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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.12 of 150.00 AH used of 24V (47.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.47 of 100.00 AH used of 10V (78.53% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.25 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 999.0 m at 65.3 m, depth 1064 m (706 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.32 | - | - | 336 | - | - | - | 2273 | - | -146.0 | -58.92 | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.9 | -19.5 | 12 | 103 | roll | -1.32 | 10.12 | - | 2385 | 202.5 | 2.67 | - | 782 | -558.4 | -146.0 | -1.15 | - | 3345 | -27.8 | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 16.6 | -13.9 | 19 | 125 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.90 | - | 2315 | 528.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 25.0 | -10.9 | 29 | 198 | done | -1.32 | 0.10 | - | 2389 | 40.0 | - | - | 2309 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 387 | 45.3 | -10.4 | 47 | 388 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2310 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 64.7 | -10.1 | 65 | 583 | roll | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.75 | - | 741 | -570.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 606 | 67.5 | -9.7 | 67 | 610 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.85 | - | 2340 | 561.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 845 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | 90.8 | 9.7 | 89 | 977 | done | -0.31 | 1.08 | - | 2614 | 213.0 | - | - | 2340 | - | - | 120.57 | 0.001 | 2752 | -4.9 | 45.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 978 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | 93.6 | - | 102 | 1114 | roll | 1.32 | 1.77 | - | 2971 | 201.7 | 2.60 | - | 3709 | 526.5 | 146.0 | 120.03 | 0.001 | 2155 | -5.0 | 47.385 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1130 | 76.4 | 15.9 | 116 | 1136 | done | 1.32 | 0.55 | - | 2896 | -136.4 | 2.92 | - | 2237 | -504.1 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1455 | 40.7 | 10.5 | 147 | 1457 | done | 1.32 | 0.47 | - | 3004 | 229.8 | - | - | 2230 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 10.0 | 15.5 | 170 | 1655 | roll | 1.32 | 0.43 | - | 2914 | -209.3 | 2.58 | - | 3677 | 560.9 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 6.2 | 10.4 | 176 | 1689 | done | 1.32 | 0.30 | - | 2955 | 136.7 | 2.47 | - | 2260 | -573.7 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1720 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1738 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1738 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 342 | - | - | - | 2260 | - | 300.25 | 98.95 | 0.001 | 1518 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||