• Previous call tries 1 | • 83.56 of 150.00 AH used of 24V (44.29% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.66 of 100.00 AH used of 10V (61.35% remains) | |
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 26 s | • bottom range 25.1 m at 80.5 m, depth 106 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3227 | - | -170.4 | -77.55 | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 4.4 | -7.9 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.60 | 0.220 | 1713 | 250.0 | 1.08 | 0.060 | 3939 | 659.3 | -170.4 | -2.53 | - | 2843 | -55.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
379 | 50.6 | -9.9 | 57 | 386 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.02 | 0.025 | 3199 | -725.5 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
733 | 80.0 | -8.0 | 118 | 742 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.15 | 0.049 | 3925 | 631.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
758 | 81.9 | -7.5 | 121 | 765 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.02 | 0.026 | 3190 | -720.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
843 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
850 | 90.7 | 11.2 | 136 | 939 | done | -0.11 | 0.35 | 0.103 | 1830 | 348.6 | - | - | 3045 | - | - | 81.22 | 0.956 | 2145 | -8.7 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
944 | 97.4 | - | 150 | 1026 | roll | 0.45 | 0.47 | 0.043 | 2038 | 442.6 | 1.45 | 0.046 | 3913 | 598.6 | 170.4 | 76.68 | 0.956 | 1451 | -9.1 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1071 | 88.5 | 16.7 | 170 | 1078 | done | 0.45 | - | - | 2044 | - | 1.27 | 0.023 | 3033 | -692.9 | 170.4 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1418 | 43.7 | 8.2 | 231 | 1445 | roll | 0.48 | - | - | 2044 | - | 1.45 | 0.047 | 3922 | 613.1 | 217.1 | 20.90 | 0.761 | 1263 | -9.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1495 | 37.3 | 9.6 | 243 | 1510 | done | 0.49 | - | - | 2051 | - | 1.25 | 0.024 | 3047 | -700.0 | 228.3 | 5.30 | 0.597 | 1214 | -9.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1652 | 22.0 | 9.7 | 269 | 1659 | done | 0.49 | - | - | 2051 | - | - | - | 3047 | - | 236.7 | 4.00 | 0.519 | 1177 | -9.2 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1804 | 8.9 | 10.8 | 294 | 1813 | roll | 0.49 | - | - | 2051 | - | 1.35 | 0.045 | 3908 | 637.8 | 236.7 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1840 | 4.2 | 13.8 | 299 | 1849 | done | 0.49 | - | - | 2058 | - | 1.23 | 0.024 | 3041 | -704.9 | 236.7 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1855 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1855 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1880 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.09 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 52 | - | - | - | 3208 | - | 402.29 | 71.03 | 0.118 | 504 | -9.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - |