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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.18 of 150.00 AH used of 24V (83.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.39 of 100.00 AH used of 10V (71.61% remains) | |
| • Surface angle -42.5 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.526 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 21 | pitch | -1.81 | 10.05 | 0.102 | 1077 | - | - | - | 1988 | - | -310.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | - |
| 24 | 0.9 | - | 1 | 44 | roll | -1.81 | 7.22 | 0.047 | 1754 | 93.8 | 1.00 | 1.265 | 2354 | 366.0 | -310.5 | -7.95 | - | 2851 | -109.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.70 | 26.06 |
| 61 | - | 1.9 | 5 | 72 | done | -2.08 | 0.60 | 0.024 | 1688 | -110.0 | 1.00 | 0.027 | 1959 | -395.0 | -487.5 | -1.67 | - | 3056 | -122.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.06 |
| 110 | 6.1 | -15.4 | 11 | 119 | done | -2.08 | - | - | 1688 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.20 | 26.20 |
| 157 | 16.3 | -22.2 | 17 | 165 | done | -2.08 | - | - | 1688 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
| 202 | 25.5 | -19.4 | 23 | 211 | roll | -2.08 | - | - | 1687 | - | 1.12 | 0.047 | 1516 | -389.3 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.00 | 26.30 |
| 263 | 35.3 | -16.5 | 31 | 271 | done | -2.08 | - | - | 1688 | - | 0.95 | 0.026 | 1925 | 430.5 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.13 | 26.17 |
| 310 | 42.6 | -15.2 | 37 | 319 | roll | -2.08 | - | - | 1688 | - | 1.15 | 0.043 | 2366 | 383.5 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.10 | 26.39 |
| 336 | 46.9 | -15.3 | 40 | 346 | done | -2.08 | - | - | 1687 | - | 1.02 | 0.028 | 1958 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.15 | 26.20 |
| 384 | 54.2 | -16.0 | 46 | 393 | done | -2.08 | - | - | 1687 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.44 | 26.44 |
| 420 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 420 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | 60.9 | -16.1 | 51 | 471 | roll | -0.45 | 5.40 | 0.060 | 2186 | 92.4 | - | - | 2140 | - | - | 28.40 | 1.305 | 2484 | -20.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.01 | 24.28 |
| 472 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 475 | 64.9 | - | 56 | 520 | roll | 2.08 | 8.35 | 0.030 | 2982 | 95.3 | 1.12 | 0.050 | 2562 | 376.8 | 487.5 | 28.10 | 1.286 | 1915 | -20.2 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.46 | 23.89 |
| 563 | 55.1 | 16.8 | 67 | 572 | done | 2.08 | - | - | 2982 | - | 1.08 | 0.025 | 2133 | -397.2 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.43 | 25.46 |
| 609 | 47.1 | 18.2 | 73 | 618 | roll | 2.08 | - | - | 2982 | - | 1.08 | 0.046 | 1721 | -381.5 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.51 | 25.82 |
| 872 | 9.9 | 14.6 | 112 | 882 | done | 2.08 | - | - | 2982 | - | 0.95 | 0.027 | 2115 | 414.7 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.01 | 26.06 |
| 920 | 4.0 | 13.4 | 118 | 928 | roll | 2.08 | - | - | 2982 | - | 1.05 | 0.045 | 1715 | -381.0 | 487.5 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.02 | 26.31 |
| 936 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | 0.6 | 15.9 | 120 | 963 | roll | 0.17 | 6.05 | 0.031 | 2391 | -97.7 | 1.17 | 1.265 | 1708 | -6.0 | 110.3 | -3.92 | - | 2358 | -116.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.79 | 26.15 |
| 964 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||