• Previous call tries 3 | • 83.72 of 150.00 AH used of 24V (44.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.74 of 100.00 AH used of 10V (61.26% remains) | |
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 19 s | • bottom range 15.2 m at 100.1 m, depth 115 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 61 | - | - | - | 3233 | - | -170.4 | -78.15 | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 3.5 | -5.1 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.68 | 0.223 | 1715 | 247.6 | 1.05 | 0.059 | 3927 | 661.0 | -170.4 | -3.60 | - | 2844 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
288 | 37.8 | -10.4 | 41 | 295 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.00 | 0.025 | 3205 | -722.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
434 | 53.7 | -10.2 | 66 | 441 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.10 | 0.049 | 3908 | 639.1 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
564 | 65.5 | -8.2 | 88 | 573 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 0.98 | 0.025 | 3205 | -717.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
925 | 91.0 | -7.5 | 149 | 932 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.10 | 0.050 | 3909 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
978 | 95.4 | -8.7 | 157 | 984 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 0.98 | 0.026 | 3206 | -717.3 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1041 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1048 | 101.0 | 9.3 | 167 | 1136 | done | -0.11 | 0.35 | 0.105 | 1828 | 348.6 | - | - | 3043 | - | - | 82.40 | 0.997 | 2145 | -8.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1140 | 105.4 | - | 176 | 1224 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.057 | 2026 | 421.3 | 1.30 | 0.023 | 2144 | -691.5 | 170.4 | 76.82 | 0.991 | 1451 | -9.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1268 | 98.0 | 9.9 | 188 | 1277 | done | 0.45 | - | - | 2026 | - | 1.40 | 0.039 | 3032 | 634.3 | 173.4 | 1.38 | 0.327 | 1439 | -8.7 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1622 | 56.1 | 7.3 | 249 | 1660 | roll | 0.49 | - | - | 2026 | - | 1.45 | 0.047 | 3931 | 620.0 | 240.9 | 30.10 | 0.828 | 1163 | -9.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1714 | 49.2 | 9.1 | 264 | 1729 | done | 0.51 | - | - | 2033 | - | 1.27 | 0.024 | 3039 | -702.4 | 264.5 | 10.57 | 0.739 | 1066 | -9.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2077 | 20.1 | 6.3 | 326 | 2126 | roll | 0.56 | - | - | 2033 | - | 1.45 | 0.047 | 3937 | 619.3 | 356.9 | 41.20 | 0.706 | 688 | -9.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2153 | 13.4 | 11.1 | 336 | 2161 | done | 0.56 | - | - | 2039 | - | 1.27 | 0.024 | 3051 | -697.6 | 356.9 | - | - | 688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2212 | 7.6 | 8.6 | 345 | 2237 | roll | 0.58 | - | - | 2046 | - | 1.27 | 0.025 | 2183 | -683.5 | 391.5 | 15.18 | 0.620 | 548 | -9.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2265 | 3.5 | 5.7 | 352 | 2275 | done | 0.64 | - | - | 2046 | - | 1.35 | 0.038 | 3050 | 642.2 | 500.2 | 4.47 | 0.136 | 502 | -10.3 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2282 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.24 | - | - | - | - | -5.54 | 5.18 | 0.036 | 73 | -380.9 | - | - | 3219 | - | 403.76 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - |