• Previous call tries 1 | • 25.30 of 150.00 AH used of 24V (83.14% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.50 of 100.00 AH used of 10V (71.50% remains) | |
• Surface angle -5.2 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | VBD | -1.77 | 6.20 | 0.026 | 1777 | - | - | - | 1960 | - | -412.4 | -3.35 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | 26.27 |
25 | - | - | 1 | 33 | done | -1.77 | - | - | 1776 | - | - | - | 1957 | - | -412.4 | -2.22 | - | 2969 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.68 | 26.41 |
70 | 0.2 | -0.2 | 7 | 79 | done | -1.88 | 0.17 | 0.053 | 1749 | -158.8 | - | - | 1956 | - | -487.5 | -0.82 | - | 3060 | -111.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.60 | 26.18 |
116 | 4.0 | -11.7 | 13 | 125 | roll | -1.88 | - | - | 1749 | - | 1.15 | 0.044 | 1504 | -393.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.98 | 26.27 |
162 | 12.8 | -19.4 | 19 | 171 | done | -1.88 | - | - | 1749 | - | 1.05 | 0.025 | 1959 | 433.3 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.09 | 26.13 |
208 | 20.9 | -17.2 | 25 | 217 | done | -1.88 | - | - | 1749 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.36 | 26.36 |
253 | 26.8 | -11.6 | 31 | 262 | roll | -1.88 | - | - | 1749 | - | 1.15 | 0.049 | 1515 | -385.2 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.10 | 26.40 |
285 | 30.8 | -12.5 | 35 | 295 | done | -1.88 | - | - | 1749 | - | 1.00 | 0.026 | 1944 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.18 | 26.23 |
332 | 36.8 | -13.2 | 41 | 341 | done | -1.88 | - | - | 1749 | - | - | - | 1944 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
378 | 43.0 | -13.5 | 47 | 386 | done | -1.88 | - | - | 1749 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
423 | 49.2 | -13.6 | 53 | 432 | done | -1.88 | - | - | 1749 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.51 | 26.50 |
469 | 55.3 | -13.7 | 59 | 478 | done | -1.88 | - | - | 1748 | - | - | - | 1945 | - | -487.5 | - | - | 3071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
506 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
514 | 60.6 | -13.8 | 64 | 550 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.057 | 2185 | 93.4 | - | - | 2138 | - | - | 28.40 | 1.308 | 2484 | -20.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.36 | 24.34 |
551 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
552 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
555 | 64.1 | - | 68 | 598 | done | 1.88 | 7.82 | 0.032 | 2925 | 94.6 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 27.98 | 1.281 | 1916 | -20.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.75 | 23.92 |
637 | 56.7 | 14.2 | 78 | 646 | roll | 1.88 | - | - | 2926 | - | 1.17 | 0.043 | 1698 | -375.2 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.33 | 25.63 |
702 | 46.7 | 14.8 | 87 | 712 | done | 1.88 | - | - | 2926 | - | 1.02 | 0.028 | 2113 | 406.9 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.63 | 25.67 |
749 | 40.0 | 14.0 | 93 | 758 | roll | 1.88 | - | - | 2926 | - | 1.23 | 0.050 | 2563 | 365.9 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.67 | 25.98 |
782 | 35.0 | 15.2 | 97 | 791 | done | 1.88 | - | - | 2926 | - | 1.20 | 0.026 | 2089 | -395.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.83 | 25.84 |
828 | 27.8 | 15.3 | 103 | 838 | roll | 1.88 | - | - | 2926 | - | 1.00 | 0.047 | 1703 | -386.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.82 | 26.12 |
1037 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1037 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1046 | 1.4 | 13.4 | 134 | 1065 | roll | 0.16 | 5.47 | 0.034 | 2390 | -98.0 | 1.20 | 1.274 | 1702 | - | 108.4 | -3.97 | - | 2361 | -114.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.79 | 26.17 |
1066 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | begin surface |