• Previous call tries 1 | • 25.32 of 150.00 AH used of 24V (83.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.51 of 100.00 AH used of 10V (71.49% remains) | |
• Surface angle -4.7 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -10.4 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 695.47, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | VBD | -1.67 | 6.07 | 0.038 | 1804 | - | - | - | 1976 | - | -487.5 | -0.68 | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - | 26.15 |
22 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.67 | - | - | 1804 | - | 1.27 | 1.283 | 1510 | -366.9 | -487.5 | -5.70 | - | 3055 | -108.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 24.78 | 26.32 |
49 | 0.3 | -0.6 | 5 | 56 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | 1.02 | 0.031 | 1936 | 417.6 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.95 | 26.02 |
88 | 4.1 | -10.8 | 11 | 94 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | - | - | 1939 | - | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
126 | 10.1 | -17.2 | 17 | 133 | roll | -1.67 | - | - | 1804 | - | 1.12 | 0.050 | 1508 | -384.8 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.00 | 26.32 |
153 | 15.1 | -18.8 | 21 | 160 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | 1.02 | 0.027 | 1942 | 425.5 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.10 | 26.14 |
192 | 21.4 | -15.7 | 27 | 198 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
231 | 25.9 | -11.1 | 33 | 237 | roll | -1.67 | - | - | 1803 | - | 1.12 | 0.050 | 1510 | -384.8 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.08 | 26.40 |
257 | 28.9 | -11.2 | 37 | 264 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | 0.98 | 0.025 | 1932 | 430.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
296 | 33.3 | -11.9 | 43 | 303 | roll | -1.67 | - | - | 1803 | - | 1.15 | 0.044 | 2371 | 381.7 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.14 | 26.44 |
323 | 36.5 | -11.7 | 47 | 330 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | 1.10 | 0.029 | 1930 | -400.9 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.24 |
362 | 41.1 | -12.3 | 53 | 368 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | - | - | 1930 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
401 | 45.8 | -12.0 | 59 | 407 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | - | - | 1930 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
439 | 50.3 | -11.7 | 65 | 445 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | - | - | 1930 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.52 | 26.51 |
477 | 54.8 | -11.6 | 71 | 483 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | - | - | 1930 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
515 | 59.3 | -12.1 | 77 | 521 | done | -1.67 | - | - | 1803 | - | - | - | 1930 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
526 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 60.9 | -11.5 | 79 | 570 | roll | -0.45 | 4.07 | 0.055 | 2187 | 94.3 | - | - | 2141 | - | - | 27.98 | 1.301 | 2484 | -20.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.38 | 24.36 |
571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
574 | 63.4 | - | 85 | 615 | done | 1.67 | 7.07 | 0.033 | 2862 | 95.5 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 27.95 | 1.273 | 1915 | -20.4 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.77 | 23.94 |
648 | 57.4 | 12.0 | 97 | 653 | done | 1.67 | - | - | 2862 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.60 | 25.60 |
686 | 52.6 | 12.4 | 103 | 692 | roll | 1.67 | - | - | 2862 | - | 1.15 | 0.042 | 1712 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.48 | 25.77 |
767 | 42.8 | 11.5 | 116 | 773 | done | 1.67 | - | - | 2862 | - | 0.98 | 0.028 | 2112 | 408.2 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.74 | 25.79 |
806 | 38.5 | 10.8 | 122 | 812 | roll | 1.67 | - | - | 2862 | - | 1.23 | 0.053 | 2561 | 365.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.75 | 26.06 |
839 | 35.0 | 10.9 | 127 | 846 | done | 1.67 | - | - | 2861 | - | 1.12 | 0.027 | 2110 | -402.7 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
878 | 30.4 | 11.6 | 133 | 885 | roll | 1.67 | - | - | 2862 | - | 1.00 | 0.046 | 1721 | -389.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.86 | 26.16 |
1104 | 7.3 | 9.6 | 170 | 1117 | done | 1.78 | 0.25 | 0.034 | 2892 | 120.0 | 0.93 | 0.027 | 2108 | 416.1 | 559.5 | 5.03 | 0.479 | 1829 | -15.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.13 | 25.24 |
1150 | 3.3 | 8.9 | 177 | 1164 | roll | 1.98 | 0.60 | 0.034 | 2959 | 111.7 | 1.02 | 0.043 | 1717 | -383.3 | 691.2 | 8.20 | 0.552 | 1676 | -18.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.91 | 25.23 |
1169 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1189 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1189 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.80 | - | - | - | - | -6.55 | 28.20 | 0.022 | 237 | 8.4 | 0.57 | 0.036 | 1955 | -15440.4 | 695.47 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - |