prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.91 of 300.00 AH used of 24V (37.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.72 of 100.00 AH used of 10V (29.28% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 65.6 m, depth 66 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 87 | done | -1.01 | - | - | 353 | - | - | - | 2003 | - | -146.0 | -67.45 | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 91 | 0.1 | -0.2 | 7 | 102 | done | -1.01 | 5.82 | - | 1527 | 201.7 | - | - | 1999 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 405 | 25.2 | -6.6 | 39 | 407 | done | -1.01 | 0.30 | - | 1469 | -193.3 | - | - | 1988 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.16 |
| 708 | 44.9 | -6.6 | 69 | 712 | done | -1.01 | 0.30 | - | 1512 | 143.3 | - | - | 1993 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 1031 | 65.6 | -6.6 | 89 | 1032 | done | -1.01 | - | - | 1511 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1324 | 84.4 | -6.1 | 104 | 1325 | done | -1.01 | - | - | 1506 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1495 | 90.0 | -1.6 | 112 | 1625 | done | -0.31 | 0.77 | - | 1666 | 207.8 | - | - | 1995 | - | - | 119.22 | 0.001 | 3133 | -4.9 | 45.137 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1628 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1628 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1631 | 85.0 | - | 119 | 1766 | done | 1.01 | 1.52 | - | 1956 | 190.8 | - | - | 1993 | - | 146.0 | 123.30 | - | 2531 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2063 | 51.7 | 8.1 | 141 | 2064 | done | 1.01 | - | - | 1953 | - | - | - | 1998 | - | 146.0 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 30.3 | 6.9 | 169 | 2366 | done | 1.01 | - | - | 1955 | - | - | - | 2000 | - | 146.0 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2667 | 9.4 | 6.7 | 199 | 2672 | done | 1.01 | 0.15 | - | 1945 | -66.7 | - | - | 1991 | - | 146.0 | - | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2774 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2774 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.18 | - | 324 | 39.6 | - | - | 1990 | - | 350.29 | 130.05 | - | 1703 | 13.1 | INF | - | - | - | - | - | - | |||