• Previous call tries 1 | • 25.27 of 150.00 AH used of 24V (83.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.46 of 100.00 AH used of 10V (71.54% remains) | |
• Surface angle -34.8 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -9.0 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 18 | pitch | -1.55 | 6.78 | 0.084 | 819 | - | - | - | 1975 | - | -487.5 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
21 | 0.7 | - | 1 | 51 | done | -1.55 | 10.75 | 0.044 | 1835 | 94.5 | - | - | 1974 | - | -487.5 | -13.35 | - | 3057 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.95 | 26.04 |
84 | - | 0.1 | 11 | 90 | done | -1.55 | - | - | 1835 | - | - | - | 1973 | - | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.22 | 26.22 |
122 | 4.8 | -16.1 | 17 | 128 | roll | -1.55 | - | - | 1835 | - | 1.00 | 0.044 | 2348 | 375.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.97 | 26.27 |
143 | 7.5 | -13.3 | 20 | 149 | done | -1.55 | - | - | 1835 | - | 1.00 | 0.024 | 1947 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
182 | 12.0 | -11.6 | 26 | 188 | done | -1.55 | - | - | 1835 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.32 |
220 | 17.2 | -13.7 | 32 | 226 | done | -1.55 | - | - | 1835 | - | - | - | 1948 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.36 | 26.36 |
258 | 22.6 | -13.5 | 38 | 264 | done | -1.55 | - | - | 1835 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.39 |
297 | 26.1 | -9.3 | 44 | 303 | roll | -1.55 | - | - | 1835 | - | 1.08 | 0.050 | 1523 | -392.6 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.10 | 26.41 |
354 | 32.1 | -10.9 | 53 | 360 | done | -1.55 | - | - | 1835 | - | 0.93 | 0.024 | 1934 | 441.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.26 |
393 | 36.3 | -10.5 | 59 | 399 | done | -1.55 | - | - | 1835 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
432 | 40.3 | -10.2 | 65 | 437 | done | -1.55 | - | - | 1836 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
470 | 44.6 | -11.0 | 71 | 476 | done | -1.55 | - | - | 1835 | - | - | - | 1933 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.51 |
508 | 48.7 | -10.6 | 77 | 514 | done | -1.55 | - | - | 1836 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
546 | 52.6 | -10.1 | 83 | 552 | done | -1.55 | - | - | 1835 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
585 | 56.6 | -10.5 | 89 | 591 | done | -1.55 | - | - | 1836 | - | - | - | 1934 | - | -487.5 | - | - | 3068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
620 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
620 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
628 | 60.7 | -10.6 | 95 | 664 | roll | -0.45 | 3.67 | 0.052 | 2185 | 95.1 | - | - | 2128 | - | - | 28.00 | 1.284 | 2484 | -20.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.41 | 24.40 |
665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
668 | 62.7 | - | 101 | 709 | done | 1.55 | 6.70 | 0.034 | 2822 | 95.1 | - | - | 2128 | - | 487.5 | 27.83 | 1.260 | 1915 | -20.4 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.80 | 23.96 |
742 | 57.3 | 10.7 | 113 | 748 | roll | 1.55 | - | - | 2822 | - | 1.12 | 0.042 | 1709 | -374.1 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.35 | 25.62 |
811 | 49.8 | 10.9 | 124 | 817 | done | 1.55 | - | - | 2822 | - | 0.98 | 0.026 | 2109 | 408.2 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.64 | 25.68 |
850 | 45.8 | 10.6 | 130 | 856 | done | 1.55 | - | - | 2822 | - | - | - | 2109 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
888 | 42.0 | 9.9 | 136 | 902 | roll | 1.64 | 0.17 | 0.054 | 2846 | 141.2 | 1.02 | 0.044 | 1716 | -385.3 | 547.6 | 4.88 | 0.691 | 1845 | -13.5 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.60 | 24.63 |
959 | 34.7 | 10.2 | 147 | 967 | done | 1.69 | 0.10 | 0.049 | 2869 | 230.0 | 0.90 | 0.028 | 2091 | 416.7 | 578.3 | 3.45 | 0.468 | 1809 | -10.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.86 | 24.75 |
1000 | 30.3 | 10.9 | 153 | 1007 | roll | 1.69 | - | - | 2869 | - | 1.27 | 0.051 | 2561 | 370.1 | 578.3 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.81 | 26.13 |
1051 | 24.4 | 11.4 | 161 | 1058 | done | 1.69 | - | - | 2869 | - | 1.15 | 0.026 | 2099 | -401.7 | 578.3 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.95 | 25.99 |
1090 | 20.2 | 10.6 | 167 | 1097 | roll | 1.69 | - | - | 2868 | - | 0.98 | 0.047 | 1718 | -388.8 | 578.3 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.94 | 26.24 |
1289 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1289 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1298 | 1.9 | 6.5 | 200 | 1313 | roll | 0.16 | 5.10 | 0.057 | 2386 | -94.5 | 1.12 | 1.284 | 2553 | 745.5 | 108.4 | -4.70 | - | 2364 | -118.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 24.84 | 26.23 |
1314 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1314 | begin surface |