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* dive
| • Previous call tries 3 | • 83.79 of 150.00 AH used of 24V (44.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.78 of 100.00 AH used of 10V (61.22% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 26.6 m at 90.0 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 64 | - | - | - | 3227 | - | -170.4 | -77.53 | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.8 | -6.5 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.45 | 0.216 | 1713 | 255.7 | 1.08 | 0.062 | 3936 | 656.5 | -170.4 | -3.58 | - | 2844 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 46.3 | -11.2 | 53 | 363 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.02 | 0.026 | 3199 | -722.5 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 74.5 | -7.3 | 114 | 711 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.12 | 0.049 | 3917 | 641.1 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 80.6 | -6.7 | 129 | 803 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.00 | 0.026 | 3199 | -718.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1081 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1089 | 102.0 | 8.0 | 177 | 1176 | done | -0.11 | 0.35 | 0.104 | 1830 | 348.6 | - | - | 3050 | - | - | 78.85 | 1.011 | 2146 | -8.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1176 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1180 | 106.0 | - | 186 | 1264 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.058 | 2026 | 417.0 | 1.30 | 0.022 | 2149 | -693.1 | 170.4 | 77.35 | 1.006 | 1451 | -9.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 96.1 | 10.2 | 203 | 1349 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.38 | 0.040 | 3031 | 639.1 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 58.6 | 10.4 | 264 | 1698 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | - | - | 3031 | - | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 37.7 | 5.2 | 325 | 2102 | roll | 0.52 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.044 | 3932 | 643.6 | 292.1 | 54.65 | 0.792 | 953 | -9.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 21.9 | 9.6 | 355 | 2242 | done | 0.53 | - | - | 2033 | - | 1.27 | 0.024 | 3040 | -702.4 | 303.3 | 4.80 | 0.553 | 906 | -9.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2389 | 9.8 | 7.0 | 381 | 2430 | roll | 0.57 | - | - | 2039 | - | 1.23 | 0.021 | 2160 | -715.4 | 380.3 | 34.60 | 0.666 | 592 | -9.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 3.7 | 7.6 | 391 | 2481 | done | 0.60 | - | - | 2039 | - | 1.40 | 0.041 | 3050 | 635.7 | 441.6 | 9.35 | 0.129 | 502 | -9.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2487 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2530 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2530 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -5.53 | 5.10 | 0.029 | 71 | -385.9 | - | - | 3229 | - | 403.76 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||