GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.57 of 145.00 AH used of 24V (85.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.28 of 95.00 AH used of 10V (64.97% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.22, SM_CC=180)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 done -0.54 - - 138 - - - 1985 - -87.6 -55.58 - 2513 - - - - - - - - 25.91 25.12 25.91
82 3.6 -6.6 9 98 roll -0.54 9.15 0.250 2379 244.9 2.40 0.070 3399 589.2 -87.6 - - 2515 - - - - - - - - 25.33 25.58 25.60
371 53.0 -14.3 59 378 done -0.54 - - 2379 - 2.35 0.065 1969 -608.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 25.91 25.79 25.93
424 61.5 -16.7 68 432 done -0.54 - - 2379 - - - 1969 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.16 26.17 26.17
480 70.3 -16.1 77 486 done -0.54 - - 2379 - - - 1969 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.18 26.20 26.20
530 78.7 -15.3 86 538 done -0.54 - - 2379 - - - 1969 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.20 26.22 26.22
586 86.9 -15.4 95 593 roll -0.54 - - 2379 - 2.33 0.080 570 -600.4 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.22 25.84 26.23
624 93.1 -16.4 101 631 done -0.54 - - 2370 - 2.33 0.069 1982 606.0 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.00 25.87 26.03
676 101.5 -14.9 110 684 done -0.54 - - 2370 - - - 1983 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.25 26.26 26.26
823 124.1 -16.1 135 830 done -0.54 - - 2370 - - - 1983 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.31
966 147.1 -15.1 160 974 roll -0.54 - - 2359 - 2.35 0.080 3384 596.2 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.34 25.95 26.34
1015 154.8 -16.1 168 1024 done -0.54 0.10 0.191 2387 280.0 2.33 0.065 1980 -602.6 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 25.84 25.99 25.96
1164 174.8 -13.2 193 1171 roll -0.54 - - 2387 - 2.33 0.080 568 -606.0 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.37 25.99 26.39
1206 180.8 -14.1 200 1215 done -0.54 - - 2379 - 2.35 0.068 1978 600.0 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.09 26.01 26.13
1352 200.4 -13.7 225 1359 roll -0.54 - - 2368 - 2.35 0.080 3392 601.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.40 26.01 26.41
1435 211.9 -13.7 239 1442 done -0.54 - - 2368 - 2.30 0.065 1973 -617.0 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.18 26.06 26.20
1579 232.2 -13.7 264 1588 roll -0.54 - - 2368 - 2.33 0.079 578 -598.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.44 26.05 26.45
1606 236.1 -15.0 268 1615 done -0.54 0.10 0.199 2385 170.0 2.33 0.067 1978 600.9 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 25.92 26.08 26.05
1753 254.8 -12.5 293 1760 roll -0.54 - - 2376 - 2.33 0.077 3390 606.0 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.46 26.08 26.46
1780 258.4 -12.6 297 1787 done -0.54 - - 2376 - 2.28 0.063 1980 -618.4 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.22 26.11 26.25
1924 277.3 -12.5 322 1933 roll -0.54 - - 2376 - 2.35 0.078 568 -600.9 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.48 26.08 26.48
1984 285.2 -13.1 332 1993 done -0.54 - - 2366 - 2.33 0.067 1973 603.0 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.18 26.12 26.22
2130 304.5 -12.9 357 2137 done -0.54 0.08 0.223 2390 300.0 - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.01 26.20 26.13
2273 321.7 -11.4 382 2281 done -0.54 - - 2391 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.51 26.52 26.51
2419 338.2 -11.7 407 2426 done -0.54 - - 2390 - - - 1973 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.52 26.53 26.53
2563 354.9 -11.6 432 2572 done -0.54 - - 2391 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.53 26.55 26.55
2709 371.1 -10.9 457 2715 done -0.54 - - 2390 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
2851 386.8 -10.8 482 2859 done -0.54 - - 2390 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.56 26.57 26.57
2997 402.9 -11.4 507 3004 done -0.54 - - 2391 - - - 1973 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3140 419.7 -11.3 532 3148 done -0.54 - - 2390 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.59
3287 436.5 -11.5 557 3293 done -0.54 - - 2391 - - - 1972 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3428 453.3 -11.8 582 3436 done -0.54 - - 2390 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
3574 469.9 -11.2 607 3580 done -0.54 - - 2390 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
3717 486.3 -11.4 632 3725 done -0.54 - - 2391 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
3862 502.5 -11.5 657 3867 done -0.54 - - 2390 - - - 1973 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
4181 538.6 -10.8 718 4187 done -0.54 - - 2391 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
4505 572.4 -10.3 779 4511 roll -0.54 - - 2381 - 2.33 0.081 3397 611.2 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.65 26.25 26.65
4550 577.2 -10.7 787 4557 done -0.54 - - 2382 - 2.28 0.063 1974 -624.1 -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.40 26.27 26.43
4872 611.5 -11.0 848 4880 done -0.54 - - 2382 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.66
5196 646.0 -10.4 909 5201 done -0.54 - - 2382 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.67 26.67 26.67
5517 679.3 -10.2 970 5523 done -0.54 - - 2381 - - - 1973 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
5839 710.7 -9.6 1031 5844 done -0.54 - - 2381 - - - 1973 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
6160 741.5 -9.4 1092 6167 done -0.54 - - 2381 - - - 1973 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
6484 771.8 -9.0 1153 6489 done -0.54 - - 2382 - - - 1973 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.70 26.71 26.71
6805 801.0 -8.7 1214 6812 roll -0.54 - - 2381 - 2.30 0.079 578 -606.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.70 26.30 26.71
6836 804.0 -9.7 1219 6842 done -0.54 - - 2372 - 2.25 0.067 1979 622.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.45 26.32 26.48
7158 833.4 -9.2 1280 7168 roll -0.54 - - 2361 - 2.33 0.079 3388 604.7 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.70 26.29 26.71
7194 836.9 -9.7 1286 7201 done -0.54 0.08 0.187 2391 375.0 2.30 0.064 1977 -613.5 -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.17 26.32 26.36
7521 863.5 -8.2 1347 7526 done -0.54 - - 2391 - - - 1977 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.70 26.72 26.71
7842 890.3 -8.0 1408 7851 done -0.54 - - 2391 - - - 1977 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.71 26.72 26.72
8167 917.7 -8.4 1469 8172 done -0.54 - - 2391 - - - 1977 - -87.6 - - 2516 - - - - - - - - 26.72 26.72 26.72
8491 945.8 -8.6 1530 8497 done -0.54 - - 2391 - - - 1977 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.72 26.73 26.73
8815 975.0 -9.3 1591 8820 done -0.54 - - 2391 - - - 1977 - -87.6 - - 2517 - - - - - - - - 26.72 26.74 26.73
9090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9090 begin apogee
9095 1000.2 -9.0 1643 9188 done -0.14 0.40 0.168 2520 322.5 - - 1897 - - 86.97 2.643 2154 -4.2 0.182 - - - - - - 26.20 23.68 22.50
9189 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9189 begin climb
9191 1003.9 - 1659 9292 done 0.54 0.75 0.124 2749 305.3 - - 1897 - 87.6 94.18 2.489 1796 -3.8 0.177 - - - - - - 23.86 22.12 21.26
9610 971.0 9.1 1737 9637 done 0.57 - - 2749 - - - 1897 - 111.9 23.65 2.496 1699 -4.1 0.184 - - - - - - 25.19 23.81 22.69
9953 938.2 9.5 1802 9975 roll 0.58 - - 2749 - 2.58 0.082 3311 548.1 125.8 14.55 2.459 1641 -4.0 0.175 - - - - - - 25.37 24.37 23.19
10005 932.8 10.7 1811 10011 done 0.58 - - 2759 - 2.42 0.066 1914 -577.3 125.8 - - 1640 - - - - - - - - 24.74 24.63 24.76
10325 898.3 10.9 1872 10335 roll 0.58 - - 2770 - 2.47 0.084 494 -574.9 125.8 - - 1639 - - - - - - - - 25.65 25.31 25.66
10350 895.4 11.2 1876 10357 done 0.58 - - 2770 - 2.40 0.070 1913 591.2 125.8 - - 1638 - - - - - - - - 25.46 25.34 25.48
10675 857.6 11.7 1937 10681 roll 0.58 - - 2770 - 2.35 0.081 3315 596.6 125.8 - - 1637 - - - - - - - - 25.98 25.62 25.98
10731 850.5 12.5 1947 10737 done 0.58 - - 2780 - 2.35 0.069 1905 -600.0 125.8 - - 1636 - - - - - - - - 25.79 25.66 25.81
11051 810.9 12.0 2008 11059 done 0.58 - - 2781 - - - 1905 - 125.8 - - 1636 - - - - - - - - 26.17 26.18 26.18
11375 772.0 11.5 2069 11380 done 0.58 - - 2780 - - - 1905 - 125.8 - - 1636 - - - - - - - - 26.28 26.29 26.29
11695 734.4 11.5 2130 11701 done 0.58 - - 2780 - - - 1905 - 125.8 - - 1636 - - - - - - - - 26.36 26.37 26.36
12017 697.9 11.4 2191 12023 done 0.58 - - 2780 - - - 1904 - 125.8 - - 1636 - - - - - - - - 26.41 26.43 26.43
12337 662.2 11.0 2252 12343 roll 0.58 - - 2780 - 2.40 0.082 3328 593.3 125.8 - - 1635 - - - - - - - - 26.46 26.09 26.47
12369 658.8 12.1 2257 12375 done 0.58 - - 2791 - 2.35 0.069 1894 -610.2 125.8 - - 1634 - - - - - - - - 26.23 26.10 26.27
12691 621.7 11.7 2318 12697 done 0.58 - - 2791 - - - 1894 - 125.8 - - 1634 - - - - - - - - 26.50 26.51 26.51
13014 585.5 11.1 2379 13019 done 0.58 - - 2791 - - - 1894 - 125.8 - - 1634 - - - - - - - - 26.53 26.54 26.54
13332 549.0 11.7 2440 13341 done 0.58 - - 2791 - - - 1894 - 125.8 - - 1634 - - - - - - - - 26.55 26.57 26.57
13656 512.6 11.0 2501 13661 done 0.58 - - 2791 - - - 1893 - 125.8 - - 1634 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.59
13998 473.9 11.5 2562 14007 done 0.58 - - 2791 - - - 1893 - 125.8 - - 1634 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.61
14148 456.9 11.6 2587 14154 done 0.58 - - 2791 - - - 1894 - 125.8 - - 1634 - - - - - - - - 26.61 26.62 26.62
14294 439.7 11.7 2612 14302 done 0.58 - - 2791 - - - 1893 - 125.8 - - 1633 - - - - - - - - 26.61 26.63 26.63
14445 422.8 11.5 2637 14451 done 0.58 - - 2791 - - - 1893 - 125.8 - - 1634 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
14591 405.1 12.3 2662 14599 done 0.58 - - 2791 - - - 1894 - 125.8 - - 1634 - - - - - - - - 26.63 26.64 26.64
14741 387.4 11.9 2687 14747 done 0.58 - - 2791 - - - 1893 - 125.8 - - 1634 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.64
14886 369.7 12.0 2712 14895 done 0.58 - - 2791 - - - 1894 - 125.8 - - 1634 - - - - - - - - 26.63 26.65 26.65
15036 352.9 11.6 2737 15042 done 0.58 - - 2791 - - - 1893 - 125.8 - - 1633 - - - - - - - - 26.64 26.65 26.65
15182 336.0 11.1 2762 15190 done 0.58 - - 2791 - - - 1893 - 125.8 - - 1633 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
15332 319.1 11.8 2787 15337 done 0.58 - - 2791 - - - 1894 - 125.8 - - 1634 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.66
15477 302.3 11.5 2812 15486 done 0.58 - - 2791 - - - 1894 - 125.8 - - 1634 - - - - - - - - 26.65 26.67 26.67
15628 286.1 10.8 2837 15634 done 0.58 - - 2791 - - - 1894 - 125.8 - - 1634 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
15773 270.1 10.8 2862 15782 done 0.58 - - 2791 - - - 1893 - 125.8 - - 1634 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
15923 254.8 10.1 2887 15929 done 0.58 - - 2791 - - - 1893 - 125.8 - - 1633 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.67
16069 239.5 10.3 2912 16078 roll 0.58 - - 2791 - 2.38 0.080 3315 597.5 125.8 - - 1633 - - - - - - - - 26.67 26.29 26.68
16126 233.2 11.3 2921 16134 done 0.58 0.12 0.192 2768 -191.7 2.30 0.067 1893 -618.3 125.8 - - 1632 - - - - - - - - 26.16 26.29 26.37
16275 219.1 8.9 2946 16303 done 0.61 - - 2767 - - - 1893 - 154.0 26.50 2.269 1525 -4.0 0.045 - - - - - - 26.67 25.04 23.94
16442 203.8 9.0 2974 16479 roll 0.64 - - 2767 - 2.55 0.080 3314 557.3 180.5 26.62 2.176 1418 -4.0 0.043 - - - - - - 25.82 24.52 23.42
16497 198.3 10.4 2982 16506 done 0.64 - - 2776 - 2.47 0.067 1908 -569.2 180.5 - - 1417 - - - - - - - - 24.94 24.87 24.97
16649 183.1 10.2 3007 16656 roll 0.64 - - 2787 - 2.42 0.084 489 -586.4 180.5 - - 1412 - - - - - - - - 25.67 25.34 25.67
16691 178.3 10.3 3014 16700 done 0.64 - - 2787 - 2.42 0.068 1906 585.5 180.5 - - 1410 - - - - - - - - 25.48 25.41 25.53
16843 162.9 10.3 3039 16849 roll 0.64 - - 2787 - 2.40 0.081 3321 589.6 180.5 - - 1409 - - - - - - - - 25.91 25.56 25.93
16885 158.2 10.6 3046 16894 done 0.64 - - 2797 - 2.42 0.068 1900 -587.2 180.5 - - 1409 - - - - - - - - 25.68 25.61 25.71
17036 143.2 9.8 3071 17042 done 0.64 - - 2798 - - - 1899 - 185.8 2.25 1.735 1397 -5.3 0.051 - - - - - - 26.06 25.53 24.18
17182 128.7 10.2 3096 17192 roll 0.64 - - 2808 - 2.40 0.084 496 -584.6 185.8 - - 1396 - - - - - - - - 26.08 25.72 26.09
17240 123.0 10.1 3105 17247 done 0.64 - - 2809 - 2.35 0.070 1911 602.1 185.8 - - 1395 - - - - - - - - 25.89 25.77 25.91
17388 108.1 10.0 3130 17397 roll 0.64 - - 2808 - 2.38 0.081 3314 589.5 186.9 - - 1395 - - - - - - - - 26.18 25.83 26.20
17459 100.7 10.9 3141 17467 done 0.64 0.12 0.184 2784 -200.0 2.33 0.067 1905 -604.7 186.9 - - 1395 - - - - - - - - 25.75 25.86 25.93
17608 87.7 8.1 3166 17645 roll 0.69 - - 2793 - 2.55 0.084 491 -554.5 237.1 31.42 1.968 1187 -6.6 0.034 - - - - - - 26.26 24.75 23.69
17670 82.4 9.1 3175 17692 done 0.72 - - 2794 - 2.42 0.067 1910 586.4 261.8 14.52 1.902 1085 -7.0 0.035 - - - - - - 25.13 25.01 23.52
17739 75.5 9.6 3186 17754 roll 0.73 - - 2794 - 2.53 0.080 3321 557.7 271.4 5.05 1.782 1046 -7.7 0.038 - - - - - - 25.30 24.82 23.71
17775 72.3 9.5 3191 17791 done 0.74 - - 2804 - 2.42 0.067 1905 -585.1 284.8 7.62 1.831 993 -7.0 0.032 - - - - - - 25.11 25.00 23.66
17841 65.8 10.3 3201 17848 roll 0.74 - - 2815 - 2.47 0.084 492 -572.1 284.8 - - 989 - - - - - - - - 25.35 25.03 25.36
17883 60.6 11.7 3208 17893 done 0.74 - - 2815 - 2.45 0.067 1908 578.0 284.8 - - 986 - - - - - - - - 25.22 25.16 25.26
17941 53.1 13.9 3217 17948 roll 0.74 - - 2815 - 2.40 0.080 3316 586.7 284.8 - - 985 - - - - - - - - 25.60 25.27 25.61
17972 48.4 14.1 3222 17981 done 0.74 - - 2825 - 2.42 0.068 1912 -580.2 284.8 - - 985 - - - - - - - - 25.39 25.32 25.43
18030 40.5 14.2 3231 18037 roll 0.74 - - 2837 - 2.45 0.086 486 -582.0 284.8 - - 984 - - - - - - - - 25.73 25.39 25.75
18084 31.6 15.3 3240 18094 done 0.74 - - 2837 - 2.42 0.067 1911 588.8 284.8 - - 982 - - - - - - - - 25.53 25.48 25.58
18143 22.9 16.0 3249 18148 done 0.74 - - 2837 - - - 1911 - 284.8 - - 982 - - - - - - - - 25.86 25.87 25.87
18197 14.5 14.0 3258 18206 roll 0.74 - - 2837 - 2.42 0.081 3316 580.6 284.8 - - 981 - - - - - - - - 25.91 25.56 25.92
18231 8.7 18.2 3263 18239 done 0.74 0.12 0.188 2813 -200.0 2.38 0.069 1897 -596.2 284.8 - - 981 - - - - - - - - 25.50 25.60 25.69
18271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18271 begin surface coast
18289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18289 begin surface
SM 1.03 - - - - -7.44 7.03 0.044 158 22.5 0.15 0.099 1982 -20960.0 288.22 - - 980 - - - - - - - -