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* dive
| • Previous call tries 1 | • 83.45 of 91.80 AH used of 24V ( 9.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.11 of 61.20 AH used of 10V (78.58% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 10.8 m at 9.8 m depth, ceiling -1.0 m | |
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 28.7 m at 75.2 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 600 | - | - | - | 1929 | - | -121.6 | -67.10 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.0 | -4.7 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 7.15 | - | 2046 | 202.2 | 2.30 | - | 440 | -647.4 | -121.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 13.9 | -11.6 | 23 | 216 | done | -1.15 | 0.40 | - | 2028 | -45.0 | 3.50 | - | 2079 | 468.3 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | 53.6 | -10.3 | 84 | 584 | roll | -1.10 | - | - | 2036 | - | 2.30 | - | 3602 | 662.2 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 83.1 | -10.5 | 130 | 867 | done | -1.08 | - | - | 2034 | - | 4.12 | - | 1778 | -442.7 | -121.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | 100.1 | 9.8 | 156 | 1128 | done | -0.25 | 1.20 | - | 2272 | 198.3 | - | - | 2162 | - | - | 99.05 | 0.001 | 2261 | -5.0 | 51.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1129 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1135 | 106.8 | - | 161 | 1252 | roll | 1.21 | 1.55 | - | 2593 | 207.1 | 2.67 | - | 388 | -664.4 | 121.6 | 98.25 | 0.001 | 1765 | -5.0 | 55.805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 69.9 | 12.1 | 208 | 1531 | done | 1.19 | 0.38 | - | 2512 | -213.2 | 3.75 | - | 2178 | 477.3 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1889 | 26.1 | 11.3 | 269 | 1897 | roll | 1.19 | - | - | 2490 | - | 2.90 | - | 376 | -621.4 | 121.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.48 | - | - | 642 | - | - | - | 2162 | - | 375.31 | 158.82 | - | 735 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||