prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.53 of 150.00 AH used of 24V (65.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.55 of 100.00 AH used of 10V (62.45% remains) | |
| • Surface angle -70.6 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 94 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 51 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1903 | - | -57.8 | -25.25 | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.1 | -1.1 | 4 | 133 | roll | -0.90 | 12.90 | 0.285 | 2721 | 205.7 | 2.28 | 0.059 | 3295 | 610.5 | -134.2 | -57.88 | - | 3148 | -16.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 31.0 | -17.5 | 44 | 299 | done | -0.90 | 0.03 | 0.226 | 2730 | 300.0 | 2.17 | 0.034 | 1925 | -631.3 | -134.2 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 58.1 | -18.5 | 69 | 443 | done | -0.90 | - | - | 2730 | - | - | - | 1925 | - | -134.2 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 126.1 | -18.3 | 118 | 776 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | - | - | 1924 | - | -134.2 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 184.7 | -18.5 | 148 | 1098 | roll | -0.90 | - | - | 2730 | - | 0.73 | 0.050 | 1448 | -652.1 | -134.2 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | 196.6 | -18.6 | 153 | 1161 | done | -0.90 | - | - | 2728 | - | 0.70 | 0.033 | 1919 | 672.9 | -134.2 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 253.2 | -16.4 | 184 | 1484 | roll | -0.90 | - | - | 2723 | - | 1.10 | 0.041 | 2642 | 657.3 | -134.2 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 276.2 | -15.9 | 196 | 1629 | done | -0.90 | 0.08 | 0.226 | 2737 | 175.0 | 1.17 | 0.036 | 1896 | -637.6 | -134.2 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 326.3 | -15.1 | 227 | 1951 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.47 | 0.037 | 2244 | 740.4 | -134.2 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 364.9 | -14.1 | 250 | 2211 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.50 | 0.041 | 1896 | -696.0 | -134.2 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 409.0 | -13.0 | 278 | 2536 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1896 | - | -134.2 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 449.8 | -13.1 | 293 | 2846 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1896 | - | -134.2 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3154 | 490.0 | -13.0 | 308 | 3155 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1895 | - | -134.2 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3463 | 528.7 | -12.2 | 323 | 3464 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1896 | - | -134.2 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 565.6 | -11.9 | 338 | 3776 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.40 | 0.055 | 1618 | -695.0 | -134.2 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3889 | 579.3 | -11.6 | 343 | 3893 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | 0.43 | 0.037 | 1932 | 730.2 | -134.2 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 616.2 | -11.2 | 359 | 4219 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.32 | 0.047 | 2199 | 834.4 | -134.2 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 640.6 | -10.7 | 369 | 4444 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.40 | 0.042 | 1911 | -720.0 | -134.2 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 676.9 | -10.9 | 385 | 4773 | done | -0.90 | - | - | 2734 | - | - | - | 1911 | - | -134.2 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 710.4 | -10.8 | 400 | 5085 | roll | -0.90 | - | - | 2734 | - | 0.85 | 0.050 | 1362 | -645.9 | -134.2 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5209 | 724.6 | -11.1 | 405 | 5215 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | 0.80 | 0.030 | 1901 | 673.8 | -134.2 | - | - | 3152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 757.7 | -10.8 | 421 | 5526 | done | -0.90 | - | - | 2731 | - | - | - | 1901 | - | -134.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 789.1 | -10.0 | 436 | 5838 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 1.00 | 0.041 | 2565 | 664.0 | -134.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5978 | 804.2 | -11.3 | 442 | 5983 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | 1.02 | 0.036 | 1908 | -644.1 | -134.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 836.5 | -9.8 | 458 | 6302 | done | -0.90 | - | - | 2726 | - | - | - | 1909 | - | -134.2 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6610 | 867.9 | -10.6 | 473 | 6613 | roll | -0.90 | - | - | 2726 | - | 0.68 | 0.049 | 1462 | -657.4 | -134.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 880.4 | -11.2 | 478 | 6731 | done | -0.90 | 0.08 | 0.228 | 2738 | 150.0 | 0.68 | 0.031 | 1926 | 682.4 | -134.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7052 | 914.0 | -10.6 | 494 | 7053 | done | -0.90 | - | - | 2738 | - | - | - | 1926 | - | -134.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7362 | 948.4 | -11.2 | 509 | 7365 | roll | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.38 | 0.044 | 2219 | 771.1 | -134.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7506 | 964.8 | -11.0 | 515 | 7510 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.47 | 0.041 | 1892 | -695.7 | -134.2 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7743 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7748 | 991.0 | 11.4 | 527 | 7870 | done | -0.16 | 0.88 | 0.177 | 2971 | 265.9 | - | - | 1833 | - | - | 118.55 | 1.583 | 2600 | -4.7 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7871 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7871 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7872 | 993.4 | - | 533 | 8009 | roll | 0.90 | 1.17 | 0.102 | 3322 | 300.0 | 0.50 | 0.047 | 1531 | -604.0 | 134.2 | 131.95 | 1.512 | 2052 | -4.2 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8261 | 929.9 | 19.5 | 551 | 8265 | done | 0.90 | - | - | 3322 | - | 0.43 | 0.031 | 1809 | 646.5 | 134.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8582 | 867.8 | 19.5 | 567 | 8586 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 2.35 | 0.059 | 420 | -591.1 | 134.2 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8816 | 820.1 | 20.3 | 577 | 8822 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 2.17 | 0.027 | 1808 | 639.6 | 134.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | 761.0 | 18.4 | 593 | 9136 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.73 | 0.054 | 753 | -609.8 | 134.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9290 | 731.2 | 19.3 | 600 | 9294 | done | 0.90 | 0.05 | 0.239 | 3328 | -200.0 | 1.65 | 0.027 | 1830 | 652.7 | 134.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9621 | 672.1 | 17.6 | 616 | 9625 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.82 | 0.047 | 1318 | -624.4 | 134.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9872 | 627.4 | 18.7 | 627 | 9877 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.77 | 0.029 | 1841 | 679.2 | 134.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10200 | 571.3 | 17.4 | 643 | 10203 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 1.83 | 0.054 | 700 | -623.5 | 134.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | 544.3 | 18.8 | 649 | 10349 | done | 0.90 | 0.03 | 0.208 | 3331 | -233.3 | 1.67 | 0.027 | 1804 | 661.1 | 134.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 489.2 | 16.9 | 665 | 10669 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.43 | 0.047 | 1517 | -667.4 | 134.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | 444.2 | 17.0 | 676 | 10926 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.45 | 0.033 | 1845 | 728.9 | 134.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | 388.4 | 17.0 | 695 | 11249 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.48 | 0.052 | 940 | -611.5 | 134.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11426 | 356.9 | 17.7 | 711 | 11431 | done | 0.90 | 0.03 | 0.198 | 3329 | -266.7 | 1.30 | 0.028 | 1808 | 667.7 | 134.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11756 | 304.2 | 15.7 | 742 | 11758 | done | 0.90 | - | - | 3329 | - | - | - | 1809 | - | 134.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 252.2 | 17.0 | 772 | 12079 | roll | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.10 | 0.050 | 1129 | -618.2 | 134.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 230.1 | 16.6 | 783 | 12210 | done | 0.90 | - | - | 3333 | - | 1.05 | 0.028 | 1829 | 666.7 | 134.2 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12530 | 174.6 | 17.7 | 814 | 12533 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.27 | 0.050 | 1042 | -619.7 | 134.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12646 | 154.2 | 16.3 | 824 | 12655 | done | 0.90 | 0.05 | 0.236 | 3327 | -200.0 | 1.17 | 0.028 | 1819 | 664.1 | 134.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12974 | 105.1 | 14.6 | 855 | 12975 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | - | - | 1820 | - | 134.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13310 | 56.9 | 13.5 | 911 | 13315 | roll | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.43 | 0.047 | 1533 | -667.4 | 134.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13575 | 20.3 | 14.3 | 957 | 13580 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 0.40 | 0.037 | 1839 | 765.0 | 134.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13698 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13699 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13725 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13725 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 73 | - | - | - | 1845 | - | 210.22 | 62.70 | 0.999 | 1743 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||