SPURS2 Aug16 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 924 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 327.56 of 350.00 AH used of 24V ( 6.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
9 - - - 94 VBD -0.81 - - 190 - - - 2295 - -97.3 -84.12 - 2502 - - - - - - - - 11.20 - 11.22
99 2.7 -3.2 3 127 roll -0.81 15.05 0.393 1921 115.0 3.70 1.578 3700 379.7 -97.3 -6.70 - 2853 -52.4 - - - - - - - 10.76 10.11 11.02
203 43.6 -37.8 18 209 done -0.53 0.57 0.256 2019 171.9 3.28 0.040 2272 -435.4 -97.3 - - 2854 - - - - - - - - 10.85 11.03 11.05
516 86.5 -7.5 30 520 roll -0.53 - - 2011 - 3.42 0.067 3700 417.5 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.26
647 98.3 -9.0 49 654 done -0.53 - - 2011 - 3.25 0.032 2258 -443.7 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.11 11.06 11.12
1104 137.6 -8.6 53 1110 roll -0.53 - - 2011 - 3.22 0.046 874 -429.8 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.26
1229 149.5 -9.4 71 1234 done -0.53 - - 2011 - 3.33 0.051 2282 422.8 -97.3 - - 2856 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
1943 215.6 -9.3 86 1948 roll -0.53 - - 2011 - 3.38 0.071 3694 417.8 -97.3 - - 2852 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.27
1993 220.1 -9.3 93 1999 done -0.53 - - 2011 - 3.22 0.033 2264 -444.1 -97.3 - - 2852 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.13
2788 290.5 -8.8 119 2792 roll -0.53 - - 2011 - 3.28 0.046 876 -423.2 -97.3 - - 2847 - - - - - - - - 11.24 11.04 11.26
2955 305.7 -8.9 143 2960 done -0.53 - - 2011 - 3.33 0.051 2271 418.9 -97.3 - - 2845 - - - - - - - - 11.11 11.04 11.12
3626 364.1 -8.7 152 3627 done -0.53 - - 2011 - - - 2271 - -97.3 - - 2842 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
4255 418.5 -8.7 155 4260 roll -0.53 - - 2011 - 3.33 0.049 882 -417.1 -97.3 - - 2838 - - - - - - - - 11.27 11.05 11.29
4292 421.5 -9.1 160 4297 done -0.53 - - 2011 - 3.33 0.051 2281 420.1 -97.3 - - 2838 - - - - - - - - 11.11 11.04 11.12
5099 488.3 -8.3 188 5104 roll -0.53 - - 2011 - 3.40 0.076 3691 414.7 -97.3 - - 2835 - - - - - - - - 11.25 11.02 11.26
5134 491.2 -8.2 193 5140 done -0.58 - - 2011 - 3.22 0.036 2264 -443.2 -97.3 - - 2835 - - - - - - - - 11.12 11.07 11.14
5938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5938 begin apogee
5947 552.6 -7.6 221 6132 roll -0.19 0.60 0.190 2131 200.0 - - 2194 - - 182.88 1.286 2456 -2.1 0.216 - - - - - - 10.93 10.93 10.29
6133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6133 begin loiter
6364 560.1 -0.3 254 6370 done -0.19 - - 2130 - - - 2194 - 4.4 - - 2441 - - - - - - - - 11.24 11.23 11.24
7189 562.7 -0.3 284 7205 done -0.34 0.17 0.092 2080 -294.1 - - 2194 - 10.2 14.50 1.392 2413 -1.9 0.189 - - - - - - 11.04 10.91 10.18
7814 552.3 1.3 287 7815 done -0.46 - - 2081 - - - 2194 - 10.2 - - 2400 - - - - - - - - 11.24 11.26 11.26
8443 542.9 1.5 290 8445 done -0.54 0.22 0.081 2016 -295.5 - - 2194 - 10.2 - - 2398 - - - - - - - - 11.05 11.12 11.11
9075 535.2 1.3 293 9076 done -0.54 - - 2016 - - - 2194 - 10.2 - - 2396 - - - - - - - - 11.25 11.26 11.26
9703 528.2 1.1 296 9704 done -0.54 - - 2016 - - - 2194 - 10.2 - - 2395 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.27
10334 520.0 1.3 299 10334 done -0.54 - - 2016 - - - 2194 - 10.2 - - 2394 - - - - - - - - 11.26 11.26 11.27
10963 511.8 1.3 302 10964 done -0.54 - - 2016 - - - 2194 - 10.2 - - 2394 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
11594 503.6 1.3 305 11594 done -0.54 - - 2016 - - - 2194 - 10.2 - - 2393 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
12225 494.7 1.4 308 12226 done -0.54 - - 2016 - - - 2193 - 10.2 - - 2393 - - - - - - - - 11.26 11.27 11.27
12854 486.2 1.4 311 12854 done -0.54 - - 2016 - - - 2194 - 10.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
13483 478.4 1.2 314 13484 done -0.54 - - 2016 - - - 2194 - 10.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14114 471.2 1.2 317 14114 done -0.54 - - 2017 - - - 2194 - 10.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
14745 466.7 0.8 320 14746 done -0.55 - - 2016 - - - 2194 - -3.6 - - 2392 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.26
15374 464.6 0.4 323 15375 done -0.55 - - 2016 - - - 2194 - -9.8 - - 2392 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
16003 460.3 0.6 326 16004 done -0.56 - - 2016 - - - 2194 - -20.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
16634 455.2 0.8 329 16635 done -0.57 - - 2016 - - - 2194 - -34.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
17263 452.5 0.5 332 17264 done -0.57 - - 2016 - - - 2194 - -43.4 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
17895 446.0 0.9 335 17896 done -0.58 - - 2016 - - - 2194 - -58.5 - - 2392 - - - - - - - - 11.26 11.28 11.28
18523 438.1 1.3 338 18524 done -0.58 - - 2016 - - - 2194 - -58.5 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
19154 432.1 1.0 341 19155 done -0.59 - - 2016 - - - 2194 - -75.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
19783 427.3 0.8 344 19784 done -0.60 - - 2016 - - - 2194 - -90.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
20415 425.2 0.4 347 20416 done -0.61 - - 2016 - - - 2194 - -97.0 - - 2392 - - - - - - - - 11.27 11.28 11.28
21043 420.1 0.7 350 21044 done -0.61 - - 2016 - - - 2194 - -108.7 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
21674 412.0 1.3 353 21674 done -0.61 - - 2016 - - - 2194 - -108.7 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
22303 408.5 0.7 356 22304 done -0.62 - - 2016 - - - 2194 - -120.6 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
22935 406.2 0.3 359 22936 done -0.62 - - 2016 - - - 2194 - -126.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
23563 398.4 1.1 362 23564 done -0.62 - - 2016 - - - 2194 - -126.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.30 11.29
24194 392.9 0.9 365 24195 done -0.63 - - 2016 - - - 2194 - -142.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
24823 386.9 0.9 368 24824 done -0.64 - - 2016 - - - 2194 - -158.8 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
25455 384.1 0.6 371 25456 done -0.65 - - 2016 - - - 2194 - -169.1 - - 2392 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
26083 384.6 - 374 26084 done -0.65 - - 2016 - - - 2194 - -168.4 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
26714 385.1 -0.1 377 26715 done -0.65 - - 2016 - - - 2194 - -167.0 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
27343 383.1 0.2 380 27344 done -0.65 - - 2016 - - - 2194 - -171.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
27974 384.8 -0.2 383 27975 done -0.65 - - 2016 - - - 2194 - -168.6 - - 2391 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.31
28605 385.3 -0.1 386 28606 done -0.65 - - 2016 - - - 2194 - -166.0 - - 2392 - - - - - - - - 11.27 11.29 11.29
29234 384.1 0.2 389 29235 done -0.65 - - 2016 - - - 2194 - -168.7 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
29863 382.8 0.2 392 29864 done -0.65 - - 2016 - - - 2194 - -172.5 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
30494 380.8 0.3 395 30495 done -0.66 - - 2016 - - - 2194 - -177.6 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
31125 382.6 -0.1 398 31126 done -0.65 - - 2016 - - - 2194 - -174.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
31754 384.4 -0.4 401 31755 done -0.65 - - 2016 - - - 2194 - -168.6 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
32383 380.5 0.5 404 32384 done -0.65 - - 2016 - - - 2194 - -177.0 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.33
33014 379.2 0.3 407 33015 done -0.66 - - 2016 - - - 2194 - -183.1 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
33645 378.5 0.1 410 33646 done -0.66 - - 2016 - - - 2194 - -184.0 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
34274 374.6 0.6 413 34275 done -0.66 - - 2016 - - - 2194 - -193.7 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
34903 373.0 0.4 416 34904 done -0.67 - - 2016 - - - 2194 - -200.1 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
35534 375.3 -0.3 419 35535 done -0.67 - - 2016 - - - 2194 - -195.1 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
36165 375.5 -0.2 422 36166 done -0.66 - - 2016 - - - 2194 - -192.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
36794 372.7 0.4 425 36795 done -0.67 - - 2017 - - - 2194 - -199.7 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
37423 372.3 0.1 428 37424 done -0.67 - - 2016 - - - 2194 - -202.0 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
38054 372.4 - 431 38055 done -0.67 - - 2016 - - - 2194 - -201.4 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
38685 368.5 0.5 434 38686 done -0.68 - - 2016 - - - 2194 - -210.5 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
39314 366.7 0.4 437 39315 done -0.68 0.15 0.106 1977 -260.0 - - 2194 - -217.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.07 11.15 11.14
39944 363.7 0.4 440 39945 done -0.63 - - 1978 - - - 2194 - -223.7 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.28
40574 358.7 0.8 443 40575 done -0.57 0.20 0.222 2010 160.0 - - 2194 - -237.7 - - 2392 - - - - - - - - 10.90 11.13 11.10
41205 358.0 0.3 446 41206 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -242.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
41834 359.7 -0.3 449 41835 done -0.57 - - 2010 - - - 2194 - -237.7 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
42463 359.0 - 452 42464 done -0.57 - - 2010 - - - 2194 - -238.4 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
43094 355.8 0.4 455 43095 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -246.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
43725 355.3 0.2 458 43726 done -0.58 - - 2010 - - - 2193 - -249.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
44354 356.5 -0.2 461 44355 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -246.0 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
44983 355.9 0.1 464 44984 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -247.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
45614 355.2 0.1 467 45615 done -0.58 - - 2011 - - - 2194 - -249.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
46245 356.5 -0.1 470 46246 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -246.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
46874 359.5 -0.5 473 46875 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -238.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
47503 359.8 -0.1 476 47504 done -0.57 - - 2010 - - - 2194 - -236.5 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
48134 356.6 0.4 479 48135 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -243.7 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
48765 356.3 0.2 482 48766 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -247.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
49394 355.8 - 485 49395 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -247.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
50023 353.8 0.3 488 50024 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -253.1 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
50654 353.7 0.1 491 50655 done -0.58 - - 2010 - - - 2195 - -254.0 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
51283 351.0 0.3 494 51284 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -259.6 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
51915 349.6 0.3 497 51916 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -265.6 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
52543 351.2 -0.3 500 52544 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -261.0 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
53174 349.3 0.2 503 53175 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -264.8 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
53803 349.6 0.1 506 53804 done -0.59 - - 2010 - - - 2195 - -266.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
54435 352.7 -0.5 509 54436 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -257.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
55063 351.1 0.1 512 55064 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -259.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
55694 351.1 0.1 515 55695 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -262.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
56323 353.3 -0.4 518 56324 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -255.4 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
56955 349.2 0.5 521 56956 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -264.0 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
57583 347.5 0.4 524 57584 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -271.5 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
58214 349.3 -0.3 527 58215 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -267.1 - - 2392 - - - - - - - - 11.26 11.30 11.30
58843 349.9 -0.1 530 58844 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -264.8 - - 2391 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
59475 349.7 - 533 59476 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -265.1 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
60103 349.1 0.1 536 60104 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -266.7 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
60734 349.9 -0.1 539 60735 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -265.6 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
61363 350.5 -0.2 542 61364 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -262.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
61995 349.5 0.2 545 61996 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -265.7 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
62623 352.2 -0.3 548 62624 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -260.0 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.33
63254 352.2 -0.1 551 63255 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -257.5 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
63883 349.7 0.4 554 63884 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -264.4 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
64515 349.0 0.1 557 64516 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -266.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
65143 348.9 0.1 560 65144 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -267.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
65776 350.4 -0.2 563 65777 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -263.8 - - 2392 - - - - - - - - 11.27 11.31 11.29
66403 346.7 0.4 566 66404 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -271.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
67034 342.7 0.7 569 67035 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -283.5 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
67665 342.4 0.1 572 67666 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -285.8 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
68294 342.8 -0.1 575 68295 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -284.6 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
68923 340.3 0.3 578 68924 done -0.61 - - 2010 - - - 2194 - -289.8 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
69554 337.7 0.5 581 69555 done -0.61 - - 2010 - - - 2194 - -298.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.33 11.30
70185 339.0 -0.1 584 70186 done -0.61 - - 2010 - - - 2194 - -296.0 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
70814 340.7 -0.3 587 70815 done -0.61 - - 2010 - - - 2194 - -291.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
71443 343.6 -0.4 590 71444 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -284.0 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
72074 345.9 -0.4 593 72074 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -276.8 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
72705 346.7 -0.2 596 72706 done -0.60 - - 2009 - - - 2194 - -274.1 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
73334 348.5 -0.2 599 73335 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -270.1 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
73963 349.0 -0.2 602 73964 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -266.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
74594 344.4 0.6 605 74595 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -278.1 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
75225 343.6 0.3 608 75226 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -282.8 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
75854 346.2 -0.4 611 75855 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -276.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.30
76483 343.7 0.2 614 76484 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -280.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
77114 341.9 0.4 617 77115 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -287.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
77745 344.0 -0.3 620 77746 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -282.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.29
78374 347.1 -0.5 623 78375 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -274.1 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
79003 346.9 -0.1 626 79004 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -272.5 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.31 11.31
79634 344.2 0.4 629 79634 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -279.6 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.31
80263 344.3 0.1 632 80264 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -281.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
80895 346.5 -0.3 635 80896 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -275.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.28 11.29
81523 346.2 - 638 81524 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -274.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
82154 347.7 -0.1 641 82155 done -0.60 - - 2010 - - - 2194 - -272.4 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
82783 350.5 -0.5 644 82784 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -264.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.31
83415 351.8 -0.2 647 83416 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -260.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
84043 353.7 -0.3 650 84044 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -255.4 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
84674 354.7 -0.2 653 84675 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -251.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.30
85303 355.8 -0.2 656 85304 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -249.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
85936 355.9 - 659 85936 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -248.4 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.29 11.29
86563 353.0 0.3 662 86564 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -254.4 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
87194 352.3 0.3 665 87195 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -259.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
87823 353.9 -0.3 668 87824 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -254.0 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
88455 353.0 0.1 671 88456 done -0.59 - - 2010 - - - 2194 - -256.2 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.30 11.29
89083 354.3 -0.1 674 89084 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -253.8 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
89714 355.1 -0.2 677 89715 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -250.5 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.30
90343 353.8 0.2 680 90344 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -253.9 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.29
90975 353.6 - 683 90976 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -254.7 - - 2392 - - - - - - - - 11.28 11.27 11.29
91603 352.5 0.2 686 91604 done -0.59 - - 2011 - - - 2194 - -257.5 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.31 11.31
92234 353.8 -0.1 689 92235 done -0.58 - - 2010 - - - 2194 - -255.3 - - 2392 - - - - - - - - 11.29 11.29 11.31
92439 end loiter: LOITER_COMPLETE
92439 begin climb
92443 354.3 - 690 92589 roll 0.81 2.20 0.207 2462 205.5 3.47 0.058 799 -402.0 97.3 135.95 1.203 2049 -2.5 0.180 - - - - - - 10.93 10.92 10.19
92769 333.6 8.6 736 92774 done 0.81 - - 2462 - 3.38 0.050 2210 417.5 97.3 - - 2034 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
93500 268.4 9.0 753 93504 roll 0.81 - - 2470 - 3.42 0.055 801 -412.0 97.3 - - 2031 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
93690 253.1 7.9 780 93695 done 0.81 - - 2470 - 3.35 0.050 2205 419.1 104.1 - - 2030 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
94341 195.2 8.8 786 94346 roll 0.81 - - 2478 - 3.40 0.057 795 -414.7 104.1 - - 2029 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.26
94579 174.7 8.5 820 94585 done 0.81 - - 2478 - 3.40 0.048 2213 417.1 104.1 - - 2029 - - - - - - - - 11.08 11.02 11.12
95392 102.7 9.0 849 95397 roll 0.81 - - 2479 - 3.35 0.070 3612 417.6 104.1 - - 2029 - - - - - - - - 11.26 11.02 11.27
95629 83.3 6.0 883 95678 done 0.84 - - 2487 - 3.22 0.041 2215 -433.9 144.8 43.38 0.357 1864 -3.8 0.215 - - - - - - 11.11 11.06 10.74
96006 62.7 3.0 903 96112 roll 0.89 - - 2488 - 3.42 0.067 3622 411.4 238.1 100.35 0.307 1489 -3.7 0.185 - - - - - - 11.23 10.93 10.76
96198 53.5 4.3 931 96281 done 1.02 0.17 0.090 2536 282.4 3.25 0.041 2212 -433.8 309.3 76.65 0.278 1192 -3.9 0.181 - - - - - - 11.02 11.04 10.80
96610 23.2 7.3 957 96637 roll 1.13 - - 2543 - 3.40 0.053 787 -419.1 326.9 18.85 0.176 1120 -3.8 0.122 - - - - - - 11.24 11.00 10.89
96708 16.3 7.1 971 96736 done 1.28 0.28 0.070 2621 278.6 3.38 0.044 2230 426.9 348.0 22.42 0.160 1036 -3.7 0.093 - - - - - - 11.04 11.02 10.93
96851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96851 begin surface coast
96883 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96883 begin surface
SM 0.73 - - - - -6.13 9.40 0.069 229 24.3 0.12 0.103 2304 -76050.0 500.17 129.10 0.121 416 3.2 -0.002 - - - - - -