3409 506.8 165.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15728 810.0 7.9 453 15733 done 0.97 - - 2701 - 2.60 0.058 1996 -543.5 165.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16088 783.8 7.2 459 16092 roll 0.97 - - 2701 - 2.78 0.093 3408 507.9 165.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16166 777.9 7.2 460 16171 done 0.97 - - 2701 - 2.60 0.058 1998 -542.3 165.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16516 754.5 6.7 466 16520 roll 0.97 - - 2701 - 2.78 0.092 3411 508.3 165.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16606 748.3 6.5 467 16615 done 0.97 - - 2701 - 2.60 0.058 1999 -543.1 168.3 4.38 0.896 1787 -2.3 0.207 - - - - - - - - -
16943 727.4 6.1 473 16962 roll 0.99 - - 2701 - 2.85 0.091 3408 494.4 180.2 12.32 1.193 1737 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
17020 722.3 6.5 474 17029 done 0.99 - - 2701 - 2.60 0.057 1998 -542.3 183.5 4.88 0.925 1724 -2.7 0.226 - - - - - - - - -
17374 699.6 6.4 480 17384 roll 1.00 - - 2701 - 2.80 0.091 3408 503.6 187.9 5.40 0.971 1707 -3.1 0.246 - - - - - - - - -
17441 694.7 7.2 481 17446 done 1.00 - - 2701 - 2.60 0.057 1989 -545.8 187.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17801 669.6 6.9 487 17806 roll 1.00 - - 2701 - 2.78 0.091 3408 510.4 187.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17857 665.5 7.1 487 17863 done 1.00 - - 2700 - 2.60 0.057 1993 -544.2 187.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18167 643.8 7.1 493 18172 roll 1.04 0.12 0.062 2734 283.3 2.78 0.091 3409 509.4 187.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18207 640.2 8.7 493 18211 done 0.99 - - 2734 - 2.60 0.057 1992 -545.0 187.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18528 612.9 8.6 499 18529 done 0.99 - - 2734 - - - 1992 - 187.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18831 586.2 8.9 504 18835 roll 0.99 - - 2734 - 2.78 0.091 3412 510.8 187.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
18910 578.7 8.9 505 18915 done 0.94 0.15 0.131 2709 -166.7 2.58 0.055 2001 -546.9 187.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19259 551.9 7.5 511 19263 roll 0.94 - - 2708 - 2.75 0.089 3415 514.2 187.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19321 547.2 8.0 512 19326 done 0.94 - - 2709 - 2.58 0.054 2000 -548.4 187.9 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19688 522.9 6.5 518 19697 roll 0.99 - - 2709 - 2.75 0.087 3409 512.4 190.4 4.25 0.800 1696 -2.4 0.167 - - - - - - - - -
19756 518.5 6.3 519 19770 done 1.00 - - 2709 - 2.58 0.053 1994 -548.4 197.8 8.35 1.016 1665 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
20128 494.7 6.4 525 20141 roll 1.04 - - 2709 - 2.75 0.084 3409 514.5 202.8 6.32 0.937 1646 -3.0 0.172 - - - - - - - - -
20188 490.6 6.3 525 20202 done 1.05 - - 2709 - 2.58 0.051 1996 -547.7 210.1 7.95 0.979 1615 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
20565 467.4 6.2 532 20579 done 1.13 0.17 0.055 2752 252.9 - - 1997 - 220.7 10.65 1.023 1573 -3.9 0.196 - - - - - - - - -
20868 443.7 7.9 537 20872 roll 1.13 - - 2752 - 2.70 0.079 3410 523.3 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
20952 436.3 8.8 538 20956 done 1.08 - - 2752 - 2.53 0.048 1998 -558.1 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21295 407.5 8.4 544 21299 roll 1.08 - - 2753 - 2.67 0.075 3415 530.7 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21351 402.6 9.3 544 21358 done 1.03 0.15 0.126 2726 -180.0 2.55 0.047 1993 -557.6 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21661 379.6 7.4 550 21666 roll 1.03 - - 2727 - 2.67 0.073 3412 531.5 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
21735 373.7 7.7 551 21739 done 1.03 - - 2727 - 2.53 0.046 1998 -558.9 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22089 346.1 7.8 557 22090 done 1.03 - - 2727 - - - 1998 - 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22392 324.4 7.1 562 22396 roll 1.03 - - 2727 - 2.62 0.070 3412 539.7 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22448 320.3 8.1 562 22454 done 1.03 - - 2727 - 2.53 0.044 1989 -562.5 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22758 299.1 6.8 568 22763 roll 1.03 - - 2727 - 2.65 0.070 3412 537.0 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
22809 295.4 8.0 570 22813 done 1.03 - - 2727 - 2.50 0.044 2001 -564.4 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23126 272.6 7.4 585 23127 done 1.08 - - 2727 - - - 2001 - 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23435 249.0 7.5 600 23440 roll 1.12 - - 2727 - 2.62 0.068 3415 539.7 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23521 242.2 7.2 604 23525 done 1.12 - - 2726 - 2.53 0.043 1992 -562.5 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23849 218.7 7.1 620 23854 roll 1.17 0.12 0.064 2759 275.0 2.65 0.067 3417 537.7 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
23950 209.9 9.8 624 23956 done 1.13 - - 2759 - 2.47 0.043 2000 -573.7 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24267 184.5 7.4 640 24268 done 1.13 - - 2759 - - - 2000 - 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24578 159.7 8.2 655 24582 roll 1.13 - - 2759 - 2.62 0.066 3417 540.8 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24645 153.6 9.0 658 24650 done 1.08 0.12 0.135 2739 -166.7 2.50 0.042 1998 -567.6 220.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
24975 128.8 6.4 687 24987 roll 1.09 - - 2739 - 2.70 0.064 3414 524.4 226.5 6.93 0.769 1549 -3.5 0.063 - - - - - - - - -
25028 125.1 5.6 691 25058 done 1.12 - - 2739 - 2.53 0.041 1988 -563.6 252.7 24.70 0.859 1441 -4.4 0.069 - - - - - - - - -
25386 101.8 6.3 725 25397 done 1.21 0.10 0.069 2766 270.0 - - 1988 - 260.0 8.00 0.764 1413 -3.5 0.051 - - - - - - - - -
25717 77.4 7.0 759 25723 done 1.25 - - 2766 - - - 1988 - 260.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
26063 55.3 5.6 820 26093 roll 1.36 0.12 0.063 2798 266.7 2.70 0.063 3417 529.3 285.3 23.27 0.802 1308 -4.5 0.034 - - - - - - - - -
26225 43.1 7.6 848 26231 done 1.36 - - 2799 - 2.53 0.040 1992 -563.2 285.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
26554 18.6 7.0 882 26558 roll 1.36 - - 2799 - 2.62 0.063 3414 542.7 285.3 - - 1308 - - - - - - - - - - -
26610 13.6 8.6 886 26616 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.039 1993 -568.4 285.3 - - 1307 - - - - - - - - - - -
26752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26752 begin surface coast
26774 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26774 begin surface
SM 1.64 - - - - -11.36 - - 29 - - - 2563 - 350.04 52.95 0.772 1046 -4.9 0.001 - - - - - -